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原创 vs2017(visual Studio)连接mysql遇到的问题种种，含测试代码
1.无法解析的外部符号 mysql_init@4，该符号在函数 main 中被引用2.由于找不到libmysql.dll，无法继续执行代码
2021-04-01 17:03:24
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原创 linux显示文件分支结构的目录树(tree和ls -R)
方式一：ls -R一、系统不自带tree命令，需要自己打开终端安装（终端打开快捷方式Ctrl+Alt+T）。输入命令：sudo apt-get install tree然后输入密码。下载完成。二、tree -a #显示所有目录及文件 tree -d #仅显示目录tree -L n #n表示要显示n层目录tree -f #显示文件完整路径...
2020-10-22 13:23:47
4468
原创 C++内存操作函数
1.memset()#include <string.h>void *memset(void*s,int c,size_t n);功能：将s的内存区域的前n个字节以参数c填入。参数：s：需要操作的内存s的首地址c：填充的字符，c虽然参数为int，但必须是unsigned char，范围为0~255n：指定需要设置的大小返回值：s的首地址2.memcpy()#include <string.h>void *memcpy(void *dest,const voi
2020-10-21 15:12:05
907
原创 C++字符串处理函数
1.gets#include <stdio.h>char *gets(char *s);功能：从标准输入读入字符，并保存到s指定的内存空间，直到出现换行符或读到文件结尾为止。参数：s:字符串首地址返回值：成功：读入的字符串失败：NULL++:gets(str)与scanf("%s",str)的区别gets(str)允许输入的字符串含有空格scanf("%s",str)不允许含有空格1.gets1.gets1.gets1.gets1.gets1.gets1.g
2020-10-15 13:08:49
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1
原创 Linux常用命令
常用命令：ls查看文件格式：ls -a 查看所有文件，包含隐藏文件ls -l 以列表形式查看文件，不包含隐藏文件ls -lh 以列表形式查看文件，不包含隐藏文件，按照1024倍数显示｛KB MB GB｝ls -all 以列表形式查看文件，包含隐藏文件，快捷方式[ll]...
2020-09-28 13:54:44
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原创 ubuntu系统打开.chm文件方式
首先遇到问题如下查看.chm文件的软件为KchmViewer安装方式sudo apt-get install kchmviewer然后打开KchmViewer，就ok了。参考内容：https://blog.csdn.net/sunxiang_520/article/details/51622918?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160125989019725255506757%2522%252C%2522scm
2020-09-28 10:43:35
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原创 ubuntu卸载opencv,简单快速，亲测有效
卸载opencv，暴力删除，干净利索如果之前把opencv文件删除了，直接进行第二步。卸载方式：第一步：找到opencv安装目录，进入build文件，终端输入：sudo make uninstallcd ..sudo rm -r buildsudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv
2020-09-02 13:23:23
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原创 ubuntu18.04安装opencv+opencv_contrib安装详细教程(亲测有效，包含安装包3.4.1及boostdesc_bgm.i文件)
一、下载安装包版本：3.4.1,opencv和opencv_contrib版本一定要相同方法一：通过csdn下载https://blog.csdn.net/libai13/article/details/108346800方法二：链接: https://pan.baidu.com/s/13Di74kDYD0iaRss9Ig4aKw 密码: 1euq二、卸载原版本如果已经下载opencv，可能需要卸载后才能安装成功这个版本opencv+opencv_contrib。（我选择暴力卸载，因为当时没有耐
2020-09-02 09:24:12
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原创 opencv3函数整理
（ing）1.Harris角点检测void cv::cornerHarris( InputArray src, OutputArray dst, int blockSize, int Ksize double k, int borderType = BORDER_DEFAULT)blockSize–>计算λ1λ2时候的矩阵大小Ksize–>窗口大小K–>表示计算角度响应时候的参数大小，默认在0.04～0.06阈值t
2020-08-29 17:01:30
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原创 vs出现LNK1104: 无法打开文件“####.lib”问题详解
今天遇到的问题是：无法打开文件“GCBase_MD_VC141_v3_1_Basler_pylon.lib”，好像我总是会遇到各种各样的问题。第一步：找到下载内容的文件夹第二步：进入文件夹，并在搜索栏打上.lib进行搜索，找到响应的文件夹路径第三步：...
