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RSS订阅原创 Pycharm安装在Linux系统中
Pycharm安装在Linux系统中Pycharm安装在Linux系统中1.下载安装包，linux的安装包是以.tar.gz格式的。2.解压下载好的安装包并安装3.使用安装好的pycharm运行一下自带的程序报错了，错误信息为：Failed to create virtual environment原因是：ubuntu18.04默认没有安装setuptools解决办法：在新的终端执行下面命令：然后运行程序又报错了，不要紧，选择一个python的解析器即可。由于上一次已经安装了Anacond，所以使用Anac
2022-01-12 19:09:50
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原创 Anaconda安装在Linux系统下步骤
Anaconda安装在Linux系统下步骤Anaconda安装在Linux系统下步骤：1.去清华镜像站下载下载链接2.安装进入自己的安装目录，开始安装。3.安装过程安装过程中询问你yes还是no，输入yes就行。最后会询问你是否需要安装VS code,如果不需要输入no即可。4.配置环境变量我在安装的时候它自动配置环境变量了，如果没有，需要自己配置一下环境变量。5.检查是否成功安装打开终端，输入Anaconda安装在Linux系统下步骤：1.去清华镜像站下载下载链接2.安装进入自己的安装目录，开始
2022-01-12 11:18:13
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原创 利用Anaconda安装PyTorch并将Anaconda创建的虚拟环境添加到Pycharm中
利用Anaconda安装PyTorch并将Anaconda创建的虚拟环境添加到Pycharm中一、利用Anaconda安装PyTorch1.执行如下的指令查看有哪些环境2. 创建虚拟环境conda create -n 环境名字（英文） python=x.x（python版本）3.激活此环境。conda activate 虚拟环境名称4.安装pytorch-gup版的环境，由于pytorch的官网在国外，下载相关的环境包是比较慢的，所以我们给环境换源。在pytorch环境下执行如下的命名给环境换清华源。5.进
2022-01-10 19:49:40
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原创 UART、RS232、RS485、IIC的通信原理介绍
UART1. UART概念2. 并行通信和串行通信并行通信就是一次性的传输8位数据，串行通信是一位一位的传输数据。优缺点自行搜索吧。3. 单工通信和双工通信4. 波特率5. 通信格式5.1 起始位作用：数据线空闲的时候规定是高电平，如果发送0xFF，则发送的为1111 1111，如果没有起始位，则无法判断什么时候开始发送的，无法区分是空闲状态还是发送的数据。所以规定发送数据之前先发送一个低电平。5.2 数据位数据位 低电平代表0，高电平代表1，规定从数据的低位开始发送。可以
2021-10-10 15:00:56
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原创 关键字data idata xdata code using
1. data 指定数据存储在内部低128字节的数据存储器（RAM）内，即（0x00-0x7f）地址范围内，在定义变量时不指定存储区域，则默认为data类型，这部分存储区可用acc直接读写，片内直接寻址，速度最快，生成的代码也最小。 由于空间较小，所以只有频繁用到或者对访问速度要求很高的变量才可以放在data区内，比如
2021-09-28 21:00:23
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原创 继电器电路原理图，PNP和NPN三极管介绍
1. PNP型三极管电路原理图电阻选用R4=3k4 KΩ电阻选用R1=330 Ω2. NPN型三极管电路原理图
2021-09-23 21:24:51
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原创 RTOS的常见功能介绍(信号量、互斥锁、自旋锁、事件、邮箱、消息队列 、工作队列)
