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原创 网络虚拟化之负载均衡概述
网络虚拟化，顾名思义，就是让我们的网络服务虚拟化。举个例子：当我们访问一个网页的时候，我们并不知道为我们显示该网页的到底是哪台服务器，是我们所访问域名对应的机器吗？其实，这也不一定。这种不透明的访问，就是所谓的虚拟化网络的访问。提到网络虚拟化，我们就可以联想到负载均衡技术，该技术通过构建一个虚拟化的访问地址，将我们的请求均衡的分配到多个服务器上去，实现虚拟化后端网络服务，同时，还达到了均衡服务...
2020-02-20 23:10:08
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原创 APISIX各种API使用总结
Route@curl -X GET http://127.0.0.1:9080/apisix/admin/routes -H 'X-API-KEY: edd1c9f034335f136f87ad84b625c8f1'@curl -X DELETE http://127.0.0.1:9080/apisix/admin/routes/5 -H 'X-API-KEY: edd1c9f034335f136f87ad84b625c8f1'@curl -X PUT http://127.0.0.1:9080
2020-10-06 18:01:54
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原创 嵌入式与人工智能培训——C++总结（一）续
- switch：C仅支持int或者- enum（https://blog.csdn.net/ishellhub/article/details/86285957），但是C++还可以支持class类类型，其中 class 有一个单一的转换函数将其转换为整型或枚举类型- C++函数：传参类型和C语言一致，有类似于python的匿名函数- C++随机数：复习一下随机数的生成...
2020-05-11 21:59:41
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原创 嵌入式与人工智能培训——C++总结（一）
嵌入式智能小车项目中涉及到树莓派的服务端编程以及远程桌面的C++客户端编程，所以接下来就想总结一下C++ ——从头重新过一遍（当时C++是在C之后学习的，所以复习也按照之前的笔记开始）在C语言的时候，我们用结构体来表示一个对象，定义与之相关的成员函数，成员变量，到C++中，引入了类和面向对象的概念。最常考察的就是面向对象开发四大特性：封装(对象的属性和行为结合为一个独立的整体)、抽象(从众多的事...
2020-04-06 21:47:40
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原创 嵌入式与人工智能培训——python总结（二）——模块、库、OOP
在嵌入式智能小车项目中，涉及到很多模块的控制，比如小车的移动方式，避障以及循迹导航等，这就涉及到更高级的编程策略，需要用到模块化编程，面向对象思想以及多线程运行方式。1，模块化编程相关内容：在python中，将一些常用变量，方法等定义到.py文件中，之后在编程的时候通过import该文件，进而调用该文件中的方法的方式即为模块化编程，而这个被调用文件即为模块。python中有很多标准库，可以...
2020-03-15 22:26:47
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原创 嵌入式与人工智能培训——python总结（一）
该培训是零基础课程，所以是从最基本的内容开始学习的，python是一种解释性语言，语法易懂，容易上手，而且目前各种人工智能相关的库十分丰富，所以被广泛运用到嵌入式和人工智能方面。首先第一部分是学习python基础：python的编写方式： 1 命令行(很少使用) 2 脚本文件python的数据类型：@不可变数据：Tuple（元组） Number（数字） String（字符串）...
2020-03-06 21:49:56
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原创 嵌入式树莓派智能小车相关
毕业前参加了一个嵌入式得课程，其中，最后涉及到一个嵌入式项目——智能小车，项目具体要求如下，在该课程中我在QT上实现了小车主板树莓派可远程控制客户端，可以在电脑上点击按钮实现小车得前进后退，左右转以及加减速。按下方向键和挡位健，即可启动小车，之后可以换挡和按字母键（A W D Z S Q E）进行前 左 右 后 停 加减速转换，同时可以开启自动驾驶模式，遇到障碍物会启动超声波模块探测作出反应，探测...
