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原创 STM32编程控制电机实现PID速度闭环中的堵转检测

通过适当选择堵转检测方法和采取合适的控制策略,我们可以在电机运行过程中及时识别和处理堵转情况,从而保证电机的正常运行和系统的稳定性。随着控制技术的不断发展和创新,堵转检测和控制方法也将不断完善和优化,为电机驱动领域的发展提供更多的可能性和机遇。编码器可以检测电机轴转动时的位置和速度,并通过信号的变化来反映电机的运动情况。例如,可以将控制策略切换为位置模式,使电机停在一个安全的位置,并防止电机受到过大的负载。在实际应用中,我们需要根据具体的电机特性和系统需求选择合适的方法,并进行相应的调试和优化。

2024-03-20 22:46:22 612

原创 步进电机的神秘世界:斩波与细分算法的探索之旅

为了确保电机的正常运行,我们需要控制电机的电流。不同型号的步进电机都有其特定的标称荷载电流,因此控制器必须能够提供恒流输出,否则电机可能会过热甚至损坏。然而,有些驱动芯片如 L298N 和 SA8550 并不具备此功能,这就需要我们进行斩波和细分的算法编程。根据电机的特性,我们需要选择合适的斩波震荡频率。今天,我们将一同揭开斩波和细分算法的神秘面纱,并探讨它们的编程实现。通过步进电机斩波和细分算法的软件实现,我们解锁了精准控制的力量。在使用没有细分控制的芯片驱动步进电机的情况下,我们需要根据芯片的。

2024-03-10 17:54:01 458

原创 步进电机的斩波、细分及应用场景

总之,步进电机的斩波和细分技术为步进电机的应用带来了更广阔的前景。随着技术的不断发展,我们可以期待这些技术在未来的自动化和机电控制领域中发挥更大的作用。为了实现更精确的位置控制和更平滑的运动,步进电机的斩波和细分技术应运而生。通过斩波技术,我们可以根据需要调整电机的电流,从而减少共振和噪音,并提高电机的运行平稳性。同时,细分技术还可以减少电机的步进震动和噪音,提高系统的稳定性和可靠性。在细分技术中,电机的每一步都被细分成多个更小的步距,这使得电机能够实现更精细的位置控制。和噪音,同时也限制了电机的性能。

2024-03-06 16:12:11 484

原创 无刷电机驱动设计的几个技巧

总的来说,设计无刷电机驱动需要综合考虑硬件和软件的因素,包括选择合适的电机驱动器、控制原理、控制算法、保护功能、电磁兼容性、散热设计和软件开发等方面。理解无刷电机的控制原理:了解无刷电机的控制原理,包括电动机的霍尔传感器反馈、开环控制和闭环控制等。散热和保护:考虑有效的散热设计以确保驱动器在长时间运行时不会因过热而损坏,并且在设计中包含过压、欠压、过载和过热等保护功能。电流限制和过流保护:在设计电机驱动时,需要考虑电流限制和过流保护功能,以确保系统在异常情况下能够及时停止并避免损坏。

2023-12-22 11:37:54 505

原创 有刷电机驱动设计的几个技巧

使用专业的电机驱动IC:如果可能的话,选择专业的电机驱动IC可以极大地简化设计工作。保护功能:为了保护电机和驱动器,设计中应包括过流保护、过压保护、欠压保护和过热保护等功能,以确保系统在异常情况下能够及时停止并避免损坏。考虑启动和制动:在设计刷电机驱动时,需要考虑到电机的启动和制动过程。电流环和速度环控制:在设计电机驱动时,需要仔细调节电流环和速度环控制,以优化电机的性能和响应特性。这些技巧有助于设计出高性能和可靠的刷电机驱动器,同时也可以提高系统的效率并延长电机的使用寿命。

2023-12-22 11:33:55 430

原创 RAID硬盘阵列使用的6个小窍门

综上所述,使用服务器RAID硬盘阵列时,需要定期备份数据,监控磁盘健康状态,进行一致性检查和重建,保持驱动程序和固件的更新,选择匹配的硬盘并合理规划存储容量。磁盘健康监控:定期监控RAID阵列中的磁盘健康状态。磁盘选型和匹配:在构建RAID阵列时,应该尽量选择相同规格和型号的硬盘,以确保性能和稳定性。磁盘一致性检查和重建:定期进行磁盘一致性检查,以确保RAID阵列中的所有磁盘都处于良好状态。存储容量规划:在设置RAID阵列时,应该合理规划存储容量,避免因为不当的规划导致出现存储空间不足或性能瓶颈的情况。

2023-12-15 16:31:22 497

原创 服务器RAID系统的常见故障,结合应用场景谈谈常规的维修处理流程

然后,将故障硬盘从阵列中移除,插入一个新的硬盘替换,并根据RAID系统的自动重建功能或手动进行重建。综上所述,对于服务器RAID系统的常见故障,及时的硬盘更换、控制器更换、电源供应器更换、数据恢复和错误分析培训都是常规的维修处理流程。同时,为了避免这些故障的发生,需要定期检查服务器和RAID系统的健康状态,及时更换老化硬盘,并保持系统的备份和恢复方案。如果出现了热插拔错误导致的故障,需要对相关的操作规范进行培训,并进行相应的操作检查和数据恢复。维修处理流程:一旦发现电源故障,需要立即更换故障的电源供应器。

