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原创 tensorflows十五 再探Momentum和Nesterov's accelerated gradient descent 利用自动控制PID概念引入误差微分控制超参数改进NAGD，速度快波动小
神经网络BP-GD算法和自动控制PID算法有类似之处，都是利用误差反馈对问题进行求解，不同的是自动控制调节的是系统的输入，神经网络调节的是系统本身。本文将引入误差微分控制超参数kd_damp对NAGD算法进行优化，收敛的速度更快！波动更小！ 自动控制PID算法与神经网络Momentum算法比较：http://www.sohu.com/a/242354509_297288http:/...
2018-10-01 15:07:47
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原创 TensorFlow第八步 Nesterov's accelerated gradient descent+L2 regularization
L2 regularization： C=C0+lambda/n/2*sum(w^2)Nesterov's accelerated gradient descenthttps://blog.csdn.net/tsyccnh/article/details/76673073看上面一张图仔细想一下就可以明白，Nesterov动量法和经典动量法的差别就在B点和C点梯度的不同。公式推导...
2018-09-15 15:03:56
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原创 【Abaqus Python二次开发1-后处理】
打开ABAQUS CAE后，rpy脚本日志（abaqus.rpy）如下，一个Viewport对象’Viewport: 1’已经建立。
2024-04-13 20:22:09
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原创 python仿真报告自动化——excite TD齿轮角加速度级计算
用excite TD对齿轮系进行仿真，模拟不同燃油泵相位对齿轮传动振动的影响，用齿轮角加速度级作为评价指标，需要计算大量的数据，用IMPRESS Chart手动处理，太麻烦。excite TD结果文件.GID在用python读取时，有大量的空格，需。计算各齿轮的角加速度级，绘图，并将数据写入excel中。提取齿轮角角速度FFT的数据。
2024-03-28 23:11:34
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原创 从一道题看清有限差分法和有限元法
一维空间中具有简单边界条件的简单微分方程，如本例，具有光滑的解析解。所有的数值方法(FDM、FEM和FVM)即使是利用粗糙的网格将得到精确的解。将域划分为一系列子域(element)，例如本例中的两个子域(e=1,2)，如图(b、c)所示。在（由对定义域求和的测试函数张成的）子空间的正交投影，然后将其设为零(意味着。一个简单的二阶一维线性微分方程，一维域，如图(a)所示。有许多不同的方法来表达有限元方程。所以，采用有限差分计算得到微分方程的精确解。这与有限差分法（FDM）的结果相同。
2024-02-27 22:20:22
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原创 从微分到积分、重积分、线积分、面积分，从Green公式到Guass公式、Stokes公式，从梯度到散度、旋度，从微分到外微分
本文是对《简明微积分》的学习总结，从微分到积分、重积分、线积分、面积分，从Green公式到Guass公式、Stokes公式，从梯度到散度、旋度，这可能是力学中最重要的几个数学概念。从微分到外微分，则更是让人眼界大开。“Stokes公式是微积分的顶峰。从理论上讲，这是微积分的终点，也是微积分从古典走向现代的入口处。”自《简明微积分》。
2024-01-23 08:46:57
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原创 键合图-多体及多物理系统建模利器
键合图-多体及多物理系统建模利器1、 键合图的广义状态变量1.1势是流的原因1.2流是势的原因1.3动量是势对时间的累积效应1.4位移是流对时间的累积效应1.5功率是势和流的相干效应1.6动能（磁能）是流对冲量（磁通量）的累积效应1.7势能（电能）是势对位移（电荷）的累积效应2、键合图到方框图的转换3、键合图列写系统状态方程4、Matlab Simulink方框图建模5、AMESIM键合图建模6、Adams微分方程建模1、 键合图的广义状态变量1.1势是流的原因1.2流是势的原因1.3动量是势对时
2023-12-28 10:04:17
