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RSS订阅原创 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 使用 Assimp 加载带光照信息的材质文件Mtl 实现光照贴图的最简实例(十七)
本文主要介绍opengles 如何使用 第三方库Assimp（基于C++） 加载一个最简单的带光照信息以及纹理 的3d 立方体model，3d 立方体 model 信息存储在 cube.obj 中，光照信息以及纹理图片信息存储在cube.Mtl 材质文件中，主要是介绍如何使用Assimp 解析Mtl 文件。软硬件环境：硬件：PC软件：ubuntu22.04 egl1.4 weston9.0 opengles3.0 libassimp.so.5.2.0。
2024-03-19 22:20:41
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原创 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 使用 Assimp 加载材质文件Mtl 中的纹理图片最简实例(十六)
本文主要介绍opengles 如何使用 第三方库Assimp（基于C++） 加载一个最简单的带纹理 的3d 立方体model，3d 立方体 model 信息存储在 cube.obj 中，纹理图片信息存储在cube.Mtl 材质文件中，主要是介绍如何使用Assimp 解析Mtl 文件。软硬件环境：硬件：PC软件：ubuntu22.04 egl1.4 weston9.0 opengles3.0 libassimp.so.5.2.0使用gcc 编译 c++ 代码时 ，需要加上 -lstdc++ 选项。
2024-03-19 21:56:55
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原创 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 光照模型实例(十五)
本文主要介绍如何使用 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles3.0 绘制一个使用冯氏光照模型(Phong Lighting Model)的绕Y轴旋转的正方体，主要涉及环境(Ambient)、漫反射(Diffuse)和镜面(Specular)光照，使用一个固定位置和颜色的光源。
2024-03-13 23:40:02
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原创 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 渲染使用纹理贴图的旋转 3D 立方体实例(十三)
本文主要介绍如果使用 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles3.0 绘制一个使用纹理贴图的绕Y轴旋转的正方体，涉及纹理图片加载（stb_image.h）等相关知识软硬件环境：硬件：PC软件：ubuntu22.04 egl1.4 opengles3.0 weston9.0stb_image 库相关的接口可以用于加载 JPG 等格式的图片；
2024-03-13 22:34:07
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原创 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 使用 Assimp 加载3D model 最简实例(十四)
本文主要介绍opengles 如何使用 第三方库Assimp（基于C++） 加载一个最简当的3d 立方体model软硬件环境：硬件：PC软件：ubuntu22.04 egl1.4 weston9.0 opengles3.0 libassimp.so.5.2.0模型通常都是通过Blender、3DS Max或者Maya这样的3D建模工具(3D Modeling Tool)精心制作出来的。
2024-02-27 00:59:56
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原创 opengles 背面剔除介绍(十二)
本文主要介绍 opengles3.0 中的背面剔除相关知识，对于绘制3d 图形， 经常会用到它，并且它能提升渲染效率软硬件环境：硬件：PC软件：ubuntu22.04 opengles3.0OpenGL ES也支持剔除功能，可以通过启用面剔除来提高渲染性能。面剔除是一种在渲染过程中忽略掉某些面的技术，从而减少不可见的面的绘制，节省处理时间和带宽。
2024-02-26 00:52:35
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原创 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 渲染旋转的 3D 立方体实例(十一)
本文主要介绍如果使用 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles3.0 绘制一个绕Y轴旋转的正方体，涉及顶点坐标变化，模型，视图，投影矩阵等相关内容软硬件环境：硬件：PC软件：ubuntu22.04 egl1.4 opengles3.0 weston9.0使用视图矩阵时，移动的距离越远，立方体看上去会越小，出现缩放的效果；正面和背面是由三角形的顶点顺序和观察者方向共同决定的，随着观察者的角度变化，正背面也会跟着改变，这也与现实中的情况相吻合。
