lamanchas的博客

原创 BMS绝缘电阻检测原理【转】

原创 Error LNK2001 无法解析的外部符号

源文件少了一个。。

原创 capl通过message.id匹配不到数据

在CANoe中，CAN扩展帧的ID要在尾部附加一个x标识。

原创 vs2022 找不到资产文件 “xxxx\obj\project.assets.json”运行NuGet包还原以生成此文件

最后尝试了建立工程时，使用不同的项目模板，当使用 “控制台应用(.NET Framework)”的不会报错。用vs2022 创建hello world程序时，报错。搜索了几个解决方案（控制台指令）都不正确。

原创 电源的纹波

通常口头上所说的纹波，可能不是标准含义上的纹波，而是输出电压的波动。输出电压的波动，不只有纹波，还有噪声，动态响应，线损等。【电源的“纹波”到底是什么？-哔哩哔哩】 https://b23.tv/28IIbtU。而这则划归到电源完整性的范畴。严谨的说，只有中间这种是纹波。

原创 资料收集：储能bms架构

第三级：每9个电池簇并联形成一个电池堆，配置1套电池系统管理单元（即现场所称显控、主控），用于对该路电池簇各BMS模块进行监测控制，同时可控制该簇电气元件对储能系统进行保护。第二级：每一个电池簇由8个电池插箱和1个高压箱组成，高压箱内包含电池簇管理模块，用于对该路电池簇各BMS模块进行监测控制，同时可控制该簇电气元件对储能系统进行保护。第一级：每个电池插箱包含1并48串电池模组，插箱配置1个BMU从控模块，用于对该电池组的电压、温度等信息的采集和上传。电动汽车BMS无法直接应用到储能系统上。

原创 dds 问题记录

Q1. 2023.12.29 一个participant内部的数据也会放到topic中进行发布、订阅吗？如图中的topic3。(from 车载通信架构 —— DDS协议介绍。

原创 挖坑：j1939

j1939与普通can能共存吗。

原创 挖坑：组播

组播igmpvlanarp。

原创 dSPACE一览（暂存）

dspace 板卡，软件

原创 域控制器与VCU的关系

VCU功能模块，可以根据客户需求，集成到对应的域控制器中；域控制器需要集成尽可能多的接口类型；车载通信的分布式更注重通信的实时和可靠。

原创 汽车新能源 - 单体电压值为什么通常是5V以内

单体电压只与化学反应的原理有关，与电池体积和大小无关，哪怕你造一个跟房子一样大的铅酸电池，如果内部只有一个反应单元那么其电压仍然是2伏。

原创 CAN-Burst Time

CAN报文在帧间隔之后立即发送会产生CAN总线的Burst状况，这种状况的持续时间叫做Burst time。

原创 CANoe-CAPL: 数值字符串分割，转换数组

CANoe-CAPL: 数值字符串分割，转换数组

原创 CANoe-CAPL:CAN报文变量 数据场

CAPL:CAN报文变量，数据场赋值

原创 CANoe：.vmodule文件是什么

vmodule文件主要是为了解耦工程运行平台和工程配置。它包含模块的文件路径和元数据。支持以下模块类型:· CAPL DLL ：CAPL动态链接库· Moduling Library： 建模库(节点层DLL)· C Library： C库

转载 车载以太网基础：Octet 和 Byte 的区别

https://blog.csdn.net/u010931294/article/details/37690071

原创 以太网拓扑及发展史

以太网拓扑发展史：总线型（碰撞）--->基于hub的星型（碰撞）--->基于Switch的星型（无碰撞，存储分组交换）

翻译 VTsys——license基础

License——是什么，存放位置，激活，重激活；无法识别到license的常见问题

原创 vTestStudio：变体Variant初理解

变体利于提高代码及工程的复用性，也意味着可靠性提升；当切换国家或地区时，可以减少人工配置项。

原创 [有错误，待修改]HIL：组件功能及连接关系-[ECU-电源-VT-VN-CANoe]

