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RSS订阅原创 shell脚本常用
杂$0 脚本名$1 第一个参数awkcat data.txt | awk '{print $2}' #默认以空格为区分，打印第二列cat data.txt | awk -F'{2,}' '{print $3}' #以两个及以上空格为区分，打印第三列cat data.txt | awk -F: '{print $4}' #以：为分隔符，打印第四列cat data.txt | awk '{print $1=null,$0}' #不打第一列，其他列都输出cat data.txt
2022-04-20 17:14:58
967
原创 python的pyplot画折线图
python3，脚本挂日志就能生成折线图import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport sysimport rex = []y = []x_start = 0x_step = 5fp =open(sys.argv[1], 'rb')for line in fp.readlines(): text = line.decode() if "%," in text: #print(re.f.
2022-01-20 21:15:56
1030
原创 conan基本
1、conan是c/c++包管理工具，类似nodejs中的npm。2、c/c++项目从白盒能变为黑盒，依赖间不用再是源码级，问题好定位，管理清晰。3、依赖python大于等于3.54、跨平台linux、mac、windows等5、能管理所有中间二进制文件6、//在远端仓库查看poco库的情况conan search poco --remote=conan-center//查看某个库的信息conan inspect poco/1.9.4//conan运行conan inst
2022-01-10 16:16:35
974
原创 webrtc嵌入式中转推流端
牢骚团队要搞什么webrtc，一天假回来啥都没了，抢回来了一个webrtc推流端模块，不然整个webrtc就没我啥事了。webrtc是现在的热门，刷boss的适合发现很多媒体开发岗都蹭热度要webrtc相关经验。所以同事看到webrtc眼睛放光，啥都没给我留。系统用的是kurento。推流端有两种，一种是直接运行在相机上，直接代码上拿流，这个比较简答，rtsp模块是我做的，砍了砍就实现了。另一种就是我这里要写的内容。从成品相机拉rtsp视频再推给kurento 的 kms。这个复杂一些，需要有 rt
2020-06-07 12:41:23
1044
原创 关于我上传的H265(ffmpeg_and_nginx-rtmp).7z的一些说明
这个压缩包已经被下载了3次，当时上传也比较仓促，说明不多，有必要做尽可能详细的说明。总共包含两个部分，一是ffmpeg，二是带rtmp模块的nginx。这两个部分就能搭建 rtmp-h265 的整套测试系统！用ffmpeg文件夹中的 ffmpeg或ffmpeg_g 作为推流端，里面已经支持了 h265. nginx 作为中间的服务器，再用ffmpeg文件夹中的 ffplay或ffplay_g 作为拉流预览端，3端都有就可以去做你需要的事情了。我是要做自己的推流端——嵌入式相机。如果不自己做而用完整的ff
2020-06-07 11:42:44
481
7
原创 onvif——1——从零到可以编程
在老东家做了五年的onvif，都是在已有架构上改，偏业务，由于各种原因一致也没有从头搭建过。新东家要做onvif，这回我全权负责，光杆司令一枚，配上我这个司令之前做的rtsp，现在已经能够基本运行，odm和海康NVR都OK。这篇文章就从头写到这。时间也过了很久，我尽量回忆写细。gsoaponvif协议一般都是用工具辅助开发，所有的都自己做当然可以，因为onvif就是 http + xml ...
2020-04-25 17:13:27
668
原创 vim常用快捷键
ctrl ] 前进ctrl o / ctrl t 后退:w 保存:e! 退到上次保存位置w 后移一个单词b 前移一个单词dw ...
2020-04-25 15:10:22
226
2
原创 配置vim为程序编辑器
程序员圈子里有这样一个传说，用vim编程的都是大神。工作近七年未见一人是这种操作，本周开始我决定改用vim进行编程，最终实现双手不离键盘不动鼠标的终极目标！本文讲解vim配置方法，后面还会讲到常用快捷键，使用中的一些心得。已经使用了三天左右进行开发调试，没比clion差太多，右手去触碰鼠标的次数明显降低，就是比较费脑子，因为你的移动，复制粘贴，替换等所有操作都需要思考如何去做。vim的配置...
2020-04-25 15:03:47
263
原创 工业相机传输照片丢数据
最近使用工业相机抓拍，用arm64的sdk抓图总是存在丢帧问题，最终发现是cpu性能导致。下面将一些点分享出来。问题照片大小基本是7M到10M之间。共出现两种异常照片。第一种经常出现在刚开始抓拍的时候，第二种在后面随机。1、照片中有横向绿色条纹。2、照片中某些地方存在水波纹。调试在多种平台进行过调试。1、rk3399（2个A72+4个A53）；2、tx2（2个d...
