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RSS订阅原创 LinuxCNC 2.8.4下编译IGH ethercat-1.6.0和EtherCatDriver驱动
LinuxCNC 2.8.4下编译IGH ethercat-1.6.0和EtherCatDriver驱动
2023-02-15 15:11:43
1979
4
原创 编译EtherCatDriver驱动
该驱动基于igH EtherCAT master，用于连接LinuxCNC和EtherCAT设备，它包含一个用户空间组件和一个实时HAL组件
2023-01-28 17:20:23
304
原创 vmware ubuntu16 Gazebo 不兼容闪退问题解决
这里写自定义目录标题问题描述新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入问题描述vmware虚拟机下的ubuntu16.04操作系统，安装Gazebo后，启动后会自动闪退。原因是Gazebo对在虚拟机下的兼容问题你
2020-12-24 17:11:46
551
2
原创 Electron-vue开发框架搭建与注意事项
Electron-vue开发框架搭建与注意事项初始化项目electron-vue脚手架项目初始化太慢，即使切换与国内源，依然很慢。有效的方法是先将electron-vue下载下来，再安装样板代码。electron-vue国内码云地址（https://gitee.com/mirrors/electron-vue），直接下载到本地。或通过git直接克隆到本地 git clone https://gitee.com/mirrors/electron-vue.git安装样板代码：vue init F:\
2020-10-17 13:06:42
218
原创 Xen下的虚拟机Ubuntu18.04无法通过secureFX连接
故障描述宿主机为Ubuntu18.04操作系统，在此基础上安装Xen，并虚拟出一台Ubuntu18.04，secureCRT可以连接该虚拟，但FX无法连接。原因在/etc/ssh/目录下，有个sshd_config 文件，虚拟机该文件只有一个配置，与宿主机中差别很大解决方法直接在将宿主机的sshd_config 文件内容拷贝到虚拟机中，重启虚拟机。...
2020-07-31 10:47:22
412
原创 Ubuntu 18.04 Temporary failure resolving
Ubuntu 18.04 Temporary failure resolving已经在/etc/netplan下的yaml文件中添加了nameserver地址，但执行apt-get update时依然无法解析域名。尝试ping，IP地址可以通，但域名不通。所以又在/etc/resolv.conf文件添加了nameserver:nameserver 114.114.114.114...
2020-07-31 09:47:40
1115
原创 在宿主机Ubuntu18.04上用Xen安装HVM虚拟机
1.网桥配置网桥配置非常重要，配置不好严重影响后续的安装工作。Ubuntu18.04采用netplan来管理网络，所以不要用network来配置。进入到/etc/netplan目录下，vim 50-clound-init.yaml，enp3s0为宿主机的物理网卡名称，不同的机器该名称可能不同。增加名称为br0网桥，并设置其入口为物理网卡enp3s0，设置IP地址、网关和DSN，该文件对格式要求非常严格，层级缩进一定要对齐，且冒号之后一定得要一个空格，配置完成后，保存退出，并执行“netplan ap
2020-07-30 00:32:24
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原创 在宿主机Ubuntu18.04上用Xen安装PV虚拟机
1.安装Xen参考地址：https://blog.csdn.net/qq_26276439/article/details/104984744sudo apt-get install xen-hypervisor-amd642.安装好后重启电脑，检查是否安装成功xl list若安装成功，则会输出以下信息：3.安装xen-toolssudo apt install xen-tools4.安装LVMsudo apt install lvm25.在宿主机上创建空闲分区
2020-07-28 09:57:40
542
转载 在vm虚拟机中为什么linux不能满屏
点击VM-Install VMware Tools在桌面上出现一张光盘包含3个文件，分别为manifest.txt；Vmware-tools-版本号.rpm和Vmware-tools-版本号.tar.gz在此安装tar.gz包(1)将Vmware-tools-版本号.tar.gz拷贝至tmp目录下cp Vmware-tools-版本号.tar.gz /tmp(2)切换至tmp目录 cd ...