2020-02-22 17:40:57
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原创 实习总结补充
前期学习考虑到安全问题，实习生不宜进车间，所以测试系统的功能测试需要用到RoboGuide机器人仿真软件，所以在初期阶段，主要工作内容是学习RoboGuide仿真软件以及环境配置。对于RoboGuide仿真软件学习，主要学习内容如下：通过机器人培训教材学习机器人基本结构，控制机制及控制程序基础； 进行RoboGuide仿真软件学习，进行机器人仿真； 编写机器人控制程序，控制机器人移动和...
2018-08-19 09:09:13
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原创 实习总结2
接着整理下我实习的时候做的项目具体内容吧~~实习的时候也差不多把软件开发流程走了一遍，从需求分析，需求规格说明，功能模块，开发执行计划以及项目实施。下面附上一张软件流程所需文档截图供以后参考：项目来源是：上海发那科机器人有限公司技术支持部在进行Robot Interface技术支持时，工作内容的重复度高；而且有一些客户工厂，像可成科技、可胜科技、TPK等，进厂手续繁杂，时间消耗大；客户...
2018-08-18 22:32:47
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原创 实习总结1
实习结束之后要回到学校生活前，利用周末整理下自己工作时学习到的一些东西吧(虽然在我们的实验室并没有周末.....)。 我在实习期间做的是一个客户端的开发，调用的是RoboInterface的COM组件，对于COM组件的介绍可以参考一下之前别人的博客，我整理完转一个过来，以供之后复习~~~面向对象的思想难以适应分布式软件模型，于是组件化程序设计思想得到了迅速的发展。也就造就了与语言无关的CO...
2018-08-18 18:48:26
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原创 Thoughtworks笔试作业
大概一个月前做了一下Thoughtworks的提前批作业--计算机生成迷宫，但是一直没来得及整理下，今天正好想起来就简要写一写，留作纪念。若有大神的话，希望能帮我看一下，如何做才能提升，或者这个思考的问题还有那些不全面的地方，万分感谢！题目的话，这里在文章末尾会作说明。对于这个问题，我选择建了一个maze类，用矩阵元素表示其网格属性，包含成员变量mazetext(最终需要输出渲染字符串)，...
2018-08-17 22:26:18
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原创 债券收益率建模(时间序列建模)&&时间序列相似度度量
对于之前证券公司的笔试整理下，应该去证券面试的都不会遇到我这种情况，lol，没办法专业在那下面就是试题内容以及一个小白的答题内容了：债券收益率建模：在研究瞬时短期利率模型中，单因子均衡模型（one-factor model）一搬考虑以下三种：a. Rendleman和Bartter 模型： b. Vasicek模型： c. CIR模型： 这里，请分别用Vasicek模型和...
2018-05-20 16:26:13
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原创 测试面试准备
下面是我参加Dell测试开发岗面试前准备的除建立外的内容，包含测试基础知识，计算机基础，网络，常见问题以及linux常用命令：问题：为什么适合做一名测试工程师(兴趣，基础，编程以及个人性格)基本理论范围：软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分，软件包括程序+文档===测试的定义，目标，目的，常识（前面是面试必修，常识乃武功秘籍）软件测试的定义是：@软件测试是在现有软件中寻找缺陷过程@使用人工或...
2018-05-03 09:11:45
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原创 美的& Dell & 国信证券面经整理
五一了，加上拔了智齿，休假期间整理下最近参加的实习面试吧~~(1) 美的——电机研究其实我是想投递美的公司的机器学习或者后台研发岗的，但是由于该公司的总部位于广州，这些机构也位于佛山那边，而本人在上海，所以就与此无缘了。但是对于美的的笔试，我觉得电机研究这个岗还是很好过的，主要考一些基础的知识，好好复习一些就能过了(像我这个小白复习复习就过了)。关于面试，主要是要各自介绍自己在大学和研究生阶段做过...
2018-05-01 14:28:06
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PI-Server+Client.rar
2020-02-22
机器人检测系统MFC版
2018-08-19
债券收益率建模(时间序列建模)&&时间序列相似度度量中数据及代码
2018-05-20
空空如也
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