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RSS订阅转载 基于74HC595串行动态数码管显示
#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件/************************常用数据类型定义*************************/#define u8 uint8_t#define u16 uint16_t#define u32 uint32_ttypedef unsigned char uint8_t;typede...
2018-08-20 19:11:44
5030
转载 基于74HC595串行数码管显示
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件/************************常用数据类型定义*************************/#define u8 uint8_t#define u16 uin...
2018-08-20 19:10:13
4073
转载 一位共阳数码管0至F数码显示
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件/************************常用数据类型定义*************************/#define u8 uint8_t#define u16 uin...
2018-08-20 18:39:34
13747
转载 一位共阴数码管0至F数码显示
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件/************************常用数据类型定义*************************/#define u8 uint8_t#define u16 uin...
2018-08-20 18:38:46
12267
转载 趣味实验之雨滴检测
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件#include "stdio.h"//需要使用printf()函数故而包含该头文件/************************常用数据类型定义*******************...
2018-08-20 18:37:40
1139
转载 趣味实验之土壤湿度检测
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件#include "stdio.h"//需要使用printf()函数故而包含该头文件/************************常用数据类型定义*******************...
2018-08-20 18:36:52
1268
转载 趣味实验之人体红外检测
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件#include "stdio.h"//需要使用printf()函数故而包含该头文件/************************常用数据类型定义*******************...
2018-08-20 18:36:05
1060
转载 趣味实验之声音检测
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件#include "stdio.h"//需要使用printf()函数故而包含该头文件/************************常用数据类型定义*******************...
2018-08-20 18:35:01
577
转载 趣味实验之壁障检测
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件#include "stdio.h"//需要使用printf()函数故而包含该头文件/************************常用数据类型定义*******************...
2018-08-18 15:31:34
182
转载 趣味实验之光强检测
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件#include "stdio.h"//需要使用printf()函数故而包含该头文件/************************常用数据类型定义*******************...
2018-08-18 15:29:52
910
转载 趣味实验之触摸检测
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件#include "stdio.h"//需要使用printf()函数故而包含该头文件/************************常用数据类型定义*******************...
2018-08-18 15:28:32
169
转载 趣味实验之火焰检测
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件#include "stdio.h"//需要使用printf()函数故而包含该头文件/************************常用数据类型定义*******************...
2018-08-18 15:20:15
436
转载 GPIO基础输入输出验证
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件/************************常用数据类型定义*************************/#define u8 uint8_t#define u16 uin...
2018-08-18 14:46:28
998
转载 花样流水灯
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件/************************常用数据类型定义*************************/#define u8 uint8_t#define u16 uin...
2018-08-18 14:41:33
2573
转载 右移流水灯
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件/************************常用数据类型定义*************************/#define u8 uint8_t#define u16 uin...
2018-08-18 14:33:51
922
转载 左移流水灯
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件/************************常用数据类型定义*************************/#define u8 uint8_t#define u16 uin...
2018-08-18 14:23:48
951
转载 单个LED闪烁实验
******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件/************************常用数据类型定义*************************/#define u8 uint8_t#define u16 uin...
2018-08-18 14:12:50
750
转载 点亮单个LED实验
连接接原理图******************************************************************/#include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件/************************常用数据类型定义*************************///#define u8 uint8_t//#...
2018-08-18 14:10:06
524
转载 STM8/32 CAN过滤器设置详解
CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的，因此是标准帧；而SAE 1939协议通...
2018-08-17 17:04:30
2601
原创 UC4H: UAVCAN for Hobbyists
开源硬件，不开源软件，公布固件官网：http://www.olliw.eu/2017/uavcan-for-hobbyists/#chapterescactuator讨论组https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2869828-Uavcan-for-Hobbyists&perpage=50#post37303548g...
2018-08-15 21:43:18
695
原创 uavcan—空速计ms4525D0 配置步骤
1.目前UAVCAN的空速计官方固件还不支持，我使用kris的开发者版本支持3.9.10.空速计的注意问题是CAN5V供电需要独立，CAN模块太多以后，飞控的CAN供电跟不上。2.连接上PXIHAWK2的can口，配置空速计种类值为73.重启飞控，打开地面站调试界面，观看空速值得变化，向空速管吹起，观察空速变化情况 ...
2018-08-15 20:02:12
4649
1
原创 uavcan—GPS—zubax gnss2配置步骤
配置步骤1.使用UAVCAN GUI检查GPS是否正常工作2.使用mission planer配置UAVCAN,使能UAVCAN3.设置GPSTYPE=93.实物接线图PPS每秒闪烁一下，表示已经收到卫星。4.把GPS放在室外收星5.地面站显示搜星结果总结：手上这块UAVCAN的GNSS2已经买了一年多了，一直没有机会测试，今天测试UAV...
2018-08-14 13:20:34
1404
1
原创 uavcan—bldc—orel20硬件+sapog软件—配置步骤
配置步骤1.orel20硬件是一款比较成熟的uavcan电调，我用在固定的第三通道上面，所以需要早uavcan gui里面配置esc_index参数为2，因为从0开始算1位。配置电机正反转的参数是:ctl_dir2.配置地面站参数我的电机接在第三通道上，所以can的二进制码位0100，换算为10进制位4，所以设置CAN_D1_UC_ESC_BM=43.把电调的CAN口接...
2018-08-13 21:56:36
1372
5
原创 ArduPilot的Bootloader的编译步骤
1.下载git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git2.更新文件cd Bootloadergit submodule update --init --recursive 3.编译直接输：make成功后的界面如下：固件的位置： ...
2018-08-13 14:36:53
1052
原创 ArduPilot在Win7下Eclipse开发环境配置
1.安装JAVA的开发环境链接http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html注意：安装32位的java jdk2.开启Eclipse3.加载工程文件 4.默认情况下ArduPilot用空格代替TAB,更改两个设置将其设置为Eclipse中的...
2018-08-13 13:43:23
1159
原创 ArduPilot在win7下编译环境的搭建
1.安装pixhawk_toolchain_installer_latest链接：http://firmware.ardupilot.org/Tools/STM32-tools/pixhawk_toolchain_installer_latest.exe我的安装路径是：2.配置gcc的环境变量在计算机—属性——高级系统设置—高级—环境变量——系统变量—path里面安装注...
2018-08-13 11:29:15
1769
空空如也
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