2024-02-26 00:20:47
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原创 opengles 绘制图元 ——glDrawArrays() 相关API介绍 (十)
本文主要介绍 opengles3.0 所支持的绘制图元 API 相关接口, 这里主要介绍绘制三角形的接口软硬件环境：硬件：PC软件：ubuntu22.04 opengles3.0opengles3.0 中有5个绘制图元的API 调用，分别是其中目前用的比较多的是前3个 API接口，特别是前2个，用的场景特别多。glDrawArrays是一个OpenGLES函数，用于根据顶点数组中的数据进行绘制。它可以绘制一系列的图元，如点、线、三角形等，这些图元的顶点数据都存储在顶点数组中。
2024-02-25 23:15:30
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原创 opengles 顶点坐标变换常用的矩阵(九)
本文主要介绍 opengles 常用的 model 矩阵（包括用于位移， 缩放，旋转的4x4 矩阵）,以及使用第三方的封装库生成 opengles 的 model ，view, projection(模型，视图，投影)矩阵。软硬件环境：硬件：PC软件：ubuntu22.04 opengles3.0opengles 的最终使用的顶点坐标是由局部坐标经过与model , view, projection 矩阵依次相乘之后得到的;
2024-02-25 00:00:14
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原创 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 使用FBO渲染到纹理实例(六)
本文主要介绍 如何在 opengles 中使用FBO 实现渲染到纹理的功能软硬件环境：硬件：PC软件：ubuntu22.04 opengles3.0 egl1.4FBO（Framebuffer Object）是OpenGL的一个扩展，它允许我们将渲染结果直接绘制到一个纹理或者渲染缓冲对象中，而不是默认的帧缓冲。使用FBO可以实现一些高级的渲染技术，如离屏渲染、后期处理、抗锯齿等。
2024-02-16 22:23:25
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原创 wayland(xdg_wm_base) client 使用 dmabuf 最简实例
本文主要介绍如何在wayland client import 其他模块导出dma-buf, 送给wayland server(weston) 显示软硬件环境：硬件：aarch64软件: weston8.0 kernel5.10zwp_linux_dmabuf_v1 是 Wayland 协议中的一个扩展，用于在 Wayland 中传输 DMA-BUF 对象。
2024-02-16 20:25:45
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原创 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles——dma_buf 作为纹理数据源(五)
本文主要描述如何在一个wayland client 中将一个 dma_buf import 作为一个 opengles texture 数据源软硬件环境硬件：aarch64软件：linux5.10 opengles2.0/3.0 egl1.5OpenGL ES 2.0 引入了 glEGLImageTargetTexture2DOES 函数作为一个扩展接口，用于将 EGL 图像对象绑定到纹理上，故要使用glEGLImageTargetTexture2DOES 需要添加头文件。
2024-02-16 18:21:22
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原创 gstreamer 常用的图片格式转换命令
本文主要介绍如何使用 gstreamer 对图片进行格式转换，以及获取 pattern 图片相关的命令软硬件环境：硬件：PC软件：ubuntu22.04 gstreamer 1.20.3videotestsrc 是gstreamer中用来生成图像数据的插件，它支持各种数据格式，以及分辨率；gstreamer 同一个插件设置多个属性时，它们之间要用空格隔开；用videotestsrc 插件可以生成各种数据格式的pattern 图片；
2024-02-14 01:48:46
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原创 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 纹理贴图进阶实例(四)
本文主要介绍如何在一个wayland client 里面使用 egl + opengles 读取一个 pattern 图片数据进行纹理贴图，在阅读本篇文章之前，建议先读一下之前的文章《wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 最简实例(一)》软硬件环境硬件：PC软件：ubuntu22.04 weston9.0 opengles2.0/3.0 egl1.4opengles 里面存在多个坐标系，要区分这些坐标系；
2024-02-13 23:30:33
