酷酷的小王子-CSDN博客

原创 python c++实现精确延时

pythonimport timedef delayMicrosecond(t): start,end = 0,0 start = time.time() t = (t-1000)/1000000 while end-start < t: end = time.time()t = time.time()print (str(int(round(t * 1000))))delayMicrosecond(10000)t = time.ti.

2022-01-13 17:14:18 322

原创 vscode json文件配置

vscode json 文件配置- tasks.json这是定义编译的文件//用于制定编译规则{ "version": "2.0.0", "tasks": [ { "type": "shell", //定义任务是被作为进程运行还是在 shell 中作为命令运行 "label": "build", // 任务的用户界面标签，与launch.json的preLaunchTask相对应 "command": "D:\\tools\\MinGW\\mingw64\\bin\\g++

2021-05-12 11:22:37 2218

原创 C++实现二叉树的遍历，含测试代码

C++实现二叉树的遍历，含测试代码#include <iostream>#include <stack>#include <queue>using namespace std;struct TreeNode { int val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right;};void CreatTreeNode(TreeNode *root, int value){ ro

2021-03-15 22:42:03 488

原创 VScode开发 ros 实现代码自动补全

VScode开发 ros 实现代码自动补全在ubuntu18.04下开发ros，使用visuao studio code来进行开发下载并安装VScode直接在ubuntu软件搜索下载，直接点击安装即可添加插件3.打开一个工作空间4.改写c_cpp_properties.json文件，修改下面内容之后就可以对ros代码进行补全了...

2020-09-24 17:44:13 1824 1

原创 Ubuntu18.04安装ch340驱动

Ubuntu18.04安装ch340驱动在linux下安装Usb转串口的驱动，中间遇到了一些问题，进行总结硬件连接确认Ubuntu对USB转串口设备的支持。1、# lsmod | grep usbserial如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。如果没有，先安装ch340驱动CH340LINUX驱动下载地址：http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html可以直接下载到/home/下载,其实下载到哪里无所谓，然后进行解

2020-09-05 11:57:12 9729 7

原创 ROS-melodic学习turtlebot3笔记＜一功能包导入与测试＞

ROS-melodic学习turtlebot3笔记<一功能包导入与测试>参考链接1.官方所给turtlebot3的学习文档https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/2.wiki官方学习https://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot功能包导入$ sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3-*安

2020-08-27 11:17:20 937

原创 ubantu安装ros心得

ubantu安装ros心得#详细步骤1.参考资源-http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu#Installation.2FUbuntu.2FSources.Set_up_your_keys这是wiki所给教程https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=5这是b站的视频教程2.详细安装...

2020-08-27 10:31:58 114

原创 Gazebo教程（使用roslaunch 启动Gazebo，world以及urdf模型）

Gazebo教程（使用roslaunch 启动Gazebo，world以及urdf模型）关于如何学习ROS可以参考古月居的这篇文章1、 https://www.zhihu.com/question/35788789/answer/580258849推荐一些好的参考2、https://www.jianshu.com/p/4d8b8327eb9b上面这个只要讲了【Gazebo教程（使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型）】，主要参考这个教程3、https

2020-08-26 19:02:27 5200

原创 Windows和ubantu双系统安装心得

Windows和ubantu双系统安装心得安装步骤安装步骤对于学习Linux初学者来说，如果只是简单学习一下推荐虚拟机，具体安装步骤可以参考以下视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=2如果是想深入学习并且研究开发的话，还是推荐双系统，我是直接把Windows的F盘全部格式化拿出来用的，有267G关于双系统首先需要知道分区，分区就是先把Windows的一个盘拿出来或者如果一个盘有500G可以现在windouws中把这个500G的大盘分出

2020-08-19 12:54:38 323

原创 Stm32创建库函数模板

Stm32创建库函数模板创建文件夹创建User和Obj文件夹以后，Libraries来自STM32固件库中的Libraries复制过来。Libraries内容设置CMSIS文件夹下的画线部分4个，均可删除CMSIS-》CM3-》CoreSupport下的两个Core复制到CMSIS目录下CMSIS-》CM3-》DeviceSupport-》ST-》STM32F10x-》两个sys复制到CMSIS下CMSIS-》CM3-》DeviceSupport-》ST-》STM32F10x-》s

2020-08-09 14:33:57 333

原创优盘如何移动大文件不受限制

优盘如何一次存储最大容量不收限制在有些时候优盘需要拷贝容量巨大的资料，并且那个资料如果大于4GB可能会拷贝失败，显示你存储容量不够，但是真的是这样吗？其实是我们的优盘没有设置这里对我们的优盘进行格式化，可以看到文件系统那里显示默认的FAT32，由于该格式限制，所以一次拷贝的资料不能过大，这里修改一下他的参数这里我们选择NTFS就可以，然后进行格式化，以后就不用担心移动大文件了...

2018-10-26 18:52:09 1495