2020-08-19 11:14:29
20408
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原创 opencv4以上版本报错：CV_LOAD_IMAGE_COLOR和CV_BGR2HSV和CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH
报错关于：CV_LOAD_IMAGE_COLOR，加入头文件#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"报错关于：CV_BGR2HSV，加入头文件#include <opencv2/imgproc/types_c.h>
2020-08-11 15:54:36
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原创 ubuntu如何查看所用opencv的版本和安装的库
１．终端检测打开终端输入：pkg-config --modversion opencv
2020-08-11 15:07:52
4605
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原创 ubuntu终端(Terminal)和vim使用笔记
１．打开Terminal快捷键Ctrl + Alt + T２．关闭Terminal，终端输入exit３．清屏clear
2020-08-05 15:32:56
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原创 联想电脑ubuntu18.04安装GPU
1.查看GPU信息nvidia-smi2.安装sudo ubuntu-drivers autoinstall3.重启nomodeset
2020-07-21 16:12:56
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原创 Ubuntu18.04安装视频软件Mplayer（可播放.flv视频）
今日get新技能亲试成功视频播放软件mplayer１．安装过程sudo apt-get install mplayer２．视频播放方式检测mplayer是否安装成功mplayer视频播放方式（与需要命令行播放，不能直接点击播放）mplayer /home/账号名称/视频所在位置打出文件部分名称，再Tab键可自动补全文件名称３．使用介绍０ 加音量键９ 减音量键方向键向右或向上 快进部分时间方向键向左或向下 后退部分时间Esc 退出空格键 播放或暂停...
2020-07-16 14:34:07
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原创 Eigen矩阵和向量入门及简要函数说明
１．安装内有安装Ｅigen的安装教程https://editor.csdn.net/md/?articleId=106730686２．定义Eigen#include <iostream>#include <eigen3/Eigen/Dense>//引用Ｅｉｇｅｎ库using namespace Eigen;using namespace std;template <typename T> using Mat2 = Matrix<T, 2 , 2>
2020-07-13 10:28:21
4083
原创 ubuntu18.04视觉slam十四讲安装Ceres非线性优化库及问题解决
我都奇了怪了，啥都能出错，ab@ab-Lenovo-Legion-Y7000-2020:~$ sudo apt-get install liblpack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev[sudo] ab 的密码：正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 liblp
2020-07-09 17:50:29
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原创 ubuntu18.04安装有道词典及问题解决
ubuntu18.04安装有道词典１.首先检测自己是否安装PyQt5sudo pip3 list | grep PyQt5如果出现sudo: pip3：找不到命令则需要先安装pip3sudo apt-get install python3-pip再检测是否安装了PyQt5，如果安装了PyQt5，需要卸载 sudo pip3 uninstall pyqt5２．安装依赖项sudo apt install python3-dbus python3-lxml python3-pil p.
2020-07-08 17:42:09
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原创 视觉SLAM十四讲-安装Ceres库（以及解决出现找不到要求版本3.3的Eigen3问题）
安装Ceres解决找不到要求版本Eigen3的问题1.首先安装依赖项sudo apt-get install liblpack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev2.下载安装包1.建议使用码云快速下载，下载地址：https://gitee.com/abc_912_Huaijiang/ceres-solver.git2.采用GitHub安装https://g
2020-06-13 13:05:59
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原创 视觉SLAM十四讲中第五讲JoinMap程序运行点云共有0个点. Point cloud is empty!
运行错误的结果：转换图像中: 1转换图像中: 2转换图像中: 3转换图像中: 4转换图像中: 5点云共有0个点.Point cloud is empty!解决方式：将ifstream fin("./pose.txt");改为ifstreamfin("/home/用户名/文件所在的位置/pose.txt"); 将boost::format fmt( “./%s/%d.%s” );改为boost::format fmt( “/home/用户名/文件所在的位置/%s/%d.%s” );
2020-06-13 09:45:10
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原创 视觉SLAM十四讲，OpenCV库使用时出现已放弃(核心已转储)
运行报错为：terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’what(): OpenCV(3.4.10) /home/ab/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:382: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function ‘imshow’已放弃 (核心已转储)解决
2020-06-12 18:34:23
