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原创 Docker 的安装使用
官方说明文档网址：Install Docker Engine on Ubuntu | Docker Documentation安装Docker准备工作要在 Ubuntu 上开始使用 Docker Engine，请确保满足先决条件，然后安装 Docker。先决条件：要安装 Docker Engine，您需要以下 Ubuntu 版本之一的 64 位版本：Ubuntu Impish 21.10 Ubuntu Hirsute 21.04 Ubuntu Focal 20..
2022-01-30 09:22:24
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原创 c++基础题搜集
1.char a = '\72'; 则a变量包含？ AA．包含1个字符B．包含2个字符C．包含3个字符D．说明不合法2.求输出结果 bcdvoid fun(char* p) { p += 2;}void main(){ char a[] = "abcd"; char* p = (char*)a; fun(p); p++; ...
2021-05-11 10:24:03
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原创 AutoSAR中的缩写
缩写很烦人，老是忘，还记不住啥意思。这次开个文章专门记录一下，目的是为了方便新人学习了解，也帮助自己记忆。内容都是个人收集来的，有不对的欢迎各位大佬批评，指正，补充，不定时更新。2021年4月20日09:42:47汽车开放系统架构 AUTOSAR AUTomotive Open System ARchitecture电子控制单元 ECU Electronic Control Unit应用软件层...
2021-04-20 11:10:25
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原创 Ubuntu安装注意事项
查看当前用户（global）配置: git config --global --list。查看系统(system)配置: git config --system --list。例如：ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"git config --global user.email "你的邮箱XXXX"查看当前仓库配置信息: git config --local --list。ssh-keygen -t rsa -C "你的邮箱XXXX"
2022-11-22 17:34:55
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原创 编译 Hello World
步骤1 在开发环境上，使用tar命令对SDK.tar.gz安装包进行解压（如下示例将SDK解压到了/home/test/目录下，您可根据需要自行指定解压目录）。tar -zxvf SDK.tar.gz -C /home/test步骤2 使用source命令执行aos目录下envset.sh脚本，配置aos场景下的编译工具链所在路径。source /home/test/SDK/aos/envset.sh步骤3 检查LLVM编译工具链配置是否正确。which clang输出结果：
2021-12-13 08:41:17
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原创 生态接口~
库文件名 库版本 号 功能描述 参考帮助文档链接 audit 2.8.5 用于安全加固，系统审计 http:// people.redhat.com/ sgrubb/audit busybox 1.31.1 命令行工具，支持用户基本命令 行操作 http://busybox.net/ curl 7.71.1 基于网络协议，对指定URL进行 网络传输 http://curl.haxx.se/
2021-12-13 08:31:53
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原创 AOS系统架构
AOS采用分层抽象的架构模式划分系统边界，如图所示，主要组件划分如下：● 实时运行框架（ RTF）：提供兼容Adaptive AUTOSAR标准的自动驾驶开发运行框架。● 图形框架（ GF）：支持图形渲染显示框架。● AI框架（ AIF）：支持高性能AI计算框架、推理框架和常见的算子库。● 实时通信服务（ RCS）：支持DDS、 SOME/IP通信。● 内核及基础服务（ Kernel&BS）：支持符合POSIX接口标准的内核，以及兼容Linux生态的基础库。● 车规级运行时（ Run
2021-11-10 14:46:40
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原创 @far @gpage 今天学到了小知识
起因是遇到一堆这样子的宏#define DSM_VAR @far @gpage#define DSM_VAR_NOINIT_FAST @far @gpage#define DSM_VAR_NOINIT @far @gpage#define DSM_CONST#define DSM_APPL_CONST#define DSM_CODE#define DSM_APPL_CODE#define DSM_APPL_DATA @far @gpage /* ##ntr */#define DS...
2021-07-22 16:27:31
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原创 sigfillset,sigemptyset,sigaddset,sigdelset
Unix（包括Linux）下的C语言编程中是不会使用try catch的，的确C也没有这个语法。然而当运行时的错误异常被抛出时，系统会产生信号发送给进程，如果进程没有做信号响应函数的话，就会被中断运行并且产生core文件，通过core文件可以查看程序的崩溃原因、当时的调用堆栈、当时的变量值等等信息，当然这是另外一个话题。因此在Unix下，与try catch起到相似作用的东西就是信号相应函数。相关的使用方法大体包括如下内容：1、信号安装signal();sigaction();2、发送信号函数i
2021-04-22 09:36:01
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原创 C++字符串里提取数字
提取出来bai还是放du在zhi字符串里么daostring a,ans;cin>>a;for (int q=0;q<a.length();q++)if (a[q]>='0'&&a[q]<='9')ans+=a[q];cout<<a[q];
2021-04-20 13:27:32
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转载 Cmake语法学习
https://www.cnblogs.com/ph829/p/4759124.html先注明学习帖子的出处，向总结知识的，传播知识的大佬们致敬。ORZ。https://pan.baidu.com/s/1GxToNlBGEbabBcQUPpsmWA 提取密码：fykgCMake_Practice.pdf 再分享一下找到的CMake_Practice。目录0. 前言1. 项目目录结构2. CMakeLists.txt文件2.1 根目录中CMakeLists内容...
