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RSS订阅原创 步进电机闭环控制设计过程 PID模糊控制
主控：SAM21G48脚 Flash 256K电源：VDDANA 接3.3V依据：VDDIO VDDIN 接3.3V依据：电源I/O线，OSC8M和XOSC。电压为1.62V到3.63V。VDDIN:电源I/O线和内部调节器。电压为1.62V到3.63VDebug 调试VDDCOREVDDCORE:内部稳压输出。核心，内存，...
2019-04-04 19:47:45
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原创 Modbus
工业现场的总线协议。1.MODBUS简介： Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。485线----------------------------------------------------...
2019-04-03 22:14:32
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原创 JSON
工业控制（十六进制）比json高效，但难解析一接收到就是一帧 （一帧数据350个字节）帧：帧--就是影像动画中最小单位的单幅影像画面，相当于电影胶片上的每一格镜头。 一帧就是一副静止的画面，连续的帧就形成动画，如电视图象等。 我们通常说帧数，简单地说，就是在1秒钟时间里传输的图片的帧数，也可以理解为图形处理器每秒钟能够刷新几次，通常用fps(Frames Per Second)表...
2019-04-03 22:13:32
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原创 H桥原理
场效应管电机驱动-MOS 管 H 桥原理H 桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的 H 桥电路，它由 2 个P 型场效应管 Q1、Q2 与 2 个 N 型场效应管 Q3、Q4 组成，所以它叫 P-NMOS 管 H桥。桥臂上的 4 个场效应管相当于四个开关，P 型管在栅极为低电平时导通，高电平时关闭；N 型管在栅极为高电平时导通，低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件，栅...
2019-03-24 21:16:15
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原创 磁盘，分区，文件系统
磁盘、分区、Linux文件系统[Disk、 Partition、Linux File System]1、磁盘基础知识1.1 物理结构SATA接口：4条 有差分对TX+，TX-，RX+，RX-。三个GNDSATA电源：3.3V三个 ，GND三个，5V三个，GND,Rsvd ,GNG，12V三个。最内层0磁头 0扇区盘片的基本由金属或玻璃材质制成，盘片的表...
2019-03-24 20:40:42
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原创 Arduino 语法手册
Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。结构部分一、结构1.1 setup()1.2 loop()二、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue...
2019-03-11 20:06:32
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原创 ADC按键检测
就是通过电阻串联的方式检测不同的电压，从而检测每个按键 ，检测按下的是那个按键。当不按按键时的电压为上拉的电压，其他按键根据分压进行计算。工作原理：程序源码： arduinoconst int AnalogInPin = A0; //定义引脚void setup() //初始化{Serial.begin(9600); 波特率设置为9600}void...
2019-03-10 23:59:09
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空空如也
空空如也
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