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原创 C++学习-从没入门到入门（八）
函数1.函数的定义2.函数的调用3.值传递4.常见的样式5.函数的声明。6.函数的分文件编写1.函数的定义作用：将一段经常使用的代码封装起来，减少重复代码一个较大的程序分为若干个程序块，每个程序块作用不同函数：（1）返回值类型（2）函数名称（3）参数表列（4）函数体语句（5）return表达式语法：返回值类型 函数名 （参数列表）{函数体语句return 表达式}#include<iostream>using namespace std;int add(in
2020-06-11 13:08:34
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原创 C++学习-从没入门到入门（七）
二维数组1.二维数组2.数据名1.二维数组（1）数据类型 数组名[行数][列数]；（2）数据类型 数组名[行数][列数] = { { 数据1，数据2 }，{ 数据3，数据4 } }；（3）数据类型 数组名[行数][列数] = { 数据1，数据2，数据3.数据4 }；（4）数据类型 数组名[ ][列数] = { 数据1，数据2，数据3.数据4 }；#include<iostream>using namespace std;int main() { int arr1[2]
2020-06-11 08:54:00
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原创 C++学习-从没入门到入门（六）
一维数组数组数组名1.数组：就是一个集合，里面放了相同类型的数据元素。要求：数据类型相同，数据内存位置连续。注意：数组下标从0开始，数组名不要和变量名重名。定义方式：（1）数据类型 数组名[ 数组长度 ]；（2）数据类型 数组名[ 数组长度 ] = { 值1，值2 …}（3）数据类型 数据名[ ] = {值1， 值2…}初始化数据时，没有完全填写完，会用0来补全。#include<iostream>using namespace std;int main() { i
2020-06-10 20:28:31
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原创 C++学习-从没入门到入门（五）
程序流程结构2.循环结构3.跳转语句2.循环结构while（循环条件）{}避免程序死循环必须有跳出循环的出口#include<iostream>using namespace std;int main() { //打印0-20 int num = 0; while (num <= 20) { cout << num << endl; num++; } system("pause"); return 0;}举例：
2020-06-06 20:25:23
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原创 C++学习-从没入门到入门（四）
程序流程结构1.顺序结构1.选择结构（1）if语句if语句的三种形式：单行、多行、多条件单行：if（条件）{条件满足执行的语句}#include<iostream>using namespace std;int main() { //选择结构 单行 //输入数字比较是否满足条件 int flower = 0; cout << "鲜花的数量：" << endl; cin >> flower; cout << "现
2020-06-06 15:33:17
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原创 C++学习-从没入门到入门（三）
运算符1.算术运算符2.赋值运算符3.比较运算符4.逻辑运算符1.算术运算符+、-、*、/、%（取余）、++（前、后）、——（前、后）两个小数不可以做取模运算，只有整形变量可以取模。#include<iostream>using namespace std;int main() { int a1 = 50; int a2 = 20; cout << a1 + a2 << endl; cout << a1 - a2 <<
2020-06-06 13:38:20
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原创 C++学习-从没入门到入门（二）
数据类型1.整形2.sizeof关键字3.实型（浮点型）4.字符型5.转移字符6.字符串型7.布尔类型 bool8.数据的输入数据类型存在的意义：分配内存空间1.整形：short（短整型）2字节int（整型）long（长整型）long long （长长整型）占内存空间不同2.sizeof关键字sizeof（数据类型 / 变量）利用sizeof求出数据类型所占大小 short num = 10; cout << "short所占内存大小:" <<
2020-06-06 00:35:32
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原创 C++学习-从没入门到入门（一）
开篇1.学习应用的软件2.hello world3.注释4.变量5.常亮6.关键字7.标识符命名规则1.学习应用的软件学习一门编程语言的开始，hello world！3.注释单行注释：//注释内容多行注释：/* 注释内容 */4.变量变量的意义：方便管理内存空间变量创建的语法：数据类型 变量名 = 变量初始值；int a = 20; int a = 20; cout << "a = " << a << endl;5.常量
2020-06-05 23:42:05
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原创 安装测试ORB_SLAM2（即简洁又详细）
最最先说的话，如有侵权或错误，烦请告知，我胆子小。另外操作过程截图，以后补。今天是个特殊的日子，也是独一无二的日子，好像每一天都是这样（废话开篇）。安装ORB_SLAM2是一个漫长的过程，建议同时做一点其他的事情，这样不会让人有暴力倾向，因为安装过程中，我的网速是真的慢~~~~~。哈哈哈哈哈我用的是虚拟机，唉~~~系统环境：Ubuntu 16.04步骤：1.安装必要工具2.编译安装Pangolin3.编译安装OpenCV4.安装Eigen5.安装ORB_SLAM2第一步：选择以下所有操作
2020-05-26 01:33:42
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原创 如何判断电脑是否是通过uefi启动
第一次写这个。但这个有点小题大做了。哈哈哈，希望能坚持下去。第一步这是我安装win10+Ubuntu时遇到的问题，需要查询电脑是不是uefi启动，我所知最简单的办法是按Win+R组合键，打开运行命令后，输入msinfo32。注意的斜体样式是输入的不是msinfoe32。第二步在系统消息中找到BIOS模式。如图，若是UEFI会显示UEFI。这样就完成啦，还有其他方法，殊途同归。...
2020-05-23 00:55:02
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