2023-12-04 14:26:42 579

原创 ESXI 6与 ESXI 7的相同点和不同点

总的来说,ESXi 7相对于ESXi 6可能在性能、功能和安全性方面有所改进,并提供更好的硬件兼容性。功能:ESXi 7引入了一些新的功能和特性,如容器支持、vSphere Lifecycle Manager等,这些功能在ESXi 6中可能不可用或者有限支持。ESXi 6和ESXi 7是VMware公司推出的虚拟化操作系统的不同版本,在功能上有一些共通点和区别。性能:ESXi 7相对于ESXi 6可能提供了更好的性能和效率,并且支持更多的硬件和设备。

2023-11-28 10:20:13 1522

原创 聊聊VMware vSphere

它提供了集中式的虚拟机管理、资源调度、性能监控、容错管理和自动化等功能。vSphere Client:vSphere Client是一个用于管理虚拟化环境的图形化用户界面,允许管理员进行虚拟机和主机管理、性能监控、资源调度、安全管理等操作。总的来说,VMware vSphere是一种强大的虚拟化和云计算管理平台,提供了丰富的功能和组件,适用于企业的各种虚拟化和云计算场景。虚拟化管理:vSphere提供了广泛的虚拟化管理功能,包括性能监控、资源调度、容错管理和自动化,帮助企业管理其虚拟化环境。

2023-11-28 10:16:38 453

原创 STM32单片机控制直流电机实现PID闭环控制源码集锦

1、STM32-F1 直流电机-电流PID单闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码10、STM32-F4 直流有刷电机-位置环速度环 双闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码09、STM32-F4 直流有刷电机-位置环速度环电流环 三闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码08、STM32-F4 直流有刷电机-位置单闭环控制-增量式PID C语言HAL库源代码07、STM32-F4 直流有刷电机-位置单闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码06、STM32-F4 直流有刷电机-位置环电

2023-11-08 15:07:57 564

原创 数字化饲料工厂中常见的系统及其介绍

在智能饲料工厂中,生产管理系统(MES,Manufacturing Execution System)是一种关键的信息管理系统,用于实时监控和管理饲料生产过程中的各个环节和资源。通过实时监测和控制、能耗分析和优化、能源计量和报表,能源管理系统可以降低能耗和成本,提高能源利用效率,实现可持续发展和环境保护。通过实时监控、报警和警示、视频监控、准入控制、数据记录和分析,可以帮助工厂及时发现和解决问题,确保饲料生产的安全和顺利进行。通过与云平台连接的智能设备和传感器,工厂的生产过程可以实现自动化控制和优化。

2023-11-05 12:58:30 277

原创 搭建SNMP服务器

配置SNMP管理系统:您需要有一个SNMP管理系统来监控和管理SNMP代理。安装和配置这些管理系统,以便能够连接到您的SNMP代理并获取设备信息。安装SNMP软件:根据您选择的操作系统,安装相应的SNMP软件。您可以设置代理的身份验证和安全性参数,以确保只有授权的管理系统能够访问代理。您可以根据您的需求编辑和配置MIB文件,指定代理所提供的数据。测试和监控:一旦您完成了SNMP服务器的搭建,您可以测试连接并监控您的设备。因此,您可能需要参考相应的安装和配置文档以获取详细的步骤和指导。

2023-10-25 14:21:18 758

原创 谈谈Net-SNMP软件

例如,snmpget可以获取SNMP代理上的一个或多个变量的值,snmpwalk可以遍历SNMP代理上的所有变量。SNMP代理(snmpd):Net-SNMP提供了一个可配置的SNMP代理,可以收集和提供设备的信息。Net-SNMP是一个开源的SNMP软件套件,它提供了SNMP代理(snmpd)和SNMP工具(如snmpget、snmpwalk等),可以用于监控和管理网络设备。总的来说,Net-SNMP是一个强大而灵活的SNMP软件套件,可以用于搭建和管理SNMP服务器。

2023-10-25 09:05:49 439

原创 聊聊STM32编程设计的学习路线

掌握基本的C语言和嵌入式系统知识:在开始学习STM32编程之前,了解C语言的基本语法和嵌入式系统的基本概念是必要的。学习RTOS和高级功能:如果需要在STM32上开发多任务应用程序,可以学习实时操作系统(RTOS)的原理和使用方法,如FreeRTOS、CMSIS-RTOS等。学习STM32芯片架构和功能:了解不同系列的STM32芯片的特点和功能,以选择适合你项目需求的芯片型号。学习STM32芯片的技术手册和参考手册,熟悉芯片的内部架构、外设功能和寄存器的使用方法。因此,持续学习和实践是非常重要的。

