12 随遇而安随缘一世

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STL--集和多集(set/multiset)

与基本容器相比,关联容器更注重快速和高效地检索数据的能力。这些容器是根据键值(key)来检索数据的,键可以是值也可以是容器中的某一成员。这一类中的成员在初始化后都是按一定顺序排好序的。本文地址:http://www.cnblogs.com/archimedes/p/cpp-set-multiset.html,转载请注明源地址。set和multiset 容器类(集和多集):#incl

2015-11-03 05:29:16

[LeetCode] Shortest Palindrome 最短回文串

Given a string S, you are allowed to convert it to a palindrome by adding characters in front of it. Find and return the shortest palindrome you can find by performing this transformation.For exam

2015-09-18 06:27:49

Contains Duplicate III

Given an array of integers, find out whether there are two distinct indices i and j in the array such that the difference between nums[i] and nums[j] is at most t and the difference between i and 

2015-09-18 04:21:41

Contains Duplicate III

Contains Duplicate IIIGiven an array of integers, find out whether there are two distinct indices i and j in the array such that the difference between nums[i] and nums[j] is at most t and the d

2015-09-18 04:15:27

Count Complete Tree Nodes

http://bookshadow.com/weblog/2015/06/06/leetcode-count-complete-tree-nodes/

2015-09-18 03:55:15

eetCode] Basic Calculator & Basic Calculator II Basic Calculator

Basic CalculatorImplement a basic calculator to evaluate a simple expression string.The expression string may contain open ( and closing parentheses ), the plus + or minus sign -, non-negative

2015-09-18 03:29:11

Leetcode: Product of Array Except Self (60ms) analysis and solution

Problem:Given an array of n integers where n > 1, nums, return an array output such that output[i] is equal to the product of all the elements ofnums except nums[i].Solve it withou

2015-09-17 23:13:20

Implement Queue using Stacks

A queue can be implemented using two stacks. Let queue to be implemented be q and stacks used to implement q be stack1 and stack2. q can be implemented in two ways:Method 1 (By making enQueue oper

2015-09-17 22:36:50

SINGLE NUMBER I & II & III

Single Number I :Given an array of integers, every element appears twice except for one. Find that single one.Note:Your algorithm should have a linear runtime complexity. Could you implement

2015-09-17 22:26:55

Implement stack using a queue

The puzzle is to implement basic stack operations with using only basic queue operations. That is, a queue object is given, we need construct a wrapper for the stack functions, push, pop, which will o

2015-09-09 03:21:26

Caffe提取任意层特征并进行可视化

原图  conv1层可视化结果 (96个filter得到的结果)  数据模型与准备安装好Caffe后,在examples/images文件夹下有两张示例图像,本文即在这两张图像上,用Caffe提供的预训练模型,进行特征提取,并进行可视化。1. 进入caffe根目录,创建临时文件夹,用于存放所需要的临时文件 

2015-08-04 09:41:39

即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究

即时定位与地图构建(SimultaneousLocalization AndMapping)指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。(1)定位(localization):机器人必须知道自己在

2015-06-08 08:43:04

视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

1.  前言  读者朋友们大家好!(很久很久)之前,我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM,应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后,我准备回来继续填坑:为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识",接下来几篇就是"渐入佳境"了。在第三篇中,我们要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要。然后

2015-06-08 08:39:25

视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用

视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用1    前言以及回顾   各位朋友,自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度,更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库。因此我另写一篇小文章来专门介绍这个新玩意。   在开始本篇文章正文以前,我们先来回顾一下图优化SL

2015-06-08 08:35:04

视觉SLAM漫谈

视觉SLAM漫谈1.    前言  开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因:入门资料很少。虽然国内也有不少人在做,但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研

2015-06-08 08:28:05

Changing caption width in latex

In this post I will discuss how to change the width of the figure caption. You can use the same technique to change the width of the other caption (like table caption). Here I am using the caption pac

2015-04-22 23:31:27

批处理xcopy命令拷贝文件和文件夹

可以用xcopy实现,即:xcopy obt\*.* C:\Windows\OBT\ /s /e XCOPY 还有众多的功能, 是加参数来完成的。上面的/s /e 参数的作用分别是把子目录和空目录都复制过去,一些使用举例和参数说明如下: 1、如只是单纯地复制 E:\ 盘上所有文件到 D:\ 盘上,就输入“ xcopy e:\*.* d: /s /h "就行啦!如果在复制过程中,你不要他复制

2015-04-18 03:38:38

bash中的加法运算和其他运算

在Bash中的加法运算有多种表达形式,下面是比较简单的两种: 1 a=3 let "b=$a+2"    #b=5 or let "b=a+2" 之所以用双引号,是因为在bash中的变量替换发生在双引号内,如果不用引号,bash会把它们解释为命令。 2 a=3 ((b=a+2))    #b=5 这是最简单的一种形式。 bash中还可以运行好多中

2015-04-17 22:39:51

Install and use GSL library

The packages for GSL can be found hereYou can install just the library by using: apt-get install libgsl0ldblYou can also install the development package and binary using: apt-get install gsl

2015-04-17 06:06:03

linux 默认的include在哪?

#include 中的module.h默认是在哪个目录下呢?我在/usr/include/linux下并没有找到这个文件。另外想问一下,不同内核版本的linux头文件是不是一样的。比如:我在2.6.20内核的系统上,用2.6.10的头文件会不会有问题。网友回复:1我的 module.h是在 内核编译好了的目录下的,不是在/usr/include/linux下,2在2.

2015-04-17 06:04:44

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