2020-03-19 15:06:12
610
原创 将expect脚本移植到嵌入式linux上
嵌入式设备需要telnet访问服务器并在服务器上执行工具，用expect脚本实现，但嵌入式系统已经将expect裁剪掉，今天将expect移植过来，不是十分清晰，为了防止以后忘记，将整个过程记录下来。网上相关并不多，这篇是我认为写的最好的。tcl和expect版本有很多，为了简洁，我使用的也是这篇文章链接中的版本，分别是tcl8.6.10-src.tar.gz和expect5.45.3.tar...
2020-01-08 09:05:33
559
原创 opencv3.4.0安装
ubuntu18.04安装opencv3.4.01、apt-get install aptitude2、apt-get install cmake3、apt-get install libgtk2.0-dev4、aptitude search libgtk2.0-dev5、apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libsws...
2020-01-04 14:08:55
188
原创 6——嵌入式WebServer的移植——appweb实现文件上载(upload)
开发一个从chrome上传文件到嵌入式设备上的功能，再次调试appweb。费了九牛二虎之力最终实现了。appweb对http支持非常完整加上我对http理解算不上精通导致了巨大的困难，现在将一些心得分享出来。sample中的实现在samples文件夹中esp-upload是上载的例子。其中README.md中介绍了运行方法和地址，测试好用。整个功能是appweb加载解析appweb.con...
2019-12-10 20:55:35
902
原创 libpcap/tcpdump—6—交叉编译
我使用海思编译链，gcc分别是：arm-hisiv300-linux-gcc和arm-himix200-linux-gcc。和其他工具类似，先configure，再make。1、libpcap：1、configure：./configure --disable-usb --disable-bluetooth --host=arm-himix200-linux如上所示为配置方法，编...
2019-11-26 14:15:11
362
原创 libpcap/tcpdump—5—捕获方式（AF_PACKET原始套接字）
pcap_loop调用pcap_read_linux_mmap_v3循环捕获数据，此时程序已经进入正常嗅探过程，而我们应该重点关注的点应该是在这之前的启动过程。整体了解之后发现一切都是围绕着socket展开，这个socket和以往纯应用层tcp/udp的socket不一样，它将Ethernet、ip、tcp层的数据都暴露出来，被称作原始套接字。libpcap/tcpdump就是用原始套接字...
2019-11-21 20:48:17
1010
原创 libpcap/tcpdump—4—文件结构
抓包的输出虽然可以在终端上显示，但使用-w选项写一个文件用wireshark打开分析才是最常用的方法。这篇文章讲解写出的文件结构，暂不介绍函数调用关系。The pcap file has the following format: +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ | file h...
2019-11-08 22:18:06
182
原创 libpcap/tcpdump—3—抓包结论(3 packets captured,3 packets received by filter,0 packets dropped by kernel)
每次在退出tcpdump的时候，终端上都会显示上图这样的3行信息。本篇文章就是想讲解这3个数值的相关信息。我会尽量写的详细，但能力有限，核心地方无法点到本质。这条信息是tcpdump.c中info(register int verbose)接口打印的信息。部分代码如下所示：其中packets_captured表示捕获到的包的数量，如果指定了-w选项也就是写入到文件中的包数，下一篇...
2019-11-05 21:56:43
4164
原创 动态库链接动态库运行问题
问题liba.so包含函数符号abc，libb.so里面又调用了函数abc。程序运行的时候如果普通dlopen会报错，libb.so无法找到符号abc。解决dlopen的时候参数加入RTLD_GLOBAL即可。下面是man中的解释，就是针对这种问题。一个动态库需要的符号在另一个动态库中定义，非常不提倡！但有时候动态库不是你做的，你没有办法去修改，也只能这么去做保证程序的运行。RT...
2019-10-24 20:43:45
197
原创 libcurl中cookie的使用
异步multi没有使用，easy是最常用的。cookie我试了下面4个宏，基本全了。cookie的细节很多，但不是我的重点，就这么笼统的写一下。CURLOPT_COOKIE参考https://curl.haxx.se/libcurl/c/CURLOPT_COOKIE.html说明1、第一种自定义cookie，只需调用一次，多次调用以最后一次为准2、格式必须是NAME=CONT...
2019-10-11 16:44:17
1358
原创 libcurl交叉编译方法
linux上开发httpClient使用最广发的就是curl了，关于curl和libcurl区别等科普知识不是我要写的内容。我使用版本是curl-7.66.0。交叉编译和发行版大linux编译我都进行了尝试，其实最开始只是交叉编译，但因为要用cookie，所以才进行的ubuntu编译，比交叉编译遇到的问题更棘手。这篇文章会把遇到的一些问题说一下，细节不赘述。点击这里是下载地址，写此文章时最新的版本...