2023-10-12 16:19:44 299

原创 采集输入、信号转换与中断响应:深入研究STM32单片机在工业自动化中的角色

对于模拟信号的采集,STM32单片机通过内置的ADC(模数转换器)模块,可以将传感器输出的模拟信号转换为数字信号,方便后续的处理和分析。通过STM32单片机的信号转换功能,可以将采集到的模拟信号转换为数字信号,为后续的处理和分析提供可靠的数据基础。STM32单片机通过内置的滤波器和校准算法,可以对传感器数据进行实时滤波和校准处理,以消除噪声和误差,并提供准确可靠的数据供后续的控制和决策使用。在工业自动化系统中,通过中断响应机制,可以实现对紧急事件的快速响应和处理,从而保证系统的实时性和可靠性。

2023-09-25 14:55:18 319

原创 PID串行多闭环控制与并行多闭环控制的优缺点分析和应用比较

结论: 综上所述,PID串行多闭环控制和PID并行多闭环控制都是有效的控制策略,适用于不同的应用场景和控制要求。二、PID并行多闭环控制 PID并行多闭环控制是一种将多个闭环并行连接的控制策略,每个闭环都有自己的PID控制器,并独立地计算输出。结构清晰,易于理解和实现:PID串行多闭环控制将复杂的控制问题分解为多个简单的闭环问题,使得系统的结构清晰明确,易于理解和实现。可以灵活调整闭环权重:PID并行多闭环控制可以通过调整不同闭环的权重,合理分配控制任务的优先级,从而灵活应对不同的控制需求。

2023-09-04 06:00:00 795

原创 助力网络管理的利器:企业办公网络中的VLAN划分策略

在实施VLAN划分时,需要注意设计合理的VLAN ID,结合合适的网络设备和管理工具,确保网络的性能和安全性。通过合理的VLAN划分,企业可以实现网络资源的隔离、流量的控制和安全策略的实施,提升办公网络的效率和可靠性。通过合理的VLAN划分,可以实现网络资源的隔离、流量的控制和安全策略的实施,提升办公网络的效率和可靠性。综上所述,面对企业办公网络中VLAN划分的挑战,通过完善的规划和设计,结合合适的网络设备和技术支持,可以解决复杂的网络拓扑和架构、VLAN间的通信和路由配置和管理等问题。

2023-08-30 12:42:04 792

原创 办公网络上网行为管理规划

最后,办公网络上网行为管理规划应根据组织的具体需求和合规要求进行个性化的制定和实施。管理者需要与IT团队紧密合作,确保规划的执行和有效性,同时也要关注员工的合理需求和隐私保护,取得安全与合规的平衡。利用Web过滤软件和URL分类等技术,对网络流量进行筛选和限制,过滤敏感信息和限制非生产性网站的访问。建立违规行为的处理机制,包括对违规员工的警告、教育和制度惩罚等,以确保规则的执行和约束力。制定明确的上网行为管理政策和准则,明确员工在办公网络上的合规要求和行为规范。

2023-08-29 20:59:29 457

原创 网路日志服务器

安全与合规性:网络日志服务器对于网络安全和合规性具有重要作用。通过对日志数据的分析,可以发现潜在的安全漏洞和攻击行为,并帮助进行及时的响应和修复。通过收集、存储和分析日志数据,网络日志服务器帮助管理员更好地了解网络运行状况、发现潜在问题和加强安全性,从而提高网络管理的效率和响应能力。分析与报告:网络日志服务器具备强大的分析功能,能够解析和解释日志数据,提供有关网络活动、异常事件和潜在安全威胁的详细信息。可视化和报告功能:服务器需要提供易于使用和个性化的界面,以呈现直观的可视化数据和生成定制化的报告。

2023-08-29 20:58:27 363

原创 深入解析SNMP协议及其在网络设备管理中的应用

SNMP是一种客户端-代理协议,其中管理器(Manager)用于监控和管理网络设备,而代理(Agent)则安装在被管理设备上,负责收集设备信息、响应管理器的请求并执行管理器的命令。SNMP协议使用MIB(Management Information Base,管理信息库)来存储和组织设备的管理信息,通过唯一的OID(Object Identifier,对象标识符)来定位和获取特定的设备信息。未来,SNMP协议将继续发展,提供更高级的安全性、动态配置和监控功能,以适应不断变化的网络设备管理需求。

2023-08-29 20:46:45 498

原创 机房安全之道:构筑坚固的网络防线

此外,行为分析技术可以通过监控和分析用户和系统的行为模式,识别出潜在的恶意活动,并及时采取相应的防护措施。同时,制定适当的策略和措施,加强身份验证、访问控制和数据加密等方面的安全防护,能够大大提高机房的安全性。此外,建议使用安全门禁系统,并设置不同级别的区域访问权限,根据人员的需要和职责划分不同的访问权限。建立有效的访问控制策略,只有经过授权和身份验证的人员才能访问和操作敏感数据,以确保数据的完整性和机密性。通过建立统一的标准和规范,可以提高机房操作的一致性和安全性,并降低人为错误所带来的风险。