HIL机柜的组件构成及概要功能；机柜中各组件间的通信连接关系

原创 CANoe：Vector Tool Platform是什么

今天听一个同事讲CANoe的基本操作时，发现了一个自己以前忽略的部分“Home-Vector Tool Platform”，位置如下这个东西是做什么用的呢？同事大致解释了一下是： 位置介于：板卡——VTP——用户PC 目的：为了实时控制板卡 主要做的工作：IP地址的匹配 但其实不太懂，又搜文章，发现讲这个的很少，只看到下面两篇里有涉及到这个VTP的功能介绍：CAnoe13.0 功能介绍开放的CANoe 13.0（下）| Ethernet/Smart Chargin.

原创 CAN：SRR位有什么用

CAN-数据链路层-Data Frame-扩展格式中：SRR位永远置1，为什么还要保留？答案最主要的作用是，划分标准帧与扩展帧的优先级。SRR确保竞争时，标准帧优先于扩展帧。SRR之后的IDE也是同样的作用。其实，如果把问题改成，为什么SRR永远置1而不是置0，这个答案就呼之欲出了。还有一个思路是，SRR位在Field划分中，归给了仲裁场，因此主要作用也应该是仲裁。

原创 区分CAN Controller、CAN MicroController 、 HOST Controller

负责的功能不完全相同，但没有明确的规定进行划分，是控制器芯片发展过程中的通用名词。大体上，CAN Micro Controller 可以看成是HOST Controller与CAN Controller的整合，将两部分的功能集合在了一个芯片上，并增设了一些状态和控制寄存器。CAN Micro Controller这种节点构型的芯片选择相对较少，但是是现今CAN节点构型的主流选择。

原创 UDS: DID可以设置成3个BYTE吗

协议中为什么要把DID设置为2个Byte?如果改了会有什么影响？这些影响是否可控，如何分析优劣势？

原创 CAN-位同步-2: 同步时到底发生了什么 5W1H

同步是由节点自身完成的(WHO)，节点将检测到的来自总线的沿 与其自身的位定时相比较(WHEN)，并通过硬同步或重同步(HOW)适配（调整）自身的位定时(WHAT)，以保证正确地读取总线电平（WHY）。

原创 AutoSar-BSW：从计算机原理理解OS

​操作系统OS 有两个基本功能:1. 防止硬件被应用程序滥用2. 向应用程序提供统一接口调用硬件。操作系统是通过几个基本的抽象概念来实现这两个功能的：进程，虚拟内存，文件。其中：1.文件，是对I/O设备的抽象表示；2. 虚拟内存，是主存和磁盘IO设备的抽象表示；3. 进程，是对处理器、主存和IO设备的抽象表示。

原创 以太网：100BASE - T 为什么这样命名

以太网一般称为 10BASE-T，其中 ‘“10”表示工作在10Mb/s速率，“BASE”表示传输的是基信号，“T”表示的是双绞线。

原创 CANoe DEMO 12.0 安装指南

demo版功能介绍，Step1 安装包下载，Step2 安装过程参考（license不区分版本），Step3 License过期处理，canoe使用参考

原创 CANoe: IL层的简单理解

问题背景在CAN总线仿真案例中，创建DBC时，使用了模板文件Vector_IL_Basic Template.dbc DBC配置节点属性时，NodeLayerModules均采用CANoeILNLVector CAPL编程中报文的发送控制使用了ILControlInit、ILControlStart和ILControlStop函数，实现了节点与总线的连接。问题提出这三个地方都涉及到一个名词 IL，简单搜索可知IL是指交互层Interation Layer，但1. 交互层是什么2..