2021-04-07 15:19:30
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转载 解决安装Ubuntu系统卡在载入界面，显示正在安装open vm tools
解决安装Ubuntu系统卡在载入界面，显示正在安装open vm tools在虚拟机上安装Ubuntu的时候，老是卡在open vm tools这，卡很久。查了一圈，浏览最多的帖子17年的没有用。之后看到了https://blog.csdn.net/weixin_41088797/article/details/105320376大兄弟写的文章，试了一下可行。兄弟的内容是好内容，但是格式有点乱，给整理一下。以下几点：1.用镜像创建虚拟机之后不要直接启动。2.去对应的安装目录下删除
2021-01-27 09:49:27
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原创 JPA CriteriaBuilder子查询
JPA CriteriaBuilder子查询给自己做个备忘/** 检索关键字 */if (keyWord != null && !keyWord.trim().equals("")){ // 创建子查询对象 Subquery<Store> subquery = criteriaQuery.subquery(Store.class); Root<Store> root2 = subquery.from(Store.class); s..
2020-12-15 09:47:43
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原创 C语言整型变量，移位操作
有个a是一个整形的,占8位,所以bit3应该是第三位。|（或）操作,当操作数为1时,结果为1,当操作数为0时,结果不变。 1|1 =1 ，1|0=1，0|1=1,0|0=0&（与）操作,当操作数为1时,结果不变,当操作数为0时,结果为0。1&1=1,1&0=0,0&1=0，0&0=0因此,设置a的bit 3为1的方法就是将a和00001000作|操作,这样其他位都不变,只有第3位变成1，清除a的bit3的方法就是将a和11110111作&操作,这样
2020-11-27 09:41:03
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原创 C++ CRC8校验方法
少说废话，上东西。显示验证工具的链接地址http://www.ip33.com/crc.html接下来是方法，好人做到底，送佛送上西。连typedef也给你写上，CV即可用。typedef unsigned char uint8_t;// CRC8校验算法uint8_t crc8(uint8_t *data, int size){ uint8_t crc = 0x00; uint8_t poly = 0x07; int bit; while (size--.
2020-11-27 09:35:56
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原创 python MD5加密大小写，32位16位任选
import hashlibstring = 'userId=669&apikey=098f6bcd4621d373cade4e832627b4f6×='def md5value(key): input_name = hashlib.md5() input_name.update(key.encode("utf-8")) print("大写的32位" + (input_name.hexdigest()).upper()) print("大写.
2020-11-16 10:54:15
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原创 utf8编码转中文时候，在网页里转换不正确
使用的转换工具的地址：http://tool.chinaz.com/Tools/utf-8.aspx原文是：\u4ea7\u54c1\u7f16\u7801\u4e0d\u5b58\u5728转换后是：\u4ea7\u54c1\u7f16\u7801\u4e0d\u5b58\u5728没有正确的显示出中文，这里需要将 \u 替换成网页转换器中可以识别的 &#x替换后的字符串 产品编&...
2020-11-10 17:09:59
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原创 android studio虚拟机跳坑指南
就想说两点1.正常安装升级之后虚拟机启动不起来，如果如下图所示，那么是你没开VT-x，就是Intel虚拟技术。去bios里开开就好了。2.你开开之后还是不好使报 【The emulator process for AVD Pixel_2_API_26 was killed.】类似的错误，1.首先查看模拟放的位置；2.点击【show on disk】后进入如下图所示的位置；3.将avd剪切放到我们安装sdk的文加下，运行模拟器就不会报错了4.运行模拟器就不会...
2020-09-17 18:01:03
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原创 逆转顺序表中的所有元素
算法思想：第一个元素和最后一个元素对调，第二个元素和倒数第二个元素对调，……，依此类推。void Reverse(int A[], int n){int i, t;for (i=0; i < n/2; i++) { t = A[i]; A[i] = A[n-i-1]; A[n-i-1] = t; }}...
2020-09-01 14:24:20
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原创 16进制数的字符串整体转成10进制数字符串
1234567F 设备累计行驶里程，固定8字节，16进制，单位为米，行驶里程为0X1234567F米＝305419903米，即30.5419万公里终端传上来的数据，是用ASCII表示的字符串，但里面装的是16进制数。我现在给后台传，要10进制的数。怎么搞？找了一大堆帖子，说的都不尽如人意。都是怎么一个字符一个字符的转，我想要整体转。// 设备累计行驶里程，固定8字节，16进制，单位为米，// 行驶里程为0X1234567F米＝305419903米，即30.5419万公里 Str.
2020-08-11 13:33:02
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原创 【摘抄】bin文件转换成16进制数（C语言）
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(int argc,char *argv[]){ int ch; FILE * fp; fp = fopen("c:\\good.bin","rb"); ch= fgetc(fp); printf("%02x ",(unsigned char)ch) ;...