RTOS的常见功能介绍(信号量、互斥锁、自旋锁、事件、邮箱、消息队列 、工作队列)1. RTOS的常见功能信号量互斥锁自旋锁事件邮箱消息队列工作队列2. 将这些功能划分成两类可以简单划分一下上面这些功能的使用场合，我们分成两类，第一类是以访问控制为主，第二类是以消息的传递为主。第一类是信号量、互斥锁、自旋锁、事件。第二类就是消息队列、工作队列、邮箱。3. 功能介绍以访问控制为主的RTOS功能的作用一般是进行资源的管理和任务的同步。资源管理就像你的开发板只有一个小灯，有一个任
2021-09-02 23:26:45
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原创 python-opencv 常用的几个函数（cv2.threshold()、cv2.findContours()、cv2.drawContours()）
1. opencv二值化的cv2.threshold函数目的：将整幅图像分成了非黑即白的二值图像。1.1 简单阈值：简单阈值当然是最简单，选取一个全局阈值，然后就把整幅图像分成了非黑即白的二值图像了。函数为cv2.threshold()，这个函数有四个参数，第一个原图像，第二个进行分类的阈值，第三个是高于（低于）阈值时赋予的新值，第四个是一个方法选择参数，常用的有：• cv2.THRESH_BINARY（黑白二值）• cv2.THRESH_BINARY_INV（黑白二值反转）• cv2.THR
2021-09-02 10:43:58
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原创 M5Stack UnitV2 AI摄像头--SSH远程连接，window和linux文件互传，运行py文件和修改root账户密码
1. 看一下它自带的Jupyter Notebook然后可以看到，里面有一些例程，比如点亮一个红色和白色LED小灯等等，有兴趣的可以自己去看一下。2. 由于使用网页操作可能会造成卡顿，以后尽量使用命令的方式控制这个AI摄像头，所以使用ssh远程登录这款AI摄像头。看一下它的文件结构3. 既然使用它的网页在线编程不方便，我决定采用本地编程，然后将编写好的.py文件上传到AI摄像头。再通过远程登录运行这个py文件。 &n
2021-08-15 22:03:36
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原创 M5Stack UnitV2 AI摄像头初次尝试--训练并识别两颗绿植
1. 产品简介： UnitV2是M5Stack推出的一款高效率的AI识别模块,专为, 采用Sigmstar SSD202D(集成双核Cortex-A7 1.2Ghz处理器)控制核心,集成128MB-DDR3内存,512MB NAND Flash, 1080P摄像头。内嵌Linux操作系统,集成丰富的软硬件资源与开发工具,致力带给用户开箱即用,简洁高效的Ai开发体验。它具有： &nb.
2021-08-15 20:54:17
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原创 STM32F10x学习---总
STM32F10x学习： 前几章资料查找、内部结构图，工作的框图等等可能学起来很无聊，但是会很有用的，可以帮助你理解STM32工作过程，加深印象。1. STM32学习(1)-资料查找，STM32简介，STM32选型以及芯片内部结构图。2.STM32学习(2)-最小系统，固件库，GPIO工作模式。3. STM32学习(3)-GPIO相关寄存器，引脚复用和重映射，点亮LED小灯(库函数、寄存器)。4.STM32学习(4)
2021-08-10 16:42:13
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原创 STM32学习(12)-定时器输入捕获概述，工作过程，测量信号的脉冲宽度，相关的库函数，实现输入捕获的步骤
一. STM32定时器输入捕获概述1. STM32工作过程2. 输入捕获工作过程分成五部分讲解2.1 设置输入捕获滤波器2.2 设置输入捕获极性2.3 设置输入捕获映射通道2.4 设置输入捕获分频器2.5 捕获到有效信号开启中断3. 测量信号的脉冲宽度（上升沿和下降沿之间的时间）如果计数溢出，需要将溢出的次数进行累加，计算时间时将溢出的次数也算到里面，这样测量的脉冲宽度更加准确。4. 输入捕获相关库函数（在stm32f10x_tim.h中查找）5. 输入捕获
2021-08-10 16:18:40
