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RSS订阅原创 gprof使用笔记
使用gprof分析程序运行性能CMakeLists.txt中添加gprof添加如下设置：set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pg")set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -pg")set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -pg")set(CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS "${CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS} -
2021-07-02 12:18:58
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原创 Blender学习笔记--快捷键
进入四视图：Ctrl+Alt+Q轮盘选择视图： `摄像机视角：小键盘0窗口分割、合并都靠拖拽。移动：G旋转：R缩放：SX、Y、Zshift + X、Y、Z 在与之垂直的平面操作变换窗口：N在变化窗口对对应数值 I 则直接记录该物体在当前帧的对应数值.数值归零： Alt+ G/R /S设置归零点：Ctrl + A 全部变换编辑模式：Tab 点线面W 切换选择模式Al...
2020-07-30 17:56:18
2072
原创 ros python3 tf 配置
import tf 删除提示异常的文件$ cd /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/$ sudo rm -r tf .tf tf2_ros .tf2_ros tf2_py .tf2_py新建一个workspace，用来编译geometry、geometry2两个包。$ mkdir -p test_env_ws/src$ cd test_env_ws/src $ export ROS_PYTHON_VERSION=3$ sudo ged
2020-07-29 10:22:28
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原创 markdown添加图片
markdown添加图片主要记录下把图片存入markdown文件的方法。转作者：清风Python链接：https://www.jianshu.com/p/280c6a6f2594来源：简书插图最基础的格式就是：Alt text：图片的Alt标签，用来描述图片的关键词，可以不写。最初的本意是当图片因为某种原因...
2020-04-09 14:38:21
876
原创 使用eigen计算空间坐标变换
使用eigen计算空间坐标变换机器人经常涉及不同坐标系之间的坐标变换，这里总结下使用eigen来计算坐标变换的方法。常见的描述旋转的方式：四元数、RPY（roll、pitch、yaw）、旋转矩阵、旋转向量。先看一个二维情况下的例子：假设坐标系1(frame_1)在世界坐标系(world_frame)下旋转为：θθθ，平移t1=(t1x,t1y)t1 = (t_1x,t_1y)t1=(t1...
2020-02-28 11:17:23
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原创 参考 opencv aruco 实现对二维码(QR码)的检测与定位
参考 opencv aruco 实现对单个QR码的检测与定位aruco是opencv_contrib的一个模块,实现了对AR码的检测/姿态估计使用aruco需要安装opencv_contrib,本文将aruco中姿态估计用到的函数提取出来,结合zbar对QR码识别定位.效果如下图安装zbar# ubuntu apt installsudo apt install libzbar-d...
2020-02-28 11:05:38
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原创 Jetson Nano 用nvme的ssd（通过M.2 / PCIe）引导启动
如果你使用的是jetson nano模组，16G的emmc显然很难提供足够的使用空间，本文提供了参考：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1061883/jetson-nano/jetson-nano-boot-from-nvme-via-m-2-pcie-fails/post/5392151/#5392151https://www.jetso...
2020-01-06 09:20:17
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原创 Linux 文件内容查阅指令
cat : 由第一行正序打印显示 （concatenate）参数 -n 显示行号tac : 与cat相反，行倒序打印nl : 与cat相似，但增加了行数显示more : 在一页中显示文件，q退出。less : 比more支持向上翻页head : 显示文件前几行，默认10行 可以用-n参数进行指定。tail : 显示文件后几行od : 以二进制的方式读取并打印文件...
2020-01-03 10:00:48
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原创 解决 jetson nano IMX219-160 Camera 图像周围偏红
参考这里:http://www.waveshare.net/w/index.php?title=IMX219-160_Camera&diff=prev&oldid=269861.下载解压camera-override.isp文件，解压到/var/nvidia/nvcam/settings/文件夹wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/...
2019-09-17 19:59:30
3522
原创 Jetbot examples 之 road_following
Jetbot examples 之 road_following目前nvidia jetbot wiki中还没有给出循迹demo的讲解。但notebooks中已经更新了roadfollowing的示例。记录下学习过程。以及坑jetbot wiki：https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki/Examples与Collision avoidan...
2019-07-26 00:12:33
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原创 ubuntu /home 分区压缩
压缩独占一个硬盘的/home分区（施工中）之前的工作环境是16.04，由于开发环境需要使用18.04又不希望破坏原本环境，于是准备安装双系统。原本是120G的ssd加1T机械硬盘，/home独占了整个机械硬盘。实际使用却很少。于是想像windows安装ubuntu双系统一样先压缩/home分区，然后安装双系统。查找了下，可以使用Gparted这个软件。尝试后发现不能压缩已经挂载的分区，而/h...