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原创 能量（Power、Energy、Activity)--从另一个角度看物理
[TOC]能量（Power、Energy、Activity)–从另一个角度看物理)
2023-07-12 13:43:13
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原创 Tip in/Out变速箱齿轮敲击过程详细分析
齿轮敲击不一定发生在驱动力矩为负时，也不一定发生在齿轮减速时，要具体问题具体分析，否则就容易犯经验主义的错误！
2023-05-21 15:08:16
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原创 AMEsim齿轮噪声仿真
AMEsim齿轮噪声仿真1.模型由AMEsim例子改造而成2、爆压3、曲轴转速和一轴转速，曲轴转速被调制4、传动齿轮转速5、太阳轮、行星架、行星轮转速，太阳轮与行星架固定，行星轮空套在行星架上，转速波动很大6、传动齿轮敲击能量7.行星轮敲击能量1.模型由AMEsim例子改造而成2、爆压3、曲轴转速和一轴转速，曲轴转速被调制4、传动齿轮转速5、太阳轮、行星架、行星轮转速，太阳轮与行星架固定，行星轮空套在行星架上，转速波动很大6、传动齿轮敲击能量7.行星轮敲击能量
2023-05-19 23:33:44
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原创 PID整定二：基于Ziegler-Nichols的频域响应
*当用鼠标选取与虚轴相交的点时，找到系统振荡开始的增益Km=14,对应的极点有三个（红色的点），振荡频率wm=14rad/s，根据整定公式可得Kp=8.8371;基于稳定性分析的频域响应PID整定方法：对于给定的被控对象传递函数，可以得到其根轨迹，对应穿越jw轴的点，增益Km为系统开始振荡时的增益K值，wn为振荡频率。整定前系统根轨迹图见Figure1，系统有3个极点，根轨迹图有3根，从极点开始，终止与无限远（因为系统无0点，否则有终止于0点的线），**整定后的系统根轨迹图见Figure3，
2023-05-03 18:15:02
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原创 PID整定一：响应曲线法
（1）先把积分时间放至最大，微分时间放至零，使控制系统运行，比例度放至较大的适当值，“纯P降低比例度”，就是使控制系统按纯比例作用的方式投入运行。然后慢慢地减少比例度，观察调节器的输出及控制过程的波动情况，直到找出4:1的衰减过程为止。（2）对有些控制对象，用4:1的衰减比感觉振荡过强时，这时可采用10:1的衰减比。根据带有时滞环节的一阶近似模型的阶跃响应来整定PID，如果单位阶跃响应曲线为S形曲线，则可用此法。（1）在手动状态下，改变控制器输出（通常采用阶跃 变化），记录被控变量的响应曲线；
2023-05-03 11:21:52
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原创 有限元学习笔记-虚功平衡方程的线性化及牛顿-拉普森迭代算法
有限元学习笔记-虚功平衡方程的线性化及牛顿-拉普森迭代算法。张量微分是解连续介质物理问题的利器。
2022-10-29 23:28:52
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原创 有限元学习笔记-非线性问题建模与张量应用
开始啃最硬的骨头，非线性连续介质力学问题的有限元解法及张量应用。《有限元法》对非线性问题的表示和《张量分析》对张量的表示一样酷。有了张量分析，连续介质物理问题就如鱼得水，否则寸步难行。
2022-10-23 23:52:50
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原创 有限元法学系笔记3--有限元的混合格式
有限元的混合格式，利用虚位移原理和拉格朗日乘子算法推导胡—鹫津泛函。学习有限元法，对物理和数学都是较大的考验，不会物理，看不懂问题，不会数学，无法表示问题，求解问题和解释问题。
2022-10-08 14:29:42
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原创 《有限元法》学习笔记2 求表面力产生的节点载荷
有限元法》求表面力产生的节点载荷，公式很简单，但要掌握其物理意义并不轻松，理解了其中含义，就可以举一反三，处理其他形式的载荷。
2022-10-03 17:32:47
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原创 有限元法学习笔记一建模与基本算法
开始学习《有限元法》。一个简单的力学问题，从微分、变分到虚位移原理建模，从加权余量法、里茨法到伽辽金和有限元算法，问题很小，意义很大。
2022-10-01 12:16:48
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原创 用matlab编写了一个DSP数据处理小软件