2018-06-13 12:53:23
1652
原创 ubutun下安装vsftpd及设置匿名登录
参考文章：https://www.linuxidc.com/Linux/2016-09/135635.htm1. 安装vsftpd sudo apt-get install vsftpd2. 检查是否安装成功 sudo service vsftpd restart3. 新建"/home/uftp"目录作为用户主目录输入"sudo mkdir /home/uftp"-->回车--&...
2018-04-08 16:34:16
1531
转载 Qt取得Windows系统管理员权限（UAC）的方法
转载自 http://blog.csdn.net/lixiaoxin1989/article/details/62043383本文编写的应用程序是基于Qt5.5.1 msvc2010 32bit版本的。1. 新建一个文本文档，填入以下内容后，保存为uac.manifest：<?xml version='1.0' encoding='UTF-8' standalone='yes'?>&...
2018-03-12 14:52:03
3165
转载 Android Service获取当前位置(GPS+基站)
转载自：http://www.cnblogs.com/LiaoHao/archive/2013/09/03/3298514.html需求详情： 1)、Service中每隔1秒执行一次定位操作(GPS+基站) 2)、定位的结果实时显示在界面上(要求得到经度、纬度) 技术支持： 1)、获取经纬度 通过GPS+基站获取经纬度，先通过GPS来获取，如果为空改用基站进行获取–>GPS+基站(基站
2017-06-16 14:47:39
3380
4
转载 OSG结点的父子索引变化
最近在做Osg的相关项目研发，在大场景下结点自然会多，结点的操作也就会带来很多问题。写这篇文章的目的就是希望可以帮助Osg研发工作者节省一些时间，好的，进入正题。谢谢观看，如有问题，请给予指正。 首先，要知道对定义的Osg结点new了或对它们赋值了，它们就在内存中真实存在了，Osg结点在内存中都有一系列的数据，包括结点名字、结点的所有父亲的地址、结点所有孩子的地址、及它们的索
2016-05-24 10:52:41
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转载 OSG拖拽器简介与示例
源地址：http://m.oschina.net/blog/347822摘要Abstract：本文主要对工厂和海工设计软件AVEVA的交互方式进行详细介绍，对OpenSceneGraph中的人机交互工具拖拽器进行说明，并在其中实现了模型直接交互操作。对交互建模感兴趣的读者可结合其源代码，对其实现细节进行分析。 关键字Key Words：AVEVA, Model Editor, Op
2016-05-20 20:47:05
8258
转载 STL vector用法介绍
介绍这篇文章的目的是为了介绍std::vector，如何恰当地使用它们的成员函数等操作。本文中还讨论了条件函数和函数指针在迭代算法中使用，如在remove_if()和for_each()中的使用。通过阅读这篇文章读者应该能够有效地使用vector容器，而且应该不会再去使用C类型的动态数组了。 Vector总览vector是C++标准模板库中的部分内容，它是一个多功能
2016-05-14 11:03:08
354
转载 C++ vector多维数组初始化及清零
源地址：http://www.cnblogs.com/wei-li/archive/2012/06/08/2541576.htmlvector常用方法assign() 对Vector中的元素赋值void assign( input_iterator start, input_iterator end ); //void assign( size_type num,
2016-05-13 17:20:06
17857
转载 sqlite入门基础
源地址：http://www.cnblogs.com/likebeta/category/388368.html打开数据库链接sqlite3_open用法原型：int sqlite3_open( const char *filename, /* Database filename (UTF-8) */ sqlite3 **ppDb /* O
2016-05-10 12:46:13
423
转载 SQLite的C++类，同时支持ANSI 和UNICODE编码
源地址：http://blog.csdn.net/chinamming/article/details/17049575头文件（SQLite.h）/********************************************************************filename: SQLite.hcreated: 2012-11-05author:
2016-05-10 12:43:06
3101
转载 SQLite3封装类
源代码链接： http://www.adp-gmbh.ch/sqlite/wrapper.html/* SQLiteWrapper.h Copyright (C) 2004 René Nyffenegger This source code is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
2016-05-09 17:14:48
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转载 SQLite数据库简介