2023-08-27 14:07:09 2290

原创 互联网时代的数据黄金:大数据分析的价值与挑战

首先是数据的质量和可靠性。通过分析消费者的购买记录、社交媒体活动和在线搜索,企业可以了解他们的需求和喜好,从而更好地定位产品和服务,提供个性化的体验。数据分析工具和技术的发展为企业提供了更高效和智能的数据分析能力,如数据挖掘、机器学习和人工智能等。同时,企业也需要拥有专业的数据科学家和分析师,能够理解业务需求、运用适当的方法和模型进行数据分析,并将分析结果转化为有用的见解和行动。通过监测和分析生产数据、库存数据和供应链数据,企业可以实时了解供需关系和产品质量,及时调整生产和物流,提高效率和降低成本。

2023-08-25 06:15:00 73

原创 绘制区块链之链:解码去中心化、安全性和透明性的奇迹

区块链通过保证交易的安全性和匿名性,消除了传统金融机构的中介角色,为个人和企业提供了一种全新的支付方式。此外,以太坊等区块链平台也为开发者提供了智能合约的支持,为加密货币和区块链应用的开发带来了更大的灵活性和创新。智能合约是以区块链为基础的自动执行的合约,其中的条款和条件被编码在区块链中,并在满足特定条件时自动执行。区块链技术通过建立一个共享的、不可篡改的分布式账本,使得供应链中的每一个环节都可以透明地记录和跟踪产品的来源、运输和交付情况。区块链技术的发展和应用还面临一些挑战和难题。

2023-08-24 06:15:00 630

原创 从自动驾驶到智能助理:AI和ML技术的革命性应用与前景

AI和ML技术的快速发展带来了许多令人激动的前景。从智能手机上的语音助手到家庭智能音箱,智能助理通过语音识别和自然语言处理技术,能够回答我们的问题、执行任务并与我们进行交互。它们不仅提供了信息和服务,还能够学习我们的喜好和需求,并为我们定制个性化的体验。然而,我们也需要关注其中的挑战和问题,并积极引导技术的发展,使其造福于人类社会。AI和ML技术的应用范围和影响力越来越广泛,为我们的日常生活带来了巨大的变化。它们能够处理和分析大量的数据,帮助我们做出更准确的决策,提高工作效率并为我们提供更好的服务。

2023-08-23 06:15:00 173

原创 Blend for Visual Studio:提升用户界面设计的专业工具

它提供了直观的界面和强大的设计工具,使开发人员能够快速创建各种元素,如按钮、文本框、图像等,并对其进行样式化和布局。总的来说,Blend for Visual Studio作为一个专业的用户界面设计工具,为开发人员和设计师提供了丰富的功能和工具,用于创建和修改应用程序的用户界面。在这个背景下,Blend for Visual Studio作为一款专业的用户界面设计工具,为开发人员和设计师提供了丰富的功能和工具,使他们能够轻松地创建和修改应用程序的外观和行为。

2023-08-22 06:15:00 840

原创 云计算与边缘计算:加速数字化转型的关键驱动力

综上所述,云计算和边缘计算技术正以其灵活性、可扩展性和成本效益的优势,重新定义着企业的业务和基础架构。它们为企业提供了灵活和可扩展的资源管理,提高了业务的响应能力,并推动了数字化转型的进程。边缘设备(如传感器、物联网设备和移动设备)能够在本地进行计算和数据处理,减少了数据传输和延迟,并提供了更快速的响应时间。这种模式消除了传统物理服务器的需求,降低了硬件和维护成本,并提供了灵活和可扩展的资源管理。通过云计算和边缘计算,企业能够更好地连接和集成各种数据来源,实现数据驱动的决策和创新。

2023-08-22 06:15:00 105

原创 未来安全的守护者:人工智能在监控系统中的无限潜力

预测和优化可以帮助优化监控系统的配置和资源分配。最重要的是,应加强公众对人工智能技术的理解和认知,以提高公众参与和监督的能力。为了平衡安全与隐私,我们需要采取一系列措施,包括明确规定个人信息的收集和使用目的,采用最新的安全技术,制定严格的数据保护政策,以及加强公众对技术的理解和参与。摘要: 人工智能技术的迅猛发展为监控系统带来了巨大的进步,它能够识别行为、人脸和车牌,发出智能报警,进行视频分析,并提供预测和优化。引言: 随着科技的飞速发展,越来越多的监控系统采用了人工智能技术,以提高安全性和监控效率。

2023-08-21 07:00:00 64

原创 智能监控系统的守护者:人工智能行为识别技术的崛起与发展

其次,隐私保护是一个重要问题。行为识别在安全监控中的应用: 人工智能行为识别技术能够通过分析监控视频中的行为模式,自动识别不寻常的或可疑的行为,从而实现对潜在安全威胁的实时监测和预警。随着技术的不断发展和改进,相信人工智能行为识别技术将会在安全监控领域发挥更大的作用,为我们的生活带来更大的安全和便利。行为识别技术的前景与应用: 随着人工智能技术的不断进步,行为识别技术在安全监控领域的前景非常广阔。本文将详细探讨人工智能行为识别技术在监控系统中的应用,以及在实际应用中所面临的挑战和解决方案。

