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RSS订阅原创 win10无法调节屏幕亮度
重装电脑后发现无法调节屏幕亮度。这里我做了两个操作，我也分不清是哪个操作解决了问题，就现在这里记录一下。操作一（大概率是因为这个问题）首先在右下角打开电池选项进入电源按钮设置，选择“更改当前不可用设置”，把“关机设置”中“启用快速启动”去掉，保存设置操作二进设备管理器，更新显示适配器驱动，但是这里我更新一下显示我电脑上本就是最新的了。所以应该是操作一起了作用...
2022-03-29 11:08:45
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原创 win10系统下，KMSpico安装过程中出现“无法完成操作，因为文件包含病毒或潜在的垃圾软件”
win10系统下，KMSpico安装过程中出现“无法完成操作，因为文件包含病毒或潜在的垃圾软件”问题解决方法问题KMSpico是比较常用的windows激活软件，但是在win10中安装经常出现问题。此次安装到最后一步时，系统提示“无法完成操作，因为文件包含病毒或潜在的垃圾软件”上网查找是win10安全中心认为检测到病毒解决方法在右下角打开window安全中心进入病毒和威胁防护进入管理设置下拉进入至排除项进入添加或删除排除项在此处添加你需要信任的选项就可以了，我直接信任了整个文
2022-03-23 16:50:56
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原创 在Ubuntu 16.04下通过ROS使用 realsense D435i 获取点云数据
一、驱动安装librealsense安装librealsnese的安装网址我是通过指令安装的，总的来说就是一下步骤： Register the server's public key: sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --k...
2019-06-27 21:21:06
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原创 c++ 指针
什么是指针指针是一个变量，其值为另一个变量的地址。声明形式为：数据类型 *name;int *ip; /* 一个整型的指针 */double *dp; /* 一个 double 型的指针 */float *fp; /* 一个浮点型的指针 */char *ch; /* 一个字符型的指针 */实际数据类型都是一个代表内存地址的长的十六进制数。不...
2019-04-29 09:22:29
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原创 对称平方数 C++
题目打印所有不超过n（n<256）的，其平方具有对称性质的数。如11*11=121。解法#include <stdio.h>int main(){ int n,i,num,temp,m; n=256; i=1; while(i<256) { num=i*i; m=0; whil...
2019-04-15 15:05:39
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原创 大整数相乘 C++
题目描述有两个用字符串表示的非常大的大整数,算出他们的乘积，也是用字符串表示。不能用系统自带的大整数类型。输入描述空格分隔的两个字符串，代表输入的两个大整数输出描述输入的乘积，用字符串表示示例输入：72106547548473106236 982161082972751393输出：70820244829634538040848656466105986748解题...
2019-04-11 20:47:05
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原创 C++ vector初学
标准库类型vector表示对象的集合头文件#include <vector>using std::vector注意：vector 是模板，不是类型。由vector生成的类型必须是包含在vector中元素的类型，如 vector<int>初始化初始化意义vector< T > v1v1 是一个空vector，潜在元素为T类型，为...
2019-04-11 11:17:19
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原创 realsense R200 获取点云数据
ros wiki中指出enable_pointcloud（bool，默认值：false）指定是否启用本机pointcloud。默认情况下，由于性能问题，它设置为false。此选项折旧以支持rgbd_launch pointcloud，并将在不久的将来删除。参数配置enable_pointcloud 在 …/src/realsense-indigo-devel/realsense_cam...
2018-12-20 16:59:47
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原创 Ubuntu16.04下通过ROS使用realsense R200
之前用过R200，但是隔了一年发现驱动更新换代很快。重新安装又遇到了很多的问题，这里重新写一下。配置ROS这里就不多说了，ubuntu16.04对应的ROS版本是kinetic。kinetic配置教程按照教程上面就可以顺利安装ros kinetic安装librealsnese用于与英特尔®实感™R200，F200和SR300相机通信的基础库驱动程序。realsense 的型号很多，需...
2018-12-20 10:09:28
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原创 SR4500 Python例程编译
SR4500 Python例程编译例程中的Python使用的是2.7版本，并且Python的编译器必须使用32位，否则在加载libMesaSR.dll文件的时候会出现报错readme文件这是使用python的libMesaSR相机的用法和示例的简短描述使用Python 2.7.2测试接口和样本libMesaSR.py是库的主要接口。要使用libMesaSR.py接口，必须...
2018-10-25 11:34:00
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原创 VNC实现Windows远程访问Ubuntu 16.04（无需安装第三方桌面）
https://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7642650.html
2018-10-25 11:30:37
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原创 ANYbotics Elevation Mapping 高程栅格地图创建（ROS）——苏黎世联邦理工学院
ETH高程地图ROS软件包elevation mapping地址：高程栅格地图该软件包已经在ROS Kinetic和Ubuntu 16.04下进行了测试。安装依赖该软件基于机器人操作系统（ROS），需要先安装。此外，以机器人为中心的高程映射依赖于以下软件：网格地图（移动机器人的网格地图库）kindr（机器人的运动学和动力学库）kindr_ros（针对kindr的ROS包装器）...
2018-10-16 09:52:17
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原创 Windows下链接MESA SR4500（一）
Windows下链接MESA SR4500(一)记录一下链接MESA SR4500的过程获取驱动以太网链接使用Sample SwissRangerSampleGui获取驱动记录一下链接MESA SR4500的过程 MESA SR4500的驱动可以在官网下载。 但是目前官网貌似不能访问，只能自己通过相机附带的CD获取。以太网链接SR4500必须用以...
2018-07-28 20:45:34
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空空如也
空空如也
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