文章转载于：http://blog.csdn.net/liuhe688/article/details/6712782大家好，今天来介绍一下SQLite的相关知识，并结合Java实现对SQLite数据库的操作。SQLite是D.Richard Hipp用C语言编写的开源嵌入式数据库引擎。它支持大多数的SQL92标准，并且可以在所有主要的操作系统上运行。SQLite由以下
2016-05-09 14:45:06
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转载 修改MFC主窗口界面标题和图标的方法
在VS2010下新建一个MFC的多文档应用程序，程序默认的标题是“文档名-工程名”。图标默认的是写着MFC的三个方块。但在很多软件中都不是使用的默认设置，开发者们都将标题和图标改过，以符合项目要求，而且直观好看。一.修改标题标题分为前后两部分，前面一部分默认是文档名，后面一部分默认是工程名，比如我新建一个叫做UITEST的工程，那标题就是“UITEST1-UITEST”。后面都用这
2016-05-06 09:56:27
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转载 编译GDAL
原文地址：http://malagis.com/win7-vs2010-gdal.html最近的一个VS2010的项目中用到了GDAL，关于GDAL这个库的说明与赞美，这里就不赘述了，下面是在VS2010中配置GDAL的详细过程。系统说明Win7（32位/64位），VS2010，GDAL 1.10.1（截止本文发布的最新版）,进行下面的操作之前，请确保您已经正确安装了VS2
2016-04-18 17:22:23
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转载 OSG源码编译
转自 http://blog.csdn.net/shenzi/article/details/5269946>1.准备工作：下载OSG源码（OSG Downloads page），Dependencies，Sample Datasets；下载CMake并安装，方便我们建立Visual Studio 的解决方案和工程文件。下载地址：http://www.cmake.org/cmake
2016-04-18 14:53:03
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转载 OSG OSGearth vs2010编译
写在前面，由于突然要用到OSGearth，但OSGearth的编译过程对于外行而言简直复杂，参照前辈们的方法，研究了两天，晚上终于顺利通过了编译。回想过程，其实都是由于对原理不理解而产生的细节错误（编译原理一类的，当然，我一个学地理的，现在还是不理解）。所以在此，我把过程中遇到的一些问题都写下来，供和我一样刚入门的同志们参考。----------------------------------
2016-04-15 17:20:15
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转载 osgEarth编译
转载：http://www.cnblogs.com/sunliming/archive/2011/10/24/2222556.html今天终于完成了osgEarth的编译,花了有一天多时间吧,发现网上几乎没有什么详细的编译教程,所以就写一个文档供后来者作为参考吧.osgEarth的编译需要osg和一些第三方插件库,我主要参考了cnblogs上的一篇博文,但是也不够详细,并且我是在已
2016-04-15 17:11:46
2178
1
转载 World Wind Java开发 加载三维模型
之前的一篇博客是关于加载粗三维模型的，见http://blog.csdn.net/giser_whu/article/details/43452703，这个地方还存在着不能加载纹理的问题，一直没呢解决。那么WW如何加载常用的三维模型格式（3ds、obj、skp）呢，通过一番搜索，了解到WW可以加载collada的dae格式的三维模型，并且还可以加载kml\kmz文件，那么WW加载三维模型的方法就出
2016-04-14 15:23:27
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转载 Unity3d 动态加载fbx模型文件
方法1（已测试过）1 将模型拖动到场景中 ，调整好位置。（制作prefab需要）2 新建Resources（如果工程中有的话 就不用新建了，Resource.Load调用的就是该文件夹下的资源），在该文件夹下建一个prefab，将上面的模型拖动到这个prefab上3 删除场景中的该物体模型4 编写脚本，把它仍随便一个GameObject主要代码如下 [c
2016-04-08 17:17:45
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转载 String.Split()函数
C#中使用string.Split方法来分割字符串的注意事项:string.Split给我们提供了非常灵活的使用方式, 但是如果使用不当, 会造成错误, 最近在做code review时, 看到大部分人这么使用: string s = "A|B|:|C:D"; string[] ss = s.Split("|:|".ToCharArr
2016-03-31 10:14:49
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转载 Unity3D研究院之使用C＃语言建立本地数据库