2019-10-11 16:17:39
693
原创 讲数字证书最清晰的一篇博客
链接在这里，看了很多文章，这一篇是最好的，讲的最简洁清晰，很多其他文章都是稀里糊涂。当然这一篇是翻译过来的，不是阮一峰自己写的。
2019-09-24 10:38:25
151
原创 libpcap/tcpdump—2—网络信息（listening on ens33, link-type EN10MB (Ethernet), capture size 262144 bytes）
这条信息在运行tcpdump的时候都会见到，那它到底代表什么，又是怎么产生的。这篇文章就说一下这个事。这条信息共有4个内容，分别是：ens33，EN10MB，Ethernet 和 262144.这是最全的情况，查看tcpdump代码你会发现还有3个内容的情况，那个比这个要简单。忘了说了，我使用的tcpdump是4.9.2，libpcap是1.9.0.下面就把这4个内容分别介绍一下。ens3...
2019-09-17 17:40:38
4932
原创 解决一个信号6问题(sig6,signal6,SIGABRT,double free or corruption (!prev))
我遇到的信号6 99%都是由于数据越界导致，在memcpy的时候没有错误，在free的时候系统报SIGABRT。今天也不例外。代码是我写的，考虑不周，以后拷贝更多加小心。上图中的data大小为1024，如果memcpy 1025各字节，拷贝正常，但是在你free它的时候就会报上面截图中的错误。这就是原因。遇到这种问题不要怕，新手不要给自己设置障碍，信号是系统提供给你的帮助，而不是困难。...
2019-09-04 17:56:42
28932
2
原创 使用nc在linux设备间传送文件
嵌入式linux设备不一定都支持tftp，我遇到的还好支持nc工具，可以实现文件传递的功能。nc netcat步骤1、接收方运行：busybox nc -l 接收方IP：接收方端口 < 文件名2、发送方运行：busybox nc 接收方IP 接收方端口 < 文件名简单的2个步骤就能解决文件传递问题，记录下来是因为总忘，总需要baidu...
2019-08-17 15:17:52
498
原创 libpcap/tcpdump—1—编译安装
tcpdump的编译依赖libpcap编译出来的libpcap.a 所以在编译tcpdump之前需要先编译libpcap，我使用的是libpcap-1.9.0和tcpdump-4.9.2。1、将两个文件夹放在同一个文件夹下，也就是目录下。这个在tcpdump的README.md中有说明，包括先编译libpcap也有说明。2、进入libpcap文件夹执行./configure进行配置，开始阶...
2019-08-09 17:33:48
940
原创 openssl交叉编译方法
查看手头openssl文件夹，发现有以前交叉编译openssl时候的一个说明，已经不记得了，防止丢失写此文章。总共就3步。1、先执行: ./config no-asm 如果需要动态库，执行: ./config no-asm shared。--prefix=/usr/local/openssl选项指定install的地址，install后可以在里面找到库和头文件等，有需要的话，可以加入-fPIC...
2019-08-09 15:05:07
958
原创 动态库链接静态库遇问题
问题liba.so的编译依赖libb.a，链接后正常编译通过。运行加载liba.so的时候报找不到函数int c(int d ).原因原因现在讲不清楚，只知道和链接，地址，程序执行过程有关。解决在编译libb.a的时候加上 -fPIC 选项（编译为位置独立(地址无关)的代码）这篇博客写的挺好的其他ldd -r liba.so | grep c 和nm liba.so ...
2019-07-24 20:39:04
1073
原创 第一次写shell脚本遇到的一些问题
最近的一个任务需要用shell脚本实现，这也是我第一次正式的写shell脚本。由于之前没怎么写过shell脚本，所以流程的每一步我都需要上网查，然后实验，过程还是挺艰难的。网上能查到的比较多的相关知识我就不赘述了，写一些我认为不是特别多的吧。脚本要实现一个什么功能呢？在服务器上实现嵌入式设备程序的自动下载、编译、升级、验证。下载：git下载，多地址，多分支，多版本，需要校验。编译：简单...
2019-06-24 20:46:46
178
原创 1——嵌入式WebServer的移植——boa&&appweb学习1
项目做到现在这个阶段，是时候引入http服务器了。以前的团队移植过boa作为http服务器，一方面给网页使用，另一方面给其他在http之上封装的协议使用。什么协议是加挂在http里面的呢，这里就不说了，我们业内覆盖范围最广的协议就是在http的body里面开发的，那不是本文重点。当时移植boa我不在，没怎么参与，只是后续的工作中偶尔遇到问题会看看boa移植的代码，所以对boa我也不是非常熟悉，...