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原创 STM32学习(11)-定时器输出PWM（工作过程，相关寄存器和函数，输出可变占空比的PWM波形例子）
参考资料《STM32F1开发指南-库函数版本》- 第14章 PWM输出实验。《STM32中文参考手册v10》第14章 通用定时器一.通用定时器PWM概述1. PWM工作过程2. PWM模式1和PWM模式2注意：在PWM模式1时，无论是向上计数还是向下计数，当TIMx_CNT<TIMx_CCR1时，通道1为有效电平。 在
2021-08-08 22:24:35
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原创 STM32学习(10)-定时器描述，三种计数方式，定时器的工作框图，定时器时钟来源，定时器相关寄存器和函数，通用定时器实现定时的步骤
参考《STM32F1开发指南-库函数版本》第13，14，15章和《STM32中文参考手册v10》第14章通用定时器。一、定时器的概述：1.STM32F10x系列最多有8个定时器。2.三种定时器 (通用定时器，高级定时器，基本定时器)3.通用定时器描述4.计数的三种方式（向上，向下，向上向下）5. 定时器工作框图参考《STM32中文参考手册》第13章高级控制定时器查看外部引脚输入的时钟6. 内部时钟的选择内部时钟来源：7.定时器相关寄存器二. 通用定时器
2021-08-07 21:56:42
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原创 STM32学习(9)-看门狗,独立看门狗（相关的寄存器和函数），窗口看门狗（相关的寄存器和函数）
1. 看门狗(watchdog)的作用：实时检测单片机的程序运行状态，防止程序跑飞造成无法预料的结果。2. STM32包含哪几个看门狗（独立看门狗和窗口看门狗）3.独立看门狗3.1 独立看门狗概述：3.2 独立看门狗框图和相关寄存器3.3独立看门狗超时时间计算3.4 独立看门狗相关库函数3.5 独立看门狗操作步骤：新建iwdg.h和iwdg.c文件，然后编写看门狗初始化函数。编写主函数 (按键每按下一次，喂一次看门狗，如果不及时按下按键，不能正常喂狗，单片机不停
2021-08-06 21:57:49
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原创 STM32学习(8)-串口通信例子，外部中断函数，外部中断实验
一.串口通信例子实验内容：将一段固定的数据(数据+回车、换行符)通过电脑发送到单片机，单片机判断接收的数据是否正确，并将接收的数据重新发送到电脑。通过判断是否接收到回车符0x0d和换行符0x0a来判断是否接收完整个数据。数据大约是这种样式：ABCDEFG…(0x0d、0x0a)中断服务函数：main()函数：二.外部中断：1.外部中断的概述：注意：并不是每一个中断线都分配了一个中断函数。2.外部中断初始化函数3.外部中断配置步骤：新建一个自己的文件夹，然后再新建一个L
2021-08-05 20:07:47
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原创 STM32学习(7)-NVIC中断，抢占优先级和响应优先级，中断寄存器和相对应的函数，串口通信原理，有关串口的寄存器和函数，串口通信实验
一.NVIC中断1.STM32中断介绍STM32F103的60个中断都包括哪些呢，可以参考《STM32中文参考手册》 9.1.2小节表55。如图所示：2.中断优先级分组STM32中断总共有0~4共5个组，通过SCB->AIRCR寄存器进行配置。如图所示：然后在设置相应的抢占优先级和响应优先级。3.抢占优先级和响应优先级的区别：抢占优先级为0的高于抢占优先级为1的，抢占优先级0>1>2>3>4。响应优先级同理。4. 中断函数4.1 中断优先级分组函
2021-08-04 22:08:30
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原创 PCB邮票孔拼版
标题PCB邮票孔拼版1.首先查看板子的信息，了解板子的宽度和长度。在报告-板子信息中查看。2.根据板子的长度和宽度修改栅格的宽度。长、宽各加100mil，右键-栅格-栅格属性中修改。修改后如图所示：3.复制画好的PCB板子，粘贴的时候不是直接粘贴，而是选择在编辑-paste special，然后弹出如下窗口，打上对勾，选择粘贴。同理，继续选择特殊粘贴（paste special）可以看到有很多连线，其实这个线是不用连接的，我选择隐藏掉这些连线。把这个勾去掉就可以隐藏连线。4.