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原创 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 绘制四边形实例(二)
本文主要介绍在使用wayland 协议作为窗口系统的Linux系统中，如何使用 egl + opengles 绘制一个最简单的四边形，在阅读本篇文章之前，建议先读一下之前的文章《wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 最简实例》软硬件环境：硬件：PC软件：ubuntu22.04 egl1.4 opengles2.0 weston9.0VBO（Vertex Buffer Object）是一个顶点缓冲区对象，它用来存储顶点数据。
2024-01-27 00:44:20
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原创 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 纹理贴图最简实例(三)
本文主要介绍如何在一个wayland client 里面使用 egl + opengles 实现一个最简单的纹理贴图功能，在阅读本篇文章之前，建议先读一下之前的文章《wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 最简实例》软硬件环境硬件：PC软件：ubuntu22.04 weston9.0 opengles2.0 egl1.4纹理贴图（Texture Mapping）是计算机图形学中的一种技术，用于将图像或纹理应用到模型的表面上，以增强模型的外观和细节；
2024-01-25 01:18:18
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原创 weston debug 介绍
本文主要介绍如何对 weston 进行 debug软硬件环境：硬件：PC软件：ubuntu22.04 weston9.0weston-debug 是一个用于调试和诊断 weston 显示服务器的工具，通过运行 weston-debug 命令，可以启动 weston 调试会话，并获取关于 weston 服务器的各种信息和日志weston-debug 是一个命令行工具，它需要在 weston 已经运行（带 --debug 参数运行）的情况下，才能使用；
2024-01-24 23:40:04
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原创 ubuntu 各版本图形界面和命令行切换快捷键介绍
本文主要介绍如何使用快捷键进行ubuntu 的图形界面和命令行模式切换，涉及如下 几个ubuntu 版本不同的ubuntu 版本，图形界面和命令行模式切换的快捷键可能不一样；新版本的ubuntu 图形界面和命令行模式切换的快捷键趋于一致（ubuntu18.04, ubuntu20.04, ubuntu22.04 三者已经一致）；
2024-01-23 00:28:00
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原创 EGL + GBM + OPENGLES 最简实例
本文主要介绍如何在 linux 下实现一个 egl + gbm + opengles 的最简demo 实例软硬件环境硬件：PC软件：ubuntu18.04 egl1.4 opengles2.0 libgbm libdrmegl + gbm + opengles 这种方式是在没有窗口系统的情况下运行的，因为 /dev/dri/card* 只能被一个进程所使用；kmscube以及weston都是使用 egl + gbm + opengles 这种方式来进行渲染和显示的;
2024-01-22 23:53:21
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原创 wayland(wl_shell) + egl + opengles 实例——gears
文章目录前言一、ubuntu 上 opengl 版本的 glxgears二、基于 wayland 窗口协议的 gles-gears1.egl_wayland_gears.c2. matrix.c 和 matrix.h3. 编译4. 运行总结参考资料前言本文主要介绍如何在linux 下 wayland 窗口中，使用 egl + opengles 控制GPU 渲染 gears 并显示，即实现一个wayland 版本的gles-gears软硬件环境：硬件：PC软件：ubuntu18.04 westo
2024-01-22 22:43:18
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原创 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 最简实例(一)
文章目录前言一、ubuntu 下相关环境准备1. 获取 xdg_wm_base 依赖的相关文件2. 查看 ubuntu 上安装的opengles 版本3. 查看 weston 所支持的 窗口shell 接口种类二、xdg_wm_base 介绍二、egl_wayland_demo1.egl_wayland_demo2_0.c2.egl_wayland_demo3_0.c3. xdg-shell-protocol.c和 xdg-shell-client-protocol.h4. 编译和运行4.1 编译4.2 运
2024-01-21 01:01:30
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原创 wayland（wl_shell） + egl + opengles 最简实例