2023-08-21 06:15:00 171

原创 IT行业焦点:解析最热门话题下的机遇与挑战

第五个热门话题是云计算和边缘计算。物联网的发展为我们的生活带来了更多的便捷性和智能化,同时也带来了数据隐私和安全等挑战。然而,我们也要意识到,随着技术的发展和应用,我们需要解决一些挑战和问题,如数据隐私、安全风险和技术普及等。从智能助理到自动驾驶汽车,从医疗诊断到金融预测,AI和ML的应用正在不断扩展,为我们带来更多的便利和创新。区块链技术的应用涵盖了加密货币、供应链管理和智能合约等领域,为我们的经济和社会带来了更高的可信度和效率。每个话题都在不断演变和引发新的讨论,对我们的生活和社会带来了深远的影响。

2023-08-21 06:15:00 187

原创 人脸识别技术在社会安全与便利中的应用

结论:人脸识别技术在社会安全与便利中的应用前景广阔。它不仅有助于提高犯罪嫌疑人的识别率,加强社会治安,还可以用于寻找失踪人口、加强身份验证等方面。然而,我们也需要同时关注人脸识别技术可能带来的隐私问题,确保技术的合法、合理使用,以实现技术与人权之间的平衡。引言:随着人工智能的快速发展,人脸识别技术已经成为一种实时、高效的身份验证和安全监控手段。它的广泛应用可以帮助识别犯罪嫌疑人、寻找失踪人口等,为社会安全和公共利益做出了重要贡献。本文将详细探讨人脸识别技术的原理、应用,并评估其在社会中的潜在影响。

2023-08-20 06:15:00 120

原创 5G技术与其对智能城市、物联网和虚拟现实领域的影响

我们可以想象,设备将能够实时交流,根据环境和需求进行智能调节和决策,以提供更加智能和便捷的生活和工作方式。相较于当前的4G技术,5G技术的传输速度将有显著提升,可能达到每秒数十个Gbps的速度。首先,5G技术需要基础设施的升级和投入。综上所述,第五代移动通信技术(5G)的到来将带来前所未有的速度、延迟和连接性的提升。5G技术将改变我们的生活和工作方式,推动智能城市、物联网和虚拟现实等领域的发展。5G技术的引入将带来更高的速度、更低的延迟和更大的连接性,推动了智能城市、物联网和虚拟现实等领域的发展。

2023-08-20 06:00:00 219

原创 STM32单片机I2C通信实战:示例代码详解与应用案例

本文将介绍单片机I2C通信的原理、配置和性能优化方法,并给出STM32单片机的示例代码,并附带详细的代码说明和注释。二、STM32单片机I2C通信的硬件配置与连接 2.1 I2C通信引脚的配置 2.2 外部设备的连接和配置 2.3 STM32的I2C模块的配置与初始化。一、单片机I2C通信的原理和工作方式 1.1 I2C通信的基本原理 1.2 I2C通信的工作流程和时序图 1.3 I2C通信的主从机模式和寻址方式。函数中,我们进行了单片机的初始化,配置了系统时钟和I2C接口。在主循环中,我们通过调用。

2023-08-19 06:15:00 807

原创 人工智能在车牌识别中的应用与影响

引言:车牌识别技术是基于人工智能的一种重要应用,通过对监控视频中的车辆图像进行处理和分析,可以快速、准确地识别车牌号码。这项技术的广泛应用可以帮助交通管理、停车场管理,甚至追踪犯罪嫌疑人的车辆。本文将详细探讨车牌识别技术的原理、应用与可能的影响。结论:车牌识别技术的应用在交通管理、停车场管理和犯罪追踪等方面具有巨大潜力。它不仅能够提高管理效率和便利性,还可以减少人工错误和加强公共安全。然而,我们也需要关注车牌识别技术可能带来的隐私问题,确保技术的合法合规使用,平衡公共利益与个人权益。

2023-08-19 06:15:00 233

原创 STM32单片机SPI通信实战:示例代码详解与应用案例

本文将介绍单片机SPI通信的原理、配置和性能优化方法,并给出STM32单片机的示例代码,并附带详细的代码说明和注释。一、单片机SPI通信的原理和工作方式 1.1 SPI通信的基本原理 1.2 SPI通信的工作流程和时序图 1.3 SPI通信的通信模式(主机模式和从机模式)二、STM32单片机SPI通信的硬件配置与连接 2.1 SPI通信引脚的配置 2.2 外部设备的连接和配置 2.3 STM32的SPI模块的配置与初始化。函数中,我们进行了单片机的初始化,配置了系统时钟和SPI接口。

2023-08-18 06:15:00 1277

原创 智能报警系统:利用人工智能保障安全和及时应对危险

它可以通过分析监控视频中的图像、声音以及其他传感器数据,及时检测和识别火灾、破坏、烟雾、异常温度等危险情况,并触发报警通知相关人员。然而,智能报警系统的发展也需要兼顾隐私保护和数据安全性,确保技术的合法合规使用,以实现安全和便利的平衡。引言:随着人工智能的快速发展,智能报警系统成为了一种高效、及时应对危险和保障安全的重要工具。通过分析监控视频中的图像、声音以及其他传感器数据,人工智能可以自动检测和识别火灾、破坏、烟雾、异常温度等情况,并及时触发报警通知相关人员。

2023-08-18 06:15:00 439

原创 灵异事件!程序里发现了新Bug但是它正常运行啦!

