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pytorch 的 CUDA 编程 CUDAExtension

通常我们在使用pytorch设计和训练网络后,需要对网络输出的结果再做一定后处理,才能得到我们的想要的结果。通常的方法是将网络输出的结果,复制回CPU,并以numpy形式进行数据的后处理,但是对于任务很重的后处理,比如对场数据或者图像数据,做这些操作就会耗费大量的时间,更理想的做法是使用pytorch提供的CUDA扩展,直接在GPU中处理好这些数据,只将最终的结果返回给CPU,一方面并行计算可...

2019-06-28 16:52:48

perspectiveTransform

当已经通过4个参考点得到了透视矩阵M_l,如何对任意一个点的坐标映射到新图像https://answers.opencv.org/question/252/cv2perspectivetransform-with-python/

2019-06-05 15:36:14

强化学习 用于推荐

https://arxiv.org/pdf/1812.10613.pdf

2019-06-04 14:45:13

torch.nn.functional.interpolate

这个函数刚开始用,还不太理解,后来看了下说明,大概明白了input是一个四维向量,包括batch*depth*h*w然后,size就是一个两个数组成的Tuple,对应的是input尺寸的h和wres=torch.nn.functional.interpolate(input,(orig_img_h,orig_img_w),mode='bilinear')...

2019-03-26 10:05:50

多标签分类问题

主要函数是:nn.MultiLabelSoftMarginLoss  参考https://www.jianshu.com/p/08e9d2669b42

2019-02-23 22:23:54

在Ubuntu 16.04 上安装 chrome

https://askubuntu.com/questions/991583/how-to-install-google-chrome-from-terminal上面链接是原地址,可以不看,就按照下面的命令装就好了,不过,首先需要科学上网wget-q-O-https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub|sudoapt...

2018-12-28 10:56:03

编译tensorflow cuda 9.2 ubuntu python

tensorflow竟然只支持cuda9.0比pytorch麻烦多了,因为要在自己CUDA9.2的机器上用到tf,就只能自己编译了,否则会出现如下问题ImportError:libcublas.so.9.0:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory具体步骤见如下链接https://tw.saowen.com/...

2018-12-10 17:56:25

cuda 9.2 卸载出错

https://askubuntu.com/questions/793957/ubuntu-16-04-apt-get-update-error-file-not-found-var-cuda-repo-8-0-rc-packag 一直删不干净,用这个就好多了 主要是用这句话去删除Var下面的残余信息 sudodpkg--purgecuda-repo-跟具体的版本...

2018-11-21 20:41:28

python 安装 opencv

pipinstallopencv-python如果还是有库没法调用,就可能需要安装扩展库了pipinstallopencv-contrib-python

2018-09-19 18:25:49

足球的识别

Sentioscope:ASoccerPlayerTrackingSystemusingModelFieldParticles

2018-08-31 00:25:11

feetech 舵机控制

Feetech舵机的控制相关文件,因为舵机的网站已经无法登陆,所以只能找到以前的相关程序,用来测试了。https://www.openhacks.com/page/productos/id/1539/title/6-Degrees-of-Freedom-Nano-Biped#.WxUxy2dPqHshttps://forum.pjrc.com/archive/index.php/t-29139...

2018-06-04 20:46:38

网易教程

http://study.163.com/course/courseLearn.htm?courseId=1005271053#/learn/video?lessonId=1052241404&courseId=1005271053网易的深度学习教程,

2018-05-27 20:48:27

视频 姿态估计

LearningtoRefineHumanPoseEstimationDetect-and-Track:EfficientPoseEstimationinVideos

2018-05-23 17:14:00

yolo3 pytorch

conv_model.weight.data.copy_(torch.from_numpy(buf[start:start+num_w]).view(conv_model.weight.data.shape));start=start+num_w

2018-05-22 22:13:03

三篇用深度增强学习做机器人路径规划的文章

Target-drivenVisualNavigationinIndoorScenesusingDeepReinforcementLearningLarge-scalecostfunctionlearningforpathplanningusingdeepinversereinforcementlearningDeepLoco:DynamicLoco...

2018-03-26 22:25:44

Reinforcement learning with TensorFlow

这本书可以在网上下到,应该是比较好的介绍增强学习、强化学习的书了。而且代码也有。

2018-03-13 14:43:11

深度增强学习伯克利教程

http://rll.berkeley.edu/deeprlcoursesp17/#lecture-videos人家的课程都共享出来了。。。真是不错。。。GlobaloverviewofImitationLearning,再加一篇模仿学习的文章

2018-03-07 17:41:09

关于增强学习和OpenAI的教程和资源

最新而且最重要的书籍OpenAIBasics:https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-1-4842-3285-9_3主要的机器人抓取和操作的方法Time-ContrastiveNetworks:Self-SupervisedLearningfromVideoEnd-to-EndLearningofSemanticGraspin...

2018-03-02 14:18:53

OpenAI的新文章

https://s3-us-west-2.amazonaws.com/openai-assets/research-covers/ingredients-for-robotics-research/technical-report.pdfhttps://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context=%7B%22nid%22%3A%22news...

2018-02-28 22:47:51

机器人操作的最新技术进展

1EPFL的博士论文https://infoscience.epfl.ch/record/234536/files/EPFL_TH8320.pdf3http://www.sohu.com/a/221649574_610300  机器人模仿人类动作一学就会,还能举一反三了|论文2http://tech.ifeng.com/a/20180207/44873850_0.shtml   ...

2018-02-28 16:47:09

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