本文主要介绍如何在 linux 下使用 egl + opengles2.0 相关接口渲染一个三角形的 wayland client 最简程序实例软硬件环境：硬件：PC软件：ubuntu18.04, egl1.4 , opengles2.0, weston3.0wl_shell是Wayland协议早期版本中定义的一种窗口管理器接口wl_shell提供了一组固定的窗口管理功能，比如创建新窗口、设置窗口标题和边框、调整窗口大小和位置等；wl_shell的设计相对较简单，适用于基本的窗口管理需求;
2024-01-20 22:50:28
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原创 qnx 上 screen display最简实例
本文主要介绍如何使用screen 相关接口来进行显示，并提供一个最基本的显示代码实例qnx7.1如下图所示，是 qnx 官方文档对Screen的介绍，其实它就是一个窗口系统（处理显示，输入设备，事件等）单纯的建立一个显示应用的主要的流程如下图所示（针对本文，第7条可以不用关心）qnx 上所有的显示应用都需要通过screen 来和底层对接；screen 是一个窗口系统；screen 对于软件渲染和硬件渲染分别有各自的接口；
2024-01-18 23:22:39
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原创 qnx 上screen + egl + opengles 最简实例
本文主要介绍如何在QNX 系统上使用egl和opengles 控制GPU渲染一个三角形并显示到屏幕上，是一个最基础的screen + egl + opengles 使用实例qnx7.1egl1.4screen 是 qnx 上的窗口系统(和linux 上的 weston 类似)，所有显示相关的应用都是通过它来对接底层的；通过调用screen 相关的接口生成 egl 所需要的窗口参数，opengles 负责具体的渲染；
2024-01-18 22:41:37
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原创 weston 源码下载及编译
本文主要介绍 weston 9.0源码的下载和编译，weston 的编译依赖meson, 需要先在ubuntu 上安装meson软硬件环境：软件：ubuntu 22.04 weston 9.0 meson 1.3.1 ninja 1.10.1 pip 22.0.2硬件：PC。
2023-12-30 19:51:06
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原创 内核模块参数
本文主要介绍linux kernel 中的内核模块参数，包括内核模块参数相关的宏定义，参数，以及使用方法等前面的文章已经介绍了内核模块，内核模块参数就是内核模块使用的参数，像用户程序一样， 内核模块也可以接受命令行参数，这样就可以根据给定的参数动态的改变内核模块的行为。如下图所示是，内核模块参数在内核源码中的宏定义由上图所知， module_param()主要有3个参数，分别是nametypepermname: 用作内核模块参数的变量名称。
2023-12-18 23:23:37
799
原创 gstreamer debug方法
本文主要介绍 gstreamer 中的 debug 机制，包括 debug level的介绍，以及pipeline dot 格式文件的生成方法等硬件环境：PC软件环境：ubuntu18.04如下图所示，是gstreamer 官网 debug level 介绍，目前最新的GStreamer提供了9种级别，用于输出不同类型的日志在使用时，我们只需将GST_DEBUG环境变量设置为相应级别，所有小于其级别的信息都会被输出，例如：设置，我们会得到ERROR及WARNING级别的日志例如：使用。
2023-12-13 00:09:35
962
原创 media-ctl 生成拓扑和数据流图
本文主要介绍在Linux下如何通过media-ctl 工具生成生成V4L2 和 Media 框架的拓扑和数据流图硬件环境：PC软件环境：ubuntu16.04media-ctl 工具，对于配置图像数据 pipeline 非常有用，实现了动态调整图像pipeline 的功能；使用 media-ctl 工具生成的拓扑和图像数据pipeline 图非常的生动形象；
2023-12-12 22:02:03
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原创 QNX Typed memory介绍
本文主要介绍QNX 里面的 Typed memory 机制，它类似于 linux 里面的 reserved memory ，可以从系统内存中分出一部分内存用来给特定的硬件模块使用qnx7.1如下图所示， 是QNX 官网对的介绍，它和 linux 里面的类似，可以从系统内存中分出一部分内存用来给特定的硬件模块使用，如GPU，VSP等硬件模块目前有两种方法，分别是使用as_add()建立一个普通的内存池，和使用建立一个DMA 内存池。
2023-11-17 00:47:03
227
原创 qnx 工程目录创建工具 addvariant
本文主要介绍如何在qnx 开发环境中创建工程目录及其相关的配置文件(common.mk, Makefile 文件等)qnx7.1addvariant 是qnx 系统中创建新工程目录及其相关配置文件的一个工具命令；
2023-11-16 22:42:29
312
原创 QNX 字符设备 resource manager 实例
