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原创 通过xrdp服务windows远程桌面连接树莓派

在网上看到很多关于windows远程桌面连接树莓派的教程。我也按照教程试过了,遇到了几个坑。特意记录在这。  先说正确的步骤。  1.必须先安装tightvncserver!!!sudo apt-get install tightvncserver  2. 再安装xrdp服务。sudo apt-get install xrdp  3. 如果开着防火墙ufw , 那么打开服务器上的远程桌面访问端口sudo ufw allow 3389  4. 重启两个服务sudo servic.

2021-05-30 14:08:24 582 1

原创 树莓派小车调试记录

树莓派小车主要用树莓派的GPIO口控制小车的驱动电机,因为GPIO的驱动电流有限,因此采用了L293N的驱动驱动模块。整个技术架构分为两部分,一是小车的GPIO控制,二是第三方设备与控制命令的联通小车的控制主要分为:前进、后退、左转、右转、左后转、右后转,结合GPIO模块使用,详见RPi.GPIO实例即可。使用手机或电脑连接树莓派则需要使用tornado模块,tornado模块的安装方式有两种:1...

2018-04-23 00:04:57 1312

原创 树莓派的vi/vim编辑器

linux常用的编辑工具有nano ,vi/vim(vim是vi的增强版)等。新手建议使用nano编辑器,简单易用。我个人则更加喜欢使用vi/vim编辑器,如果要使用vi编辑器首先得重新安装vi编辑器,因为树莓派自带的编辑器比较坑,谁用谁知道。首先删除默认vi编辑器sudo apt-get remove vim-common然后重装vimsudo apt-get install vim为方便使用...

2018-04-22 16:26:33 21137 6

原创 关于树莓派的VNC连接

在使用树莓派时,会经常由于条件限制,无法配置全套外设,如显示器、键盘、鼠标,而需要用到手机或者电脑进行远程连接。树莓派除了支持putty进行SSH连接外,还可以通过tightvnc进行VNC连接。下面介绍一下两种远程连接方式的使用方法。1、SSH连接SSH连接是一种命令式的远程连接方式,树莓派的官方版本均默认配置了SSH服务随系统启动,如果SSH未开启,可以在Raspi-config中开启。在SS...

2018-04-16 21:18:01 9754

原创 Python操作excel的几种方式--xlrd、xlwt、openpyxl

1、xlrd的用法1.1xlrd的事例xlrd是用来从Excel中读写数据的,用xlrd进行读取比较方便,流程和平常手动操作Excel一样,打开工作簿(Workbook),选择工作表(sheets),然后操作单元格(cell)。下面举个例子,例如要打开当前目录下名为”data.xlsx”的Excel文件,选择第一张工作表,然后读取第一行的全部内容并打印出来。Python代码如下:#打开excel文...

2018-04-08 23:45:08 2078

原创 关于sys中argv的用法

很多人在使用argv的时候碰到问题,发现编辑完成经典的argv案例后,如下代码:from sys import argvscript, first, second, third = argvprint ("The script is called:", script)print ("Your first variable is:", first)print ("Your second ...

2018-03-24 12:12:16 807

原创 python编程快速上手之第6章实践项目

#6.7打印字符串列表并进行根据最大的字符宽度靠右对齐tableData=[['apples','oranges','cherries','banana'], ['Alice','Bob','Carol','David'], ['dogs','cats','moose','goose'] ]def colwidth(table1)...

2018-03-18 22:29:44 406

原创 python编程快速上手之第5章实践项目

#5.6.1和5.6.2的参考代码import numpy as nyprint('change List to Dict')stuff={'rope':1,'torch':1,'gold coin':42,'dagger':1,'arrow':12}stuff1={'rope':1,'torch':1,'gold coin':42,'dagger':1,'arrow':12}dragon...

2018-03-18 22:26:23 308

原创 python编程快速上手之第4章实践项目

#4.10.1 逗号代码,去除列表中的逗号,然后以字符串的方式显示text=''spam=['apple','banana','tofu','cats']for i in range(len(spam)): if i==0: text+='\'' text+=(spam[i]+',') elif i!=(len(spam)-1): ...

2018-03-18 22:23:13 701

原创 Python函数如何定义变量

在Python中进行变量定义时,如果定义不好,会导致变量异常。如下文的变量定义方式:a=[['1','2','3'], ['2','3','4']]b=a[0]for i in range(len(a[0])): b[i]=a[1][i]此时分别打印a和b的结果[['2', '3', '4'], ['2', '3', '4']]['2', '3', '4']出乎意外,数组a的数...

2018-03-18 22:16:27 4174

原创 使用VNC图形化方式连接树莓派

1、SSH控制对于树莓派的日常控制来说已经足够了,但是,有时使用鼠标进行远程控制并且能够看到树莓派的屏幕,也是非常有用的。在树莓派上安装和试用VNC后,我们就可以通过图形化界面的方式访问树莓派的桌面了。2、VNC(Virtual Network Connection,可视化网络连接)需要我们在树莓派上安装一些软件,现在我们来尝试安装一款叫做“tightVNC”的软件。我们可以通过之前建立的SSH连...

2018-03-07 23:04:13 2785

原创 使用SSH连接树莓派

在完成树莓派的操作系统录制之后,可以将树莓派连接显示器、鼠标、键盘。现在随着笔记本的性能不断强大,很多人不常备显示器,也可以将树莓派作为一个独立的服务器,通过SSH方式进行链接登陆树莓派。登陆方式如下:1、将树莓派上电,通过网线连接路由器,Debian初始系统一般默认配置自动获取IP,因此,将树莓派连上路由器端口后,可以自动连接网络。此时,你需要确保你的路由器已经打开DHCP功能,这个服务运行在你...

2018-03-07 22:03:36 35217 5

原创 子网掩码的作用和用法

在设置电脑IP时,会碰到两个重要的参数,一个是IP地址,一个是子网掩码。IP地址是互联网上每个子网或每个主机在网络上的唯一身份标签,那子网掩码是干什么用的呢?

2018-03-02 23:27:17 72629 18

转载 linux路由表设置之route指令

route 命令:Linux系统的route命令用于显示和操作IP路由表(show / manipulate the IP routing table)。要实现两个不同的子网之间的通信,需要一台连接两个网络的路由器,或者同时位于两个网络的网关来实现。在Linux系统中,设置路由通常是为了解决以下问题:该Linux系统在一个局域网中,局域网中有一个网关,能够让机器访问Internet,那么就需要将这...

2018-03-01 00:31:51 446

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