因为当系统出现故障时，故障通常会对系统信号产生调制作用，使系统的响应信号振幅产生周期性的变化（调幅），或者频率产生周期性的变化（调频），这种周期性变化的频率对应于故障发生的频率，变化的大小对应于故障的强弱，经过本软件希尔伯特变换得到瞬时频率和瞬时振幅，即可找到故障发生的频率和故障强弱，希尔伯特变换在故障诊断中具有广泛的运用。5、将调制后的信号进行FFT变换：频分析->频谱，可看出以30HZ的载波频率为中心，间隔5HZ及10HZ的边频（调制信号的频率），通过边频分析定位故障源也是NVH故障分析的一种方法。
2022-09-21 19:52:57
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原创 从幂函数、幂级数、复变函数到张量函数
从幂函数、幂级数、复变函数到张量函数。在变化中“看见”不变的东西是认识的重要一步，认识了张量，我们就可以在“平面”世界看到“立体”世界的样子。
2022-09-11 11:16:32
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原创 张量分析学习笔记二
终于敲开张量分析之门。从直角坐标系、到直线坐标系、到曲线坐标系，从标量、到矢量、到张量，抽象度越高，威力越大。雅可比矩阵和雅可比行列式的物理意义，了不起的雅可比！用爱因斯坦约定求和进行张量定义和张量算法推导，完美！
2022-09-03 11:21:02
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原创 矢量、矩阵、行列式计算的物理意义
对抽象的东西，如果能找到具体的参照物，即使只是特例，也是很有意义的，因为我们可以“看到”以前所看不到的东西。矢量、矩阵、行列式计算的物理意义。
2022-08-27 17:26:20
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原创 matlalb与python编程进行动力总成悬置模态计算对比——困惑待解
代码】matlalb与python编程进行动力总成悬置模态计算对比——困惑待解。
2022-08-11 12:47:36
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原创 matlab simulink响应谱计算
用Abaqus进行仿真计算的加速度冲击响应的结果与SPECTR部分不一致，尝试找一下原因。结果与Abaqus仿真结果基本一致，加速度响应从14HZ到18Hz中途有下降，而。
2022-08-09 16:32:14
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原创 发动机悬置系统冲击仿真-瞬时模态动态分析与响应谱分析
瞬态响应，可以看到4阶模态贡献最大，竖立方向y向，与激励方向一样。响应谱结果，结果只有一个点，和瞬态计算的最大值很接近。
2022-07-26 23:18:48
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原创 有限元学习知识点备案
很明显，上部直线的长度增加，这说明1方向的应力，σ11，是拉伸的。类似地，下部直线的长度缩短，说明σ11是压缩的。而如果对载荷产生的位移类型有怀疑，则应采用不同的单元类型。剪力锁闭只影响受弯曲载荷的完全积分线性单元，这些单元的功能在受纵向或剪切荷载时并没有问题。释考虑一个受纯弯的结构中的一小块材料，材料将产生的弯曲如图4－4所示。谓“规则形状”是指单元的边相交成直角，而任何的节点位于边的中点。，l是长度，b是宽度，d是梁的高度。模拟采用了线性或二次的完全积分单元，并说明了。.........
2022-07-25 11:07:37
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原创 深入理解机械系统的模态与振动
求解的过程我就不展开了，让我们重点关注结果的形式和一些重要的参数，wn是系统的无阻尼固有频率，本例是1Hz，wd是系统的阻尼固有频率,w是激励力的频率，本例是2Hz,zeta是阻尼比。大家好，我今天的培训是“机械系统的模态和振动”，说是培训，其实是谈一谈自己多年对NVH学习的心得体会，谈起NVH，可能很多人都觉得它很“玄”，即使是在NVH领域工作多年的人。测它，这是“测”得的小球的位移图。除了看到小球振幅逐渐减小外，我们还能发现小球的振动频率不变，是1Hz，另外，它的振幅是按指数减小的。......
2022-07-22 09:13:31
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《Neural Network and Deep Learning》学习笔记1-深入理解神经网络与BP算法
2018-09-01
空空如也
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