这个Bug的具体情况是,当用户在购物车页面进行结算时,系统会自动计算出应付金额,并且根据用户的选择进行优惠活动的折扣计算。然而,我发现在某种特定的情况下,系统会错误地计算出折扣金额,导致用户支付了不正确的金额。虽然这个错误会导致用户支付错误的金额,但是由于系统设计了一套完善的计算机制,最终用户实际支付的金额是正确的。一天,在查看系统运行情况的时候,我无意间发现了一个奇怪的现象:一个新的Bug在程序中出现了,但是奇怪的是,它并没有影响到系统的正常运行。今天,我就来分享一个我在程序中发现的令人惊奇的Bug。

2023-08-17 10:31:18 430

原创 个性化定制界面与极简版原装界面:我们为什么选择个性化?

个性化定制界面可以让我将这些工具与其他应用程序进行整合,并根据我的学习习惯进行定制,提高我的学习效果和时间管理能力。其次,我用个性化定制界面的原因主要是因为它能够增加我的使用乐趣和操作效率。通过个性化定制界面,我可以将常用的应用程序和工具放置于主屏幕上方便我快速访问,而不需要翻阅多个页面或进行复杂的操作。另外,个性化定制界面还可以让我为每个应用程序设置不同的主题和图标,使得界面更加丰富多彩,也更容易辨识。个性化定制界面不仅满足了我的审美需求和个性化追求,还提高了我的使用效率和工作学习效果。

2023-08-17 08:54:41 69

原创 STM32单片机并口通信编程实例:代码详解与应用案例

引言: 单片机并口通信是一种传统而常用的通信方式,通过并行方式进行数据传输。本文将介绍单片机并口通信的原理、配置和实践方法,并给出STM32单片机的示例代码和详细的代码说明和注释。三、STM32单片机并口通信的编程方法 3.1 并口通信寄存器的配置与初始化 3.2 并口数据的发送和接收 3.3 并口通信中的常见问题和解决方法。一、单片机并口通信的原理和工作方式 1.1 并口通信的基本原理 1.2 数据线和控制线的功能与作用 1.3 并口通信的工作流程和时序。四、STM32单片机并口通信的实例代码和注释。

2023-08-17 06:15:00 1883 1

原创 人工智能驱动的视频分析技术:实时洞察与关键信息提供者

引言:人工智能在视频分析领域的应用为监控视频提供了更加智能化和高效的处理方式。通过实时分析监控视频,人工智能可以自动识别特定的对象、运动模式、区域异常等,并生成相关的报告和统计数据,为用户提供关键信息和洞察。本文将详细探讨人工智能驱动的视频分析技术的原理、应用和潜在的影响。结论:人工智能驱动的视频分析技术为监控视频的处理和分析提供了更加智能化和高效的方式。然而,我们也需要关注视频分析技术可能带来的隐私和伦理问题,确保技术的合法、合规使用,平衡安全和个人权益。

2023-08-17 06:15:00 133

原创 单片机串口通讯实战:详解STM32的串口编程与数据传输

引言: 单片机串口通讯是应用非常广泛的通讯方式,具有简单、灵活、稳定等特点。本文将深入探讨单片机串口通讯的原理、应用和性能优化,同时介绍如何使用STM32单片机进行串口编程,并提供详细的代码示例和注释。函数中,我们进行了单片机的初始化,配置了系统时钟和串口。函数对串口进行初始化,配置波特率、数据位、停止位等参数。五、STM32单片机串口通讯的实例代码和注释。二、STM32单片机串口通讯的编程方法。三、STM32单片机串口通讯的数据传输。一、单片机串口通讯的原理和工作方式。函数进行串口数据的发送和接收。

