lihangde1990-CSDN博客

原创个人电脑svn代码管理，svn安装

一、安装server端和client安装 Subversion（以下简称SVN）的server端和client。https://www.visualsvn.com/server/download/http://tortoisesvn.net/downloads.html二、安装三、server端配置增加用户-》创建仓库、分配用户及权限-》生成路径四、client端配...

2020-04-20 16:32:13 358

原创姿态角（Euler角）：yaw pitch roll

姿态角和自由度相关联；姿态角在控制，机械领域广泛使用；这里，简单了解一下：什么是姿态角（Euler角）？yaw，pitch，roll的识别？步骤阅读百度经验:jingyan.baidu.com工具/原料阅读器右手笛卡尔坐标百度经验:jingyan.baidu.com方法/步骤 1 姿态角，首先知道什么是地面坐标系和机体坐标系？...

2019-02-18 17:03:36 11002 1

目前，车载摄像头处于无人驾驶与车联网市场的双风口。一方面，车载摄像头是ADAS 系统的主要视觉传感器。现在自动驾驶时代来临， ADAS 系统作为无人驾驶的“桥梁”存在，也迎来了高速增长时期。全球范围内 ADAS 规模保持每年 30%以上的增速增长。在中国， ADAS 市场规模将开始迅速增长，从 2015 年到 2020 年年复合增长率可高达 58%， 2020 年规模将增至 757.83 亿元。另...

2019-02-16 16:31:50 1534

转载视频知识基础：什么是TS、PS流？ .

在MPEG-2系统中，信息复合/分离的过程称为系统复接/分接，由视频，音频的ES流和辅助数据复接生成的用于实际传输的标准信息流称为MPEG-2传送流（TS：TransportStream）。据传输媒体的质量不同，MPEG-2中定义了两种复合信息流：传送流（TS）和节目流（PS：ProgramStream）TS流与PS流的区别在于TS流的包结构是固定长度的，而PS流的包结构是可变长度的。

2014-03-28 20:10:05 1811

转载 PS流格式 .

概念：将具有共同时间基准的一个或多个PES组合（复合）而成的单一的数据流称为节目流（Program Stream）。ES是直接从编码器出来的数据流，可以是编码过的视频数据流，音频数据流，或其他编码数据流的统称。ES流经过PES打包器之后，被转换成PES包。构成：PS包由包头、系统头、PES包3部分构成。包头由PS包起始码、系统时钟基准（SCR-System Clock Refere

2014-03-28 20:08:57 461

转载 LZMA压缩/解压缩工具命令行用法参考

听说了一个Graphicsmagick，一个从2002年发布的ImageMagick5.5.2版本分裂出去的图形处理包，和ImageMagick非常相近，而且命令兼容ImageMagick，但号称比ImageMagick更快的处理速度，去官方网站下载了一个包编译下，发现了官方网站提供三种压缩包下载： bzip2, gzip,lzma ，lzma这个格式以前没听说过，所以稍微研究了一下：主要参考

2014-03-26 14:03:22 9807

转载 ls的C语言实现

/* Name: list.c Author: guozan _SCS_BUPT Mail: [email protected] Date: 2010/4/6 实验目的：练习vi，使用UNIX的系统调用和库函数，体会UNIX文件通配符的处理方式以及命令对选项的处理方式。编程实现程序list.c，列表普通磁盘文件(不考虑目录和设备文件等)，列

2014-02-26 19:09:44 1250

转载嵌入式交叉工具链环境变量配置

系统环境：ubuntu 9.10kernel : 2.6.31-14-generic 1> 解压下载的交叉工具链2> vi /etc/profile 在这个文件最后添加上自己的环境变量： export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin($PATH后面为解压的交叉工具链的绝对地址）3> source /etc/profile

2014-02-26 18:23:58 1176

转载嵌入式 CIF/4CIF/QCIF/D1分辨率

CIF/4CIF/QCIF/D1分辨率 *CIF是常用的标准化图像格式（Common IntermediateFormat）。在H.323协议簇中，规定了视频采集设备的标准采集分辨率。CIF = 352×288像素 CIF格式具有如下特性： (1)电视图像的空间分辨率为家用录像系统(Video Home System，VHS)的分辨率，即352×288。 (2

2013-12-30 16:00:01 729

转载嵌入式 H.264编码原理以及I帧B帧P帧

关键帧包含了显示帧需要的所有信息所有的视频都至少包含一个关键帧，作为文件的第一个帧。其它的关键帧可用来改善视频的质量，不过它们也会增加文件大小。一般而言，每一秒视频至少需要使用 1 个关键帧。若使用此公式，在每秒播放 25个帧的视频中，每 25 个帧就会有 1 个关键帧。增加关键帧个数可改善质量，但是同时增加带宽和网络负载。两种彩电视频制式：NTSC (525 lines @

2013-12-30 15:32:06 1032

原创回调函数

回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。机制⑴定义一个回调函数；⑵提供函数实现的一方在初始化的时候，将回调函数的函数指针注册给调用者；⑶当特定的事

2013-12-17 19:38:22 400

原创 IP冲突检测程序源码及分析 (arp实现IP冲突检测)

当主机启动的时候，将发送一个免费的arp请求，即请求自己的ip地址的mac地址。此免费arp请求有两个作用：1、通告整个lan说ip地址XXX是我的，对应的mac是XXX，他没有期望有人会应答这个请求2、另外一个目的就是检测ip地址冲突，如果有主机的ip和我的相同，他将回一个arp响应，当我接受到这个响应的时候，我知道lan内有一个主机的ip与我相同，于是我报一个ip地址冲突的错误

2013-12-15 11:47:24 5486 3

fat32文件系统分析工具

fat32文件系统分析工具，支持u盘，tf卡，硬盘等常用存储介质。存储稳定性测试工具，文件系统优化工具。

2019-02-13

tcpdump使用方法

tcpdump 抓包 wireshark 案例实际工作使用案例分析

2019-02-13

Excel使用技巧大全

Excel使用技巧大全 163种技巧

2018-01-19

DOS命令基础+DOS命令教程

DOS命令大全 DOS命令详解

2018-01-19

Linux内核完全注释

Linux内核完全注释，对理解内核是比较不错的，大家可以看看

2012-05-05

QT编程实例源代码

QT编程实例源代码，自己写的哦，大家看看，可以给点建议

2011-12-16

ubuntu配置手册

ubuntu配置手册超全的ubuntu ubuntu配置手册

2011-12-04

ubuntu的使用教程

款Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu”一词（译为吾帮托或乌班图），意思是“人性”、“我的存在是因为大家的存在”，是非洲传统的一种价值观，类似华人社会的“仁爱”思想。Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，与Debian的不同在于它每6个月会发布一个新版本。Ubuntu的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统。Ubuntu具有庞大的社区力量，用户可以方便地从社区获得帮助。