本文主要介绍如何编写一个 qnx 下 的 char device resource managers （字符设备驱动）软件环境：qnx7.1qnx 和 linux 有太多相似的地方，字符设备节点标识， linux 中的 ioctl 与 qnx 中的 devctl 等都一样；
2023-11-14 01:38:40
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原创 qnx log 系统
和linux 中查看 kernel log 信息的 dmesg 命令一样， qnx 里面也有一个查看 log 信息的命令，那就是slog2info命令, 如下图所示是qnx 官网对其的介绍slog2info 打印的是 slogger2 所记录的 log 信息，所以在执行 slog2info 命令之前，slogger2 必须已经在系统中处于运行状态；qnx 里面也可以使用 printf() 进行打印 log, 只是它不被系统 log(slogger2。
2023-11-14 00:47:25
1107
原创 resource manager OCB structure(iofunc_ocb_t) 扩展实例
本文主要介绍如何对qnx系统下的resource manager OCB structure(iofunc_ocb_t) 数据结构进行扩展软件环境：qnx7.1)的扩展比attributes structure() 的扩展要复杂，需要自己提供申请和释放数据结构的函数，并和mount 进行绑定；扩展后的 OCB structure 必须将原始的 iofunc_ocb_t 作为它的第一个成员；
2023-11-01 00:43:00
158
原创 resource manager attributes structure(iofunc_attr_t) 扩展实例
本文主要介绍如何扩展 QNX resource manager 的 attributes structure() 属性数据结构软件环境：qnx7.1当原始的 attributes structure() 数据结构无法保存我们想保存的设备相关信息的时候，就需要它进行扩展；扩展后的 attributes structure 必须将原始的作为它的第一个成员；对。
2023-10-31 23:52:38
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原创 qnx resource managers 实例
本文主要介绍如何编写一个 qnx 下 的 device resource managers （设备驱动）qnx7.1qnx 官方文档非常丰富，对各类数据结构，函数接口等都有详细的介绍，碰到问题要多查看官方文档；对于 resource manager 相关的头文件引用，编写代码时要注意引用顺序，不然容易出现编译报错（数据结构相关的异常错误）；
2023-10-31 22:44:38
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原创 VMware Workstation里面安装ubuntu20.04的流程
本文主要介绍如何在PC上的虚拟机(VMware Workstation)里面安装desktop 版 ubuntu20.04软硬件环境：ubuntu官网下载自己所需的desktop ubuntu 版本根据自己电脑的硬件配置，为虚拟机设置合适的内存，处理器，硬盘等资源。
2023-10-20 22:50:10
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原创 使用 gst-element-maker 创建一个完全透传的 videofilter 插件
本文主要介绍如何使用gst-plugins-bad 里面的 gst-element-maker 工具创建一个基于 videofilter base class 的透传功能videofilter gstreamer插件（上一篇文章使用 gst-plugins-bad 里面的 gst-element-maker 工具创建gstreamer 插件只是创建了一个最基础的videofilter 插件，但是它不支持透传功能，即进入该插件 sink pad 的数据不能从该插件的 src pad 发送出去）
2023-09-29 20:12:37
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原创 使用 gst-plugins-bad 里面的 gst-element-maker 工具创建gstreamer 插件
本文主要介绍如何使用gst-plugins-bad 里面的 gst-element-maker 工具创建新的gstreamer插件，这是目前创建gstreamer插件最新的方法。软硬件环境：gst-element-maker 工具是一个shell 脚本， 由一系列的命令组成， 包括参考插件模块生成新的插件代码，以及编译新的插件代码生成对应的.so 文件；gst-element-maker 工具是通过同目录下的插件模板来创建新的插件的，支持的插件模板种类是有限的；
2023-09-29 00:19:09
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原创 使用 gst-template 创建自己的 gstreamer 插件
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2023-09-10 22:14:02
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