2021-08-04 16:08:16
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原创 Altium Designer-集成库制作
一. 集成库的制作1. 集成库的组成集成库有四个文件组成，如下：2.如何制作集成库打开AD软件，然后新建工程。然后保存工程为：命名在工程下新建原理图元器件文件，右键工程，选择添加原理图库文件。然后打开原理图面板修改原理图器件名称，双击图中所示查找芯片数据手册选中上图的画矩形和画引脚，得到如下图：然后在工程下新建一个PCB封装库文件，根据数据手册制作相应的封装。最后选中集成库工程，右键点击第一个，编译集成库文件，最后生成的集成库文件将自动放到右上角的库中。最
2021-08-01 23:16:48
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原创 STM32学习(6)-Systick滴答定时器、delay函数介绍、端口复用和端口重映射
参考资料(STM32F1开发指南-库函数版本 第五章delay介绍，Cortex-M3权威指南(中文) P133 )一. Systick滴答定时器1.1 Systick滴答定时器介绍1.2 Systick相关的寄存器1.2.1 SysTick控制和状态寄存器-CTRL1.2.2 SysTick重装载数值寄存器-LOAD1.2.3 SysTick当前值寄存器-VAL1.3 Systick相关库函数入口参数如下：...
2021-07-31 15:49:34
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原创 STM32学习(5)-时钟系统框图，RCC相关寄存器配置，系统初始化函数SystemInit()介绍以及系统如何执行的系统初始化函数
一.STM32学习(5)-时钟系统框图，RCC相关寄存器配置，系统初始化函数SystemInit()介绍以及系统如何执行的系统初始化函数参考STM32中文参考手册和STM32开发指南参考上面图片：二.RCC相关寄存器配置2.1 时钟控制寄存器(RCC_CR)2.2 时钟配置寄存器(RCC_CFGR)等等寄存器，具体参考STM32中文参考手册 7.3RCC寄存器2.3 配置这些寄存器的库函数(stm32f10x_rcc.h)用的时候参考STM32手册编写、调用即可
2021-07-24 16:38:16
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原创 STM32学习(4)-蜂鸣器，按键，C语言(位，关键字，结构体)，寄存器地址名称映射分析
STM32学习(4)-蜂鸣器，按键，C语言(位，关键字，结构体)，寄存器地址名称映射分析一.蜂鸣器程序的编写接10K的电阻作用：STM32复位时引脚处于浮空状态，引脚电平具有不确定性，如果不接10K的电阻，蜂鸣器引脚电平的跳变会造成蜂鸣器响。程序实现：(1)使能蜂鸣器的I/O时钟。(2)初始化I/O模式（推挽输出）(3)控制I/O输出高低电平。程序编写参考LED小灯程序。二.按键输入程序的编写2.1 如何准确识别按键按下的次数思路：增加判断前一次按键按下之后是否松开的标志位，当前一次按
2021-07-23 16:51:19
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原创 STM32学习(3)-GPIO相关寄存器，引脚复用和重映射，点亮LED小灯(库函数、寄存器)
参考STM32中文参考手册一. GPIO相关配置寄存器 每组(如GPIOA,GPIOB)GPIO端口的寄存器包括1.1 端口配置寄存器 由于STM32是32位的寄存器，一个寄存器只有32位，但是一个I/O口需要4个位来配置，所以一个寄存器32位只能配置8个I/O口，但是每一组有16个I/O口，所以需要两个端口配置寄存器(GPIOx_CRL和GPIOx_CRH)。1.2 端口输入/输出数据寄存器(GPIOx_IDR/ODR)GPIOx_IDR:1.3 端口位设置/清除寄存器(GPIOx
2021-07-22 23:05:37
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原创 STM32学习(2)-最小系统，固件库，GPIO工作模式
一.STM32最小系统(1)供电(2)复位(3)时钟：外部晶振(4)Boot启动模式选择(5)下载电路(串口/JTAG/SWD)二.STM32官方固件库三.GPIOSTM32大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚(如：串口)。GPIO工作方式输入模式-输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）-输入上拉(GPIO_Mode_IPU)-输入下拉(GPIO_Mode_IPD)-模拟输入(GPIO_Mode_AIN)输出模式-开漏输出(GPI
2021-07-20 21:53:07
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原创 STM32学习(1)-资料查找，STM32简介，STM32选型以及芯片内部结构图
一.学习网站开源电子网：http://www.openedv.com/forum.phpST官方社区：https://www.stmcu.org.cn/二.资料查找1.芯片手册中文芯片数据手册：英文芯片数据手册2.如何查找哪些引脚兼容5V3.如何选择外设I/O3.1 ADC引脚首先查找具有ADC标志的引脚，然后在观看这个引脚是否完全浮空，是否完全独立。3.2 PWM一般查找是定时器通道的引脚 TIMx_CHX x为1-8 ，X为1-44.如何分配I/O可以查看