2020-06-16 11:19:00
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原创 在netty中怎么快速判断设备TCP断开了链接（物理终端断开连接，netty服务器端怎么知道）
先说一下背景吧，公司开发一款新的终端设备，用的JTT808协议。然后呢，需要一个新的网关。于是找了一下用了Netty+springboot的架构。因为以前做的都是C，C++的，刚转投JAVA门下，遇到了很多问题。今天要说的问题就是，不使用netty的心跳机制，然后如何判断终端的设备掉线了。先上结论，复写ChannelHandlerAdapter中的handlerRemoved。 @Override public void handlerRemoved(ChannelHandler
2020-06-16 11:17:50
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原创 LPUART_DRV_SendDataPolling函数输出数组最后一字节没有正确输出
我现在遇到一个问题就是用polling函数发送11个字符出去，通过串口助手接收查看，发现有的时候，最后一个字符收不到。但是会随着下一次发送，一起打出来。那么经过调查和请教，得知以下几点：polling会等待发送完或者超时，也就是没有发送完成或者超时的时候不会跳出函数。s32k144的sdk函数处理最后一个字节的时间会比较长。对于这个问题我的临时解决方法是，发送时，多发一字...
2019-11-18 18:03:24
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原创 S32K144的FLASH中的SDK函数（FLASH_DRV_EraseSector）不能正常执行
先说表象，S32K144的FLASH中的SDK函数（FLASH_DRV_EraseSector）不能正常执行我的需求是擦除PFLASH中的一个扇区，之后在这个上面写东西，可是照着官方的例子操作怎么都好用，但是移植到自己的工程中怎么都不好用。查了很多地方，最后在一个群里，有个大哥点醒了我，要禁用中断。操作flash的时候要禁用中断，操作flash的时候要禁用中断，操作flash的时候要禁...
2019-11-11 12:44:14
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原创 常用变量命名规则
变量的命名方法【Hungarian】【camelCase】【PascalCase】 一、匈牙利命名法【Hungarian】： 广泛应用于象Microsoft Windows这样的环境中。 Windows 编程中用到的变量（还包括宏）的命名规则匈牙利命名法，这种命名技术是由一位能干的 Microsoft 程序员查尔斯·西蒙尼(Charles Simonyi) 提出的...
2019-11-05 11:29:41
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原创 C语言BCC（异或校验）
Type_uByte wubJTT808CalculateChecksum(Type_uByte *aubData_p, Type_uWord auwDataLength){ Type_uByte aubChecksum = 0; Type_uWord auwCnt = 1; while(auwCnt < auwDataLength) { ...
2019-11-05 09:06:01
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原创 关于CC2640R2有一个设置密码的AT命令（AT+LOGIN_CFG）的一些使用说明
这条指令是定制的！！！！！！！公开版的手册上你是查不到的。如果没有启用密码则和我们公版透传是一样的，但是启用了密码后，APP连接上第一件事就是要验证密码，验证通过之前数据是发不过去的，并且到超时时间后会断开。密码这东西是双向验证的，要么两方同时设定密码，要么都比设定，单独一方设定，会导致无法通讯。密码设定的UART指令：获取设置：AT+LONG_CFG=？\r\n默认值...
2019-10-29 18:33:07
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原创 S32DS中代码优化选项都是干嘛用的
开局一张图，后面全靠查。这里最开始的那个选项是选择GCC编译的优化等级的，关于那个O2 O3 等优化了那些内容，推荐https://www.cnblogs.com/wwcjj/p/9310671.html-fsigned-char 换成有符号char把char定义为有符号类型,如同signed char.这个选项等同于`-fno-unsigned-char ',他...
2019-10-09 17:38:12
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原创 S32DS中生成release版遇到Ld error: undefined reference to XXXX
先说操作和结论：我重新起了电脑，从服务器重新下载了工程，清理缓存，最后居然TMD好用，错误也没有。今天在编译工程的release版中遇到了Ld error: undefined reference to `_close' 这个错误，后面还有其他的类似的错误，我辛苦查了半天，没有看到那位大神说出个所以然。看了很多帖子，https://bbs.csdn.net/top...
2019-10-09 15:29:30
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原创 C#中数组中Skip 和 Take 怎么用
一分钟识点扫盲Skip Take是C#里面集合的扩展方法Skip是跳过第几个之后开始，取得的值包括当前下标值的内容Take是获取到第几个下标为止，取得的值不包括当前下标值的内容 1 2 3 4 5 6 varlist=newList<int>(); //比如list里面是1,...
2019-09-29 11:56:07
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原创 FreeRTOS中CAN输出的数据长长度动态控制
这是结构体的定义，typedef struct { flexcan_msgbuff_id_type_t msg_id_type; /*!< Type of message ID (standard or extended)*/ uint32_t data_length; /*!< Length of Data in Bytes*...
2019-09-05 15:02:39
1385
C++怎么用chrono类，给主时钟设置特定的日期和时间？
2022-08-10
C++中引用LIB库中的getInstance（），报LNK2001错误求指点
2021-04-22
在C++中只有重载了（）的算函数对象吗？重载其他运算符，算不算类对象
2021-04-06
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