原创 CANoe:第5个仿真工程：仿真+测试

工程背景本工程主要目的是: 基于第3个仿真工程， 熟悉CANoe的报文测试功能。工程目的本工程将围绕CAN总线中的报文，在Test Module中实现测试功能。主要包括：检测周期性报文的周期 检测报文的长度 检查网络中是否有未定义的报文 简单的功能测试：通过修改相关系统变量的数值，模拟真实测试环境的操作，最后检验总线上的信号数值的改变。 生成测试报告报文发送情况第3个仿真工程报文发送与接收情况如下：报文的相关属性整理如下表：报文中的信号属性如下表：...

原创 CANoe测试：CAPL Test Module的2种创建方式

内容参考1： 从零开始学习CANoe（五）—— CAPL 测试节点_蚂蚁小兵-CSDN博客内容参考2：《CANoe开发从入门到精通》在工程建立后（基于第三个仿真工程），有下面两种方式创建CAPL Test Module。目录1. 在Test SetUp创建CAPL Test Module2 基于Simulation Setup创建CAPL Test Module3. 附录：CAPL代码1. 在Test SetUp创建CAPL Test Module1-1 点击Test-Tes

原创 CANoe:从发展历程区分 VT, VN, vTestStudio

内容来自：ECU自动化测试解决方案 - 行业分析 - AI汽车网 from 2014 VectorVN——Ethernet随着车载以太网在量产车型上的使用，越来越多的客户需要车载以太网的测试工具。针对这一需求，Vector推出了车载以太网测试软件CANoe.Ethernet和硬件接口卡VN5610。vTESTStudio在测试硬件方面，继VT System之后，Vector在自动化测试领域推出了全新一代图形化测试用例编辑工具vTESTStudio，进一步完善了Vector的测试解决方案。v.

原创 CANoe：VTSystem是什么

参考链接：VT System板卡： ECU test bench-VT system - Shanghai PoleLink Information Technology VT System 板卡接收：VT-System—ECU功能测试模块 - 德国Vector-总线开发测试 - 基于Vector VT系统的汽车ECU自动化测试解决方案 - 知乎 汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——6.2 VT System 入门_老孟_的博客-CSDN博客VT System 组成...

原创 CANoe自动化测试系统 简介

CANoe自动化测试系统：架构，组成部分，示例汇总。CANoe测试系统包括：TFS，TSL，TestModule，TestUnit。其中TFS和TSL是函数合集，TFS提供常用的测试功能函数，TSL

原创 CANoe：第4个仿真工程——BUG调试心得

1. 找不到bug原因时，可尝试重启电脑，重新运行工程。场景：CAPL中信号变量引用错误，但编译都显示正常。重启电脑后，再重新运行，编译报错。2. SimulationSetup中的节点不可随意删除，即便是不涉及功能显示的ECU，也不可任意删除。场景：仿真工程4是在3的基础上增加LIN通信部分，当时考虑可以不再测试IPC的功能，就删除了IPC模块（只在SimulationSetup中删除，未清理对应的数据文件以及CAPL编程）。这样进行的工程仿真，运行后发现LIN的相关信号始终为空，各处运行都无

原创 CANbedded组件功能简介

canbeded是一系列组件的合集，负责提供汽车应用的通信功能，以源代码的形式提供。

原创 CAPL: on sysVar_update 区别 on sysVar

on sysVar_update：，比如 0-->0，0-->1都会触发。on sysVar/on sysVar_change:比如0-->1会触发，但0-->0不会触发。

原创 CANoe：环境变量vs系统变量的区别

功能上两者没有区别，都相当于全局变量，方便软件数据交互；优先使用系统变量。

原创 CAPL: 定时器事件

定时器类型 timer：以秒为单位 msTimer：以毫秒为单位 设置计时器 setTimer：设置定时器执行时间，只执行一次 setTimerCyclic：设置定时器循环执行时间 语法：setTimer/setTimerCyclic（定时器名称，定时时间）;触发运行定时器，触发此事件程序on timer/msTimer 定时器名称{要触发的事件程序}停止cancelTimer（定时器名称）;...