2021-07-20 21:22:31
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原创 利用socket实现C++与python的通信，实现手势识别结果的传输。
利用socket实现C++与python的通信 上次博客中用python实现了手势识别和手势运动方向的识别，为了将python识别的结果传到用C++写的QT程序中，需要实现python与C++代码通信。1.实现方法(1)C/C++里调用Python脚本函数优点：实现起来最简单，稳定，可靠缺点：迁移运行环境后，需要安装重新部署Python脚本的Python运行环境，非常麻烦。(2)将Python打包成独立进程，C/C++于Python实现进
2021-06-13 15:16:05
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原创 基于MediaPipe、opencv和python实现21点手势识别和手势运动方向识别
基于MediaPipe和python实现手势识别1.MediaPipe的简介 MediaPipe是用于构建应用ML管道的多模式（例如，视频，音频，任何时间序列数据）的框架。利用MediaPipe，可以将感知管道构建为模块化组件的图形，包括例如推理模型（例如，TensorFlow，TFLite）和媒体处理功能。 有关手部检测和手部跟踪的整体背景，请阅读此
2021-06-12 20:21:57
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原创 STM32下载程序报错cannot enter debug mode··· Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled
STM32下载程序报错cannot enter debug mode···1.ROS底层控制板是使用的STM32F103C8T6，所以PCB板子中有画的STM32F103的最小系统板。由于为了节省板子空间，只引出来四个引脚用来下载程序，但是仿真器是J-Link，只需要用杜邦线连接四个引脚即可。连接如图所示，连接J-link四个引脚即可。2. 然后配置一下3.然后编译下载程序。结构报错了，检查了硬件没有问题。4.把频率降低一下即可。5.下载成功了。...
2021-05-01 10:34:25
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原创 ROS 中的错误Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB. Unable to contact my own server at [http:
ROS 中的错误1.错误siat@ubuntu:~$ roscore... logging to /home/siat/.ros/log/f973aef0-3ff4-11e5-a30c-28d244c5bb27/roslaunch-ubuntu-11487.logChecking log directory for disk usage. This may take awhile.Press Ctrl-C to interruptDone checking log file disk usage
2021-04-08 16:25:58
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原创 画PCB步骤
画PCB步骤1.导入原理图器件2.画PCB边界首先在机械层（mechanical）画一个边界（如矩形），然后在四个角画上圆弧，最后再复制到阻焊层（keep-out Layer）。最后分别查看一下每层是否包含边界。3.画固定孔选择焊盘，然后修改孔的大小。然后复制到PCB的每个角4.统一修改元器件标号字体大小选中其中一个元器件标号，然后右键，选择查找相似对象，然后选择高度same，此时就选中所有高度一样的标号，弹出对话框，然后修改大小等即可。5.PCB规则导入/导出规则
2021-04-05 00:35:20
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原创 将博客内容保存为PDF进行打印
将博客内容保存为PDF进行打印1.打开chrome浏览器，然后打开博客文章2.然后打开chorm更多工具——开发者工具(function(){ 'use strict'; var articleBox = $("div.article_content"); articleBox.removeAttr("style"); $("#btn-readmore").parent().remove(); $("#side").remove(); $("#comment_title, #commen
2021-04-02 15:24:48
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原创 ros小车第四篇-xacro模型（URDF模型优化）
1.URDF模型缺点： 模型冗长，重复内容多，参数修改麻烦 不能进行参数运算2.xacro模型3.xacro模型标签3.1定义常量3.2 宏定义宏调用：3.3 文件包含4.编写mbot_base.xacro文件（mbot_description/urdf/xacro/mbot_base.xacro）常量：颜色：左右轮子宏定义：前后支撑轮：整体：5.由于上面的文件不能单独运行，所以编写mbot.xacro文件将刚才的文件包
