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RSS订阅原创 四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式
一、欧拉角转四元数（常用来初始化四元数） 按Z-Y-X的旋转变换顺序有：二、四元数转方向余弦矩阵（常用来作坐标变换）三、欧拉角方向余弦矩阵四、四元数转欧拉角
2016-08-17 17:04:58
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原创 Ubuntu需要做的几件事
一、配置适当的更新源并进行系统更新Ubuntu 系统安装好之后通常最先要对软件的更新源按自己的需求和网络环境进行配置，目前在国内比较推荐大家用搜狐源和阿里云软件源。从使用Ubuntu 开始到现在，我发现搜狐和阿里的源是比较稳定和速度很快的。目前我个人使用的是阿里云的软件源，之前用163源发现经常抽风就放弃了。在配置好软件源后，还需要勾选上 Canonical合作伙伴 选项。这样我们
2015-12-14 10:11:03
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原创 Eclipse 常用快捷键
第一类：快捷键Ctrl+Shift类，属于键盘上下位置的。【Ctrl+Shift+K】【Ctrl+K】 快速向下和向上查找选定的内容【Ctrl+Shift +G】 查找类、方法和属性的引用。全局性质的。【Ctrl+Shift+/】【Ctrl+Shift+\】 块注释/销注释【Ctrl+Shift+C】 单行注释，java中为//，xml为【Ctr
2015-12-08 11:26:51
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转载 DPI和PPI认知
DPI和PPIDPI（Dots Per Inch）最初用于衡量打印物上每英寸的点数密度，就是说你的打印机可以在一英寸内打多少个点。DPI值越小图片越不精细。当DPI的概念用在计算机屏幕上时，就应称之为PPI（Pixels Per Inch）。同理： PPI就是计算机屏幕上每英寸可以显示的像素点的数量。你说 DPI大伙也能理解。Windows系统默认PPI 为96， Mac
2015-12-07 11:25:27
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原创 Pixhawk---固件编译由make编译系统转到cmake编译系统解决方法，快来看
搞了这么久Pixhawk，也学了不少东西，我也来讲讲最近初学者最重要的问题：Lorenz Meier 宣布Master switched to CMake build system细节就不讲有什么编译速度优化啊什么的。。。解决方法：（1）Px4 Software Download （这个估计都会了吧，第一次玩的用这个下载这个最方便，好了，现在有源码了）；（2）下载cmake软件
2015-10-29 16:46:49
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原创 Dell D630 win7 x64 下 风扇控制程序 I8kfanGUI 解决方法
Dell D630 经典商务机打算升级win7 x64程序 内存已升级4G遇到的问题：D630经典“显卡门”A2改良版也会出温度过高的问题！所以I8kfanGUI 是大家常用的选择，但是win7 x64下无法启动风扇控制驱动，解决方法：（1）利用系统管理员登陆CMD，输入命令 bcdedit /set testsigning on 然后安装本驱动，重启系统即可。这时候win7桌面右
2015-10-25 13:08:50
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原创 VC++多线程方法，简单有效
线程部分，利用return 指向CHIDDlg：ReadReport()，功能自己添加，方便调用，避免了静态函数等问题。UINT ThreadFunc(LPVOID lpParam){ if(lpParam != NULL) return ((CHIDDlg*)lpParam)->ReadReport(); else return -1;}线程调用采用pThread=Af
2015-01-18 17:17:15
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原创 VC++，Editbox自动滚屏
显示的时候使用EditBox控件让它自动保持在输出文本的最下面，也就是让滚动条自动保持在底部。在网上搜了好久，有一些解决方法，但是用鼠标操作会影响显示，注意在多线程中也会有问题。我的解决方法：（1）首先是在对EditBox控件建立变量时，用它的Control里面的CEdit类。（2）IDC的属性里面记得勾选Vertical Scroll和Auto VScroll。（3）然后
2015-01-18 16:53:20
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原创 PX4 pixhawk 和APM2.X 的USB驱动都是不能够在 windows 7 、windows 8的ghost系统下自动安装（已解决）
PX4 pixhawk 和APM2.X 的USB驱动都是不能够在 windows 7 、windows 8的ghost系统下自动安装的，因为这ghost系统精简了一些不该精简的东西。解决方法有两个：一、重新装完整版的操作系统（非ghost）。二、补齐系统文件，重新安装驱动。1、解压缩文件（文件自己找：mdmcpq.inf_am
2015-01-07 13:46:22
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原创 Mirosoft.NET Framework 4.0 安装时发生严重错误（已解决）
这两天真是悲剧，网上各种方法试了不行：（主要是有些程序安装依赖这些。。。VS，MP等）1、下载了各种官网的更新包不行；2、按照网上各位给的方法也不行，比如修改服务啊，开启更新啊，注册表啊，组策略啊。。。3、最后试了直接更新到Mirosoft.NET Framework 4.5（版本向下兼容，亲测可用）http://www.microsoft.com/zh-cn/downlo
2015-01-07 10:31:53
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原创 Altium Designer 13 一些快捷键
在多层电路设计时,容易看不清电路利用键盘【shift】+【s】进行单层显示利用键盘【ctrl】+鼠标【左键】进行单网络节点连线高亮显示利用软件右下角【clear】取消高亮，利用【mask level】对暗淡对比效果进行控制
2014-12-17 14:40:00
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原创 EndNote 问题汇总
一、在有括号时插入文献有问题！解决方法：office2013按照圆圈提示做即可解决！1、点击扩展菜单，（如上）2、将temporary citation delimiters的Left识别符改成不常用的{[{, }]} 或者其他都可以，（如左）3，效果（如右）二、参考文献缩进问题，如何调整都不行！解决方法：打开【endnote】软件，
2014-12-17 13:59:35
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Integrated Tracking, Classification, and Sensor Management 综合跟踪，分类，和传感器管理：理论与应用
2013-07-13
空空如也
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