2023-08-16 06:15:00 711

10、STM32-F1 直流有刷电机-位置环速度环电流环PID三闭环控制-位置式PID HAL库C语言 源代码

10、STM32-F1 直流有刷电机-位置环速度环电流环PID三闭环控制-位置式PID HAL库C语言 源代码

2023-08-27

9、STM32-F1 直流有刷电机-位置速度PID双闭环控制-位置式PID HAL库C语言 源代码

9、STM32-F1 直流有刷电机-位置速度PID双闭环控制-位置式PID HAL库C语言 源代码

2023-08-27

8、STM32-F1 直流有刷电机-位置电流PID双闭环控制-位置式PID HAL库C语言 源代码

8、STM32-F1 直流有刷电机-位置电流PID双闭环控制-位置式PID HAL库C语言 源代码

2023-08-27

7、STM32-F1 直流有刷电机-速度电流PID双闭环控制-位置式PID HAL库C语言 源代码

7、STM32-F1 直流有刷电机-速度电流PID双闭环控制-位置式PID HAL库C语言 源代码

2023-08-27

6、STM32-F1 直流有刷电机-位置PID单闭环控制-增量式PID HAL库C语言 源代码

6、STM32-F1 直流有刷电机-位置PID单闭环控制-增量式PID HAL库C语言 源代码

2023-08-27

STM32-F1 直流有刷电机-位置PID单闭环控制-位置式PID HAL库C语言 源代码

STM32-F1 直流有刷电机-位置PID单闭环控制-位置式PID HAL库C语言 源代码

2023-08-27

4、STM32-F1 直流有刷电机-速度PID单闭环控制-增量式PID HAL库C语言 源代码.zip

4、STM32-F1 直流有刷电机-速度PID单闭环控制-增量式PID HAL库C语言 源代码

2023-08-22

3、STM32-F1 直流有刷电机-速度PID单闭环控制-位置式PID HAL库C语言 源代码.zip

3、STM32-F1 直流有刷电机-速度PID单闭环控制-位置式PID HAL库C语言 源代码

2023-08-22

2、STM32-F1 直流电机-电流PID单闭环控制-增量式PID C语言HAL库源代码.zip

2、STM32-F1 直流电机-电流PID单闭环控制-增量式PID C语言HAL库源代码

2023-08-22

1、STM32-F1 直流电机-电流PID单闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码

1、STM32-F1 直流电机-电流PID单闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码

2023-08-22

10、STM32-F4 直流有刷电机-位置环速度环 双闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码

10、STM32-F4 直流有刷电机-位置环速度环 双闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码

2023-08-21

09、STM32-F4 直流有刷电机-位置环速度环电流环 三闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码

09、STM32-F4 直流有刷电机-位置环速度环电流环 三闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码

2023-08-21

08、STM32-F4 直流有刷电机-位置单闭环控制-增量式PID C语言HAL库源代码

08、STM32-F4 直流有刷电机-位置单闭环控制-增量式PID C语言HAL库源代码

2023-08-21

07、STM32-F4 直流有刷电机-位置单闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码

07、STM32-F4 直流有刷电机-位置单闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码

2023-08-21

06、STM32-F4 直流有刷电机-位置环电流环 双闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码

06、STM32-F4 直流有刷电机-位置环电流环 双闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码

2023-08-21

05、STM32-F4 直流有刷电机-速度单闭环控制-增量式PID C语言HAL库源代码

05、STM32-F4 直流有刷电机-速度单闭环控制-增量式PID C语言HAL库源代码

2023-08-21

04、STM32-F4 直流有刷电机-速度单闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码

04、STM32-F4 直流有刷电机-速度单闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码

2023-08-21

03、STM32-F4 直流有刷电机-速度环电流环 双闭环控制-位置式PID 源代码

03、STM32-F4 直流有刷电机-速度环电流环 双闭环控制-位置式PID C语言HAL库 源代码

2023-08-21

02、STM32-F4 直流有刷电机-电流单闭环控制-增量式PID 源代码

02、STM32-F4 直流有刷电机-电流单闭环控制-增量式PID C语言HAL库 源代码

2023-08-21

01、STM32-F4 直流有刷电机-电流闭环控制-位置式PID 源代码

01、STM32-F4 直流有刷电机-电流PID单闭环控制-位置式PID C语言HAL库编程源代码

2023-08-21

10、STM32-F4 直流有刷电机-位置环速度环 双闭环控制-位置式PID 源代码.zip

单片机平台: STM32 F407 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

09、STM32-F4 直流有刷电机-位置环速度环电流环 三闭环控制-位置式PID 源代码.zip

单片机平台: STM32 F407 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

08、STM32-F4 直流有刷电机-位置闭环控制-增量式PID 源代码.zip

单片机平台: STM32 F407 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

07、STM32-F4 直流有刷电机-位置闭环控制-位置式PID 源代码.zip

单片机平台: STM32 F407 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

06、STM32-F4 直流有刷电机-位置环电流环 双闭环控制-位置式PID 源代码.zip

单片机平台: STM32 F407 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

05、STM32-F4 直流有刷电机-速度闭环控制-增量式PID 源代码.zip

单片机平台: STM32 F407 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

04、STM32-F4 直流有刷电机-速度闭环控制-位置式PID 源代码.zip

单片机平台: STM32 F407 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

03、STM32-F4 直流有刷电机-速度环电流环 双闭环控制-位置式PID 源代码.zip

单片机平台: STM32 F407 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

02、STM32-F4 直流有刷电机-电流闭环控制-增量式PID 源代码.zip

单片机平台: STM32 F407 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

01、STM32-F4 直流有刷电机-电流闭环控制-位置式PID 源代码.zip

单片机平台: STM32 F407 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

10、STM32-F4 直流无刷电机-位置环速度双闭环环串级控制-位置式PID 下位机HAL库源代码

通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID上位机中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 实现对无刷电机的位置速度双闭环控制 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