2019-06-17 18:59:23
888
原创 2——嵌入式WebServer的移植——boa&&appweb学习2
年前已经做了一部分工作，马上就要开始向嵌入式设备上移植，再不补上就要断档。这里把appweb的一些东西贴出来。上一篇文章没有说appweb的大小，因为appweb功能多，很复杂，当时没有一个稍微确切点的定论。后来调试的时候有了一点概念。appweb分dynamic和static两种方式，dynamic没有说的必要，依赖太多的so，无法确定appweb的大小，所以我尝试了去编译static方式，...
2019-06-17 18:59:14
841
3
原创 3——嵌入式WebServer的移植——appweb的运行
WebServer的开发到今天是一个阶段，现在已经能够用chrome设置参数，浏览实时视频（flash+rtmp）。appweb也使用了一点点，与上一篇文章已经有了断档，刻不容缓必须更新了。上一篇文章是在linux下运行appweb，去尝试sample文件夹下那几十个例子，里面的很多例子都已经尝试着去运行，问题很多，这里不一一赘述。本篇文章写：我复制了哪些文件能让appweb启动服务。下面...
2019-06-17 18:59:03
602
2
原创 4——嵌入式WebServer的移植——appweb对http的简单实现——Action Handler
上一篇说了appweb使用的版本，可以查看。话不多说直接上干货。前端使用chrome浏览器，实现参数的设置。按java的方案是使用表单，也就是html里面的form。就是一种非常简单的格式：a=b&c=4...... appweb对http uri和form的解析都有它的成熟的方案，可以查看appweb的网页结构。我选择里面最简单的方式来实现Action HandlerAction H...
2019-06-17 18:58:50
435
原创 5——嵌入式WebServer的移植——appweb对json的支持——最后一篇
刚刚收获了一个赞，所以才写这最后一篇。appweb对json这种应用最广的网络协议自然有支持，无论是解析还是拼装，我就大概写一下。解析/** Get a request param @description Get the value of a named request param. Form variables are define via www-urlencode...
2019-06-17 18:58:27
383
原创 ffmpeg/VLC连接rtmp视频断开的一个原因
问题这几天解决了一个问题。问题是这样的，用ffmpeg向我做的rtmp server请求rtmp视频，99%的情况视频会在10秒钟内断开。ffmpeg会报一个mismatch的错误。打印是这样的：RTMP packet size mismatch %d != %d。在ffmpeg代码中是在rtmp_packet_read_one_chunk接口中，前后两包所在帧的尺寸不匹配，需要断开。...
2019-05-27 09:33:08
4221
8
原创 感到压力
本周阅读量突破了6000，从5000到6000的这1000完全是靠之前文章的阅读量叠加上去的。这周，甚至过去一多半的5月只写了一篇文章。这段时间多少有些懈怠，各人状态也并不是很好。肯定是要早日调整过来继续向前的，年初定下的学习内核和网络的目标一直记得，每天都会告诉自己还有很多东西要学习，书要坚持看。已经写了40篇原创文章，最近总是感觉质量太差，不够详细，不够清晰，没有用心准备......质量这...
2019-05-17 17:42:35
95
原创 大规模回调函数（函数指针）的一种实现方法
/** * 这是今天看到的一种写法，以前没有注意，今天其他 * 需求又看了一下，有点感触，精简一下分享出来。 * * register和call里面的while循环是此方法的精髓。 * 同一个id可以有很多个不同的注册函数， * 这些函数通过register中的while循环添加到链表中， * 又通过call中的while循环一个一个的调用。 * * 在复杂重复逻辑的地方用...
2019-05-15 16:33:49
139
原创 readelf——2—— -h --file-header Display the ELF file header
-h显示文件头应该是最简单的一个参数，我想没有之一了，只有下面这一点点的输出：ELF Header: Magic: 7f 45 4c 46 02 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Class: ELF64 Data: 2's co...
2019-04-16 20:54:51
163
原创 readelf——1——环境搭建（编译）
上一个阶段翻译完了man elf,下面准备学习一下readelf,addr2lime,objdump等elf相关工具。之所以从readelf入手，是因为我感觉它最合适吧，原因也不清楚，因为哪个工具我都谈不上精通，选择一个马上行动才是最重要的。学习readelf，当然要知道它是从哪里来的。不是这个计划我真的不知道它们这些神秘的神器是来自哪里，linux内核是没有它们源码的。它们都是来自binut...
2019-04-16 20:40:46
527
H265(ffmpeg_and_nginx-rtmp).7z
2020-05-20
vim-plugins.zip
2020-04-23
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