原始文章主要是使用JavaScript语言建立本地数据库以前在开发中一直使用IOS源生的数据库，通过传递消息的形式在与Unity3D中进行交互。本文我在详细说说如何使用C#语言来在MAC 操作系统下创建Unity本地数据库，我是C#控哇咔咔～～～ 首先你需要得到Mono.Data.Sqlite.dll 文件 与System.Data.dll文件。如果你在Mac 操
2016-03-28 11:58:18
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转载 Ubuntu14.04 LTS更新源
不同的网络状况连接以下源的速度不同, 建议在添加前手动验证以下源的连接速度(ping下就行),选择最快的源可以节省大批下载时间。首先备份源列表(for sure):sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup而后用gedit或其他编辑器打开: gksu gedit /etc/apt/sources.l
2016-02-16 11:37:41
969
转载 ubuntu五笔输入法设置过程
首先在桌面上任意一个空白处按CTRL+ALT+T2弹出终端窗口3在终端窗口输入ibus-daemon -drx并回车一下
2016-02-16 11:25:01
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转载 vim文本编辑器的使用
在linux中最常用的文本编辑器应该非vim莫属，想成为一名合格的系统工程师，配置成功服务学好vim则是必须的！ 下面我和大家分享一下我今天学到的关于vim的一些操作，希望对大家有帮助！ 首先vim处理的对象都是ASCII编码的文件，在前面说过linux的一个重要的特征是一切皆文件（主要是文本文件），所以通过vim几乎可以可以完全配置linux系统。 vi
2016-02-16 09:56:24
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转载 ubuntu12.04安装五笔输入法
IBus 全称 Intelligent Input Bus是下一代输入法框架（或者说“平台”）。项目现托管于 Google Code -https://code.google.com/p/ibus/此项目包含了世界多数语言的文字输入需求——由世界多个国家开发者维护。IBus输入法安装和设置IBus是一个框架，支持多种输入法。安裝IBus框架：在终端输
2016-02-16 09:55:47
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转载 Ubuntu下安装配置JDK
环境：Ubuntu 10.04步骤：1、下载安装jdk$sudo apt-get install openjdk-6-jdk2、查看当前系统中的JVM$sudo update-alternatives --display java3、安装JVM路径$sudo update-alternative s --install /usr/bin/java java /usr
2016-02-16 09:55:04
267
转载 Ubuntu下安装eclipse
环境：Ubuntu 10.04步骤：1、安装配置JDK，详见http://blog.csdn.net/gavin_dinggengjia/article/details/73638632、下载eclipse从官网http://www.eclipse.org/downloads/下载Eclipse IDE for Java EE Developers的Li
2016-02-16 09:54:00
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转载 ubuntu下安装jre 7
1、将下载好的jre-7u5-linux-i586.tar.gz文件解压缩，得到jre1.7.0_05目录。 2、执行sudo mkdir /usr/lib/jvm 3、执行sudo mv ./jre1.7.0_05 /usr/lib/jvm 4、设置环境变量，执行sudo gedit ~/.bashrc加入以下语句后，保存退出exp
2016-02-16 09:53:08
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转载 Linux平台Boost的编译方法
本博客（http://blog.csdn.net/livelylittlefish ）贴出作 者（三二一@小鱼）相关研究、学习内容所做的笔记，欢迎广大朋友指正！Linux平台Boost的编译方法 Boost的编译使用的不是已经成为公认标准的make，而是专门为Boost开发的工具bjam(boost jam)。本文以boost1.40为例，在Linu
2016-02-16 09:51:54
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转载 ubuntu 12.04下软件原更新、软件安装及卸载
Ubuntu源的重要性用Ubuntu的人都知道，连不上Ubuntu源，是不能用apt-get install安装软件的。而Ubuntu的所有软件，基本上都是通过Ubuntu源安装的。选择一个速度快的Ubuntu源，对软件安装速度的影响是巨大的。一般来说，如果Ubuntu默认的源并不是最快的，那么最好安装Ubuntu的时候拔掉网线，安装完之后，修改Ubuntu的源为最快的源之后，再安
2016-02-16 09:49:54
1838
DirectInput基于单文档 捕捉键盘输入信息并显示
2012-11-09
MFC+OpenGL 读取并显示STL三维模型
2012-11-03
空空如也
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