09、STM32-F4 直流无刷电机-位置环控制-增量式PID 下位机HAL库源代码

通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

08、STM32-F4 直流无刷电机-位置环控制-位置式PID 下位机HAL库源代码

通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

07、STM32-F4 直流无刷电机-速度环控制-增量式PID 下位机HAL库源代码

按下KEY1使能电机,并进入控制模式,按下KEY1\KEY2可以调整 占空比,以到达加减速的效果. 可以通过上位机----PID调试助手,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 部分电机特性不支持低速运行,速度调整过低时会判定为堵转,停止电机运转. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

06、STM32-F4 直流无刷电机-速度环控制-位置式PID 下位机HAL库源代码

按下KEY1使能电机,并进入控制模式,按下KEY1\KEY2可以调整 占空比,以到达加减速的效果. 可以通过上位机----PID调试助手,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 部分电机特性不支持低速运行,速度调整过低时会判定为堵转,停止电机运转. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

2023-06-20

STM32-F4 直流无刷电机-温度-电源电压读取 HAL库源代码

STM32 F407 按下KEY1使能电机,并进入控制模式,按下KEY1\KEY2可以调整 占空比,以到达加减速的效果. 使用串口可以查看打印信息 电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND 电机驱动板 U+\V+\W+ <----> PE9\PE11\PE13 电机驱动板 U-\V-\W- <----> PB13\PB14\PB15 电机驱动板 SD\GND <----> PG12\GND 电机驱动板 HU\HV\HW\GND <----> PC6\PC7\PC8\GND --> 编码器 电机驱动板 VBUS\TEMP <----> PF9\PF10 温度电压采集: 电机驱动板 VBUS\TEMP <----> PF9\PF10

2023-06-20

STM32-F4 直流无刷电机-温度电压保护 HAL库源代码

STM32-F4 直流无刷电机-温度电压保护 HAL库源代码 电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND 电机驱动板 U+\V+\W+ <----> PE9\PE11\PE13 电机驱动板 U-\V-\W- <----> PB13\PB14\PB15 电机驱动板 SD\GND <----> PG12\GND 电机驱动板 HU\HV\HW\GND <----> PC6\PC7\PC8\GND --> 编码器 电机驱动板 VBUS\TEMP <----> PF9\PF10

2023-06-20

03、STM32-F4 直流无刷电机-串口控制 HAL库源代码

直流无刷电机-串口控制 STM32 F407 通过串口发送指令,设置电机方向和速度. 指令示例: d 0 方向正转 v 1000 速度设置为1000 注意指令结尾需要换行,或在串口助手中勾选发送新行,一次只能发送一条指令 电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND 电机驱动板 U+\V+\W+ <----> PE9\PE11\PE13 电机驱动板 U-\V-\W- <----> PB13\PB14\PB15 电机驱动板 SD\GND <----> PG12\GND 电机驱动板 HU\HV\HW\GND <----> PC6\PC7\PC8\GND --> 编码器 定时器TIM8输出PWM信号: 三路PWM输出到PC6\PC7\PC8上连接到驱动板上的U+\V+\W+接口. 电机使能引脚: 电机驱动板 SD <----> PG12 编码器: 霍尔编码器信号从HU\HV\HW引脚输出,接入PC6\PC7\PC8定时器捕获.

2023-06-20

02、STM32-F4 直流无刷电机-按键控制 HAL库源代码

无刷电机-按键控制 -实验平台: STM32 F407 按下KEY1使能电机,并进入控制模式,按下KEY1\KEY2可以调整 占空比,以到达加减速的效果. 接线: 注意接线是有序的: 电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND 电机驱动板 U+\V+\W+ <----> PE9\PE11\PE13 电机驱动板 U-\V-\W- <----> PB13\PB14\PB15 电机驱动板 SD\GND <----> PG12\GND 电机驱动板 HU\HV\HW\GND <----> PC6\PC7\PC8\GND --> 编码器 定时器TIM1输出PWM信号: 三路PWM输出到PE9\PE11\PE13上连接到驱动板上的U+\V+\W+接口. 电机使能引脚: 电机驱动板 SD <----> PG12 编码器: 霍尔编码器信号从HU\HV\HW引脚输出,接入PC6\PC7\PC8定时器捕获.

2023-06-20

01、STM32-F4 无刷电机编码器测速(霍尔传感器) HAL库源代码

无刷电机-编码器测速(霍尔传感器) STM32 F407 单片机 按下KEY1使能电机 按下KEY2不使能电机 按下KEY3电机加速 按下KEY4电机减速 接线: 注意接线是有序的: 电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND 电机驱动板 U+\V+\W+ <----> PI5\PI6\PI7 电机驱动板 U-\V-\W- <----> PH13\PH14\PH15 电机驱动板 SD\GND <----> PE6\GND 电机驱动板 HU\HV\HW\GND <----> PH10\PH11\PH12\GND --> 编码器 定时器TIM8输出PWM信号: 三路PWM输出到PI5\PI6\PI7上连接到驱动板上的U+\V+\W+接口. 电机使能引脚:电机驱动板 SD <----> PE6 霍尔编码器信号从HU\HV\HW引脚输出,接入PH10\PH11\PH12定时器捕获.

2023-06-20

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