2019-06-14 17:19:28
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原创 nvidia 显卡驱动安装，以及解决驱动无法正确加载的问题
nvidia 显卡驱动安装，以及解决无法正确加载的问题硬件：9400f + 1660ti + 2k显示器本人在安装好ubuntu18.04后发现显示输出只有720p一个选项，且很多窗口的刷新有问题。比如进入一个新页面是只有鼠标扫过相应位置才可以看到新的内容刷新出来。可能是ubuntu18.04默认的驱动对比较新的nvidia显卡支持不好。以前用的1060 6g并没有发生过这种情况。于是尝试...
2019-06-10 20:25:32
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原创 jetson nano 散热风扇控制
由于jetson nano开发板完全依靠自带的静态散热在运行程序时通过jtop查看GPU、CPU等组件温度均超过70℃。安装：上图截自《Jetson Nano Developer Kit》风扇安装如上图所示。安装好后，参考：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1049521/jetson-nano-fan/控制风扇开关：ON :sudo...
2019-06-04 20:32:15
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原创 jetson nano 供电模式及其切换或自定义
nvidia原文：https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide%2Fpower_management_nano.html%23wwpID0E0YI0HA供电模式Jetson Nano采用高效电源管理集成电路（PMIC），稳压器...
2019-06-04 19:39:42
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原创 ROS安装中报错解决 /var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1.1.9-1_all.deb
dpkg: error processing archive /var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1.1.9-1_all.deb (–unpack):trying to overwrite ‘/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/init.py’, which is also in package ...
2019-05-29 14:22:48
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原创 Jetson Nano学习 之 Jetbot 篇——基于Jetson Nano镜像配置 jetbot
基于Jetson Nano的镜像配置jetbot文章目录基于Jetson Nano的镜像配置jetbot本文记录通过jetson nano镜像安装的系统,逐步搭建Jetbot环境的过程。主要记录自己的采坑填坑对应的官方参考文档：https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki/Create-SD-Card-Image-From-Scratch另外...
2019-05-23 21:19:49
7924
11
原创 ROS pluginlib 插件
ROS插件机制简介pluginlib是一个C++库，用于从ROS包中加载和卸载插件插件库。插件是动态加载的类，它们从运行时库（即共享对象，动态链接库）加载。pluginlib可以在任何时候打开包含导出类的库，而不需要应用程序事先了解库或包含类定义的头文件。插件可用于扩展/修改应用程序行为，而无需修改应用程序源代码。编写和使用简单的插件ROS wiki 参考：pluginlib/Tutor...
2019-04-02 10:07:11
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3
原创 矩形截取直线段扫描算法——Liang–Barsky 算法C++实现
矩形截取直线段扫描算法——Liang_Barsky_clipper算法简介以及C++实现目录矩形截取直线段扫描算法——Liang_Barsky_clipper算法简介以及C++实现目录C++代码实现C++代码实现//将原来以(x1,y1)为起点 (x2,y2)为终点的线段//截取矩形（xmin，ymin, xmax, ymax)内部的线段，//替换原来的起点、终点。...
2019-02-17 19:21:55
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原创 直线段扫描转换算法——Bresenham算法C++实现
直线段扫描转换算法——Bresenham算法简介以及C++实现目录直线段扫描转换算法——Bresenham算法简介以及C++实现目录C++实现C++实现参考：《计算机图形学 基础教程 第二版 》孙家广、胡事民 编著#include<math.h>struct CellUsignPoint_2d {unsigned int x;unsigne...
2019-02-17 19:15:59
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原创 ubuntu 国内软件源配置
ubuntu 国内软件源配置文章目录ubuntu 国内软件源配置ubuntu国内源更改1. 确认硬件平台架构2. 确认ubuntu版本ubuntu国内源更改以使用 中国科学技术大学源 为例中科大开源镜像使用帮助主页: http://mirrors.ustc.edu.cn/help/1. 确认硬件平台架构以中科大源为例：分为 Ubuntu源 和 Ubuntu Ports源：...
2019-02-16 16:15:03
11854
ceres-solver-19333b0f55c8462381038e70d42af43b52941128.tar.gz
2019-05-29
空空如也
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