2021-04-02 11:24:35
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原创 ROS第三篇 URDF机器人建模
ROS第三篇 URDF机器人建模1.什么是URDF2.常用的标签<robot name=" "> <link name=" "> </link> <joint name=" "> </joint> ...</robot>2.1 Link功能和子标签2.1.1 功能：用于描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性2.1.2 子标签<visual>:描述机器人link部分的外观参
2021-03-29 21:05:32
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原创 编写自己的.h和.c文件（STM32）
编写自己的.h和.c文件（STM32）1.新建一个存放自己程序的文件夹–MY红色选中工程名，右键2.在自己的工程文件夹中也新建一个MY文件夹3.在MY文件夹中新建功能所对应的文件夹名称（如：KEY、LED、MPU6050、PWM）4.新建key.c和key.h文件，保存到没MY文件夹下的KEY中5.将.c文件加入到工程6.key.c和key.h7.将.h文件路径加载到工程8.编译一下9.看一下MY文件夹...
2021-03-20 10:02:34
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原创 ubuntu中非常好用的PDF软件—okular
ubuntu中非常好用的PDF软件—okular1.安装2.界面和功能3.汉化1.安装 sudo apt-get install okular安装完成，然后选中PDF文档右键选择打开方式okular2.界面和功能按 F6 快捷方式打开注释功能，如图所示。功能用四个字形容：”可圈可点“3.汉化sudo apt-get install kde-l10n-zhcn然后关掉软件重新打开...
2021-03-10 19:20:59
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原创 如何把智能车ROS环境配置到另一台电脑
1.安装ubuntu系统2.安装ROS2.1 配置软件库换用中科大镜像源搜索 Software & Updates，2.22 设置软件源打开/etc/apt/sources.list，将以下内容加入。编辑之前可以先进行备份。deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universedeb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backp
2021-03-06 14:08:21
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原创 ubuntu系统下怎么对任意区域的截图
ubuntu系统下怎么对任意区域的截图1.截取全屏快捷键：PrintScreen2.截取当前窗口快捷键：Alt+PrintScreen3.截取随意区域屏幕快捷键这个需要自己添加快捷键
2021-03-05 10:08:05
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原创 ROS学习（第二篇）---小海龟仿真和工作空间创建以及配置CMakeLists.txt
ROS学习（第二篇）—小海龟仿真首先打开终端ctrl+alt+T，然后输入第一个命令rescore然后再次重新打开另一个终端ctrl+alt+T，然后输入第二个命令rosrun turtlesim turtlesim_node然后再次重新打开另一个终端ctrl+alt+T，然后输入第三个命令rosrun turtlesim turtle_teleop_key然后按方向键控制海龟运动...
2021-02-28 16:29:05
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原创 ROS学习（第一篇）本篇主要是了解和安装ROS
ROS学习（第一篇）1.ROS系统实现--文件系统2.ROS 安装3.ROS测试4.常用命令1.ROS系统实现–文件系统在这里插入图片描述img.cn/20210228154808839.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpZmVpc21lNjY2,size_16,color_FFFFFF,t_70)2.ROS 安装注意
2021-02-28 16:17:48
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原创 opencv扩展模块CMake编辑错误其一
opencv扩展模块CMake编辑错误其一错误解决网址本文章纯属为了方便以后查看，如有侵权，请告知删除。
2020-12-16 09:59:05
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空空如也
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