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路径规划资料整理

https://github.com/ahq1993/MPNethttps://arxiv.org/abs/1806.05767https://arxiv.org/abs/1805.07252https://papers.nips.cc/paper/8090-learning-plannable-representations-with-causal-infogan...

2020-01-13 17:34:55

二维vector的遍历并保存在csv文件中

vector<vector<double>> getbufvec;QFile data("timetable.csv"); // 以上两行用时间戳作为文件名 if(data.open(QFile::WriteOnly | QFile::Truncate)) // 打开文件 { QTextS...

2020-01-13 16:26:58

UR3运动学正解和逆解的C++实现

//正解void forward(const double* q, double* T) { double s1 = sin(*q), c1 = cos(*q); q++; double q234 = *q, s2 = sin(*q), c2 = cos(*q); q++; double s3 = sin(*q), c3 = cos(*q); q234 += *q...

2020-01-13 16:26:26

C++读取csv文件并给数组赋值的方法

std::ifstream indata; indata.open("D:\\Proj\\QtProj\\calculate\\output\\jointout74.csv"); std::string line; int lnum = 0; while (std::getline(indata, line)) {...

2020-01-13 16:25:28

puma560的运动学及matlab实现(正解+逆解)

表1 PUMA560机器人的连杆参数 关节i 变化范围/(o) 1 90 0 0 0 -160~160 2 ...

2020-01-13 11:30:53

python读取csv文件数据并绘制成折线图

#用python绘制工件的图像import pandas as pdimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dcsv_data = np.loadtxt(open('/home/yifei/Proj/PythonProj/getboundary/csvs/...

2019-11-26 17:40:15

给自己立一个小小的目标

2019-11-13给自己立一个小小的目标看自己多久能实现吧哈哈选择比努力更重要看自己何时能进入热门行业吧

2019-11-13 17:38:18

霍夫变换绘制出图案里的直线

# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sat Jan 18 15:30:10 2014@author: duan"""# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sat Jan 18 19:38:31 2014@author: duan"""#绘制出图案里面的直线import cv2import numpy...

2019-11-13 17:36:15

python+opencv学习之--提取角点

#实现提取轮廓的功能,并且绘制出轮廓的重心import numpy as npimport cv2from pylab import imshowfrom pylab import arrayfrom pylab import plotfrom pylab import title#读取图片img = cv2.imread('timg.jpeg')img = cv2.cvtCol...

2019-11-13 17:35:38

CHOMP OMPL STOMP总结

OMPLOMPL是一个基于采样/随机运动规划算法的开源库。基于采样的算法在概率上是完整的:如果存在一个解决方案,最终会找到解决方案,但是不能报告解决方案的不存在。这些算法很有效,通常可以快速找到解决方案。OMPL不包含任何与碰撞检查或可视化相关的代码,因为OMPL的设计者不希望将其绑定到任何特定的碰撞检查器或可视化前端。该库的设计使其可以轻松集成到提供附加组件的系统中。MoveIt!直接与OM...

2019-08-07 14:33:20

am335矩阵按键驱动的使用

矩阵按键扫描原理(即当我们按下一个矩阵键盘的按键时,如何获取按键的位置)方法有2种,一种是逐行扫描,一种是行列扫描.接下来就主要讲讲行列扫描.行列扫描的话,就是一开始让p1口高4位输出高电平,低4位输出低电平,若这4行按键里,有按键按下了,那么那一行按键对应的io的电平就会被拉低,我们就可以知道按键的行坐标.获取按键列坐标的方法也是类似的,就是一开始让p1口高4位输出低电平,低4位输出...

2019-08-07 13:51:05

路径规划算法总结

广度优先算法(Breadth-First-Search,BFS)广度优先算法实际上已经能够找到最短路径,BFS通过一种从起点开始不断扩散的方式来遍历整个图。可以证明,只要从起点开始的扩散过程能够遍历到终点,那么起点和终点之间一定是连通的,因此他们之间至少存在一条路径,而由于BFS从中心开始呈放射状扩散的特点,它所找到的这一条路径就是最短路径;启发式搜索改变广度优先算法原来队列的FIF...

2019-08-07 13:36:27

linux添加需要图形界面的自启服务的办法总结

首先按照一些blog中的方法,使用systemctl命令添加自启服务,但是一直失败。尤其是奇怪的是,双击相应的服务脚本可以运行VNC,但是使用启动服务指令却不能启动VNC启动vnc服务systemctl start vnc.service没反应。。。设置开机自启动systemctl enable vnc.service 也不生效。。。折腾了n天后,使用查看服务当前状态指令才发现问题...

2019-05-27 17:06:50

puma560 工作空间云图绘制 -MATLAB

图1 PUMA 560机器人坐标系如上图建立坐标系,各连杆的变换矩阵如下: 以上各连杆变换矩阵相乘得到机械手变换矩阵:参数如下:表1 PUMA560机器人的连杆参数 图1 PUMA 560机器人坐标系 如上图建立坐标系,各连杆的变换矩阵如下: 以上各连杆变换...

2019-05-16 14:16:39

VNC及RFB编码格式总结

远程帧缓冲(RFB Remote Frame Buffer)协议是一个用于远程访问图形用户界面的简单协议。由于 RFB 协议工作在帧缓冲层,因此它适用于所有的窗口系统和应用程序,RFB协议是一个真正的瘦客户端协议,能够运行在大量广泛的硬件平台上。遵守 RFB 协议的 RFB 客户端是一个无状态的客户端握手通过服务器向客户端发送一个协议版本信息包开始,客户端获得服务器支持...

2019-05-15 16:36:25

vnc静态编译的方法记录t

静态编译的办法Important(1)首先要把vnc需要的库按照动态编译的流程进行静态编译,静态编译的办法是./autogen.sh ./configure --enable-unix --build=i386-linux --prefix=$PREFIX --host=$HOST --enable-static-support --cache=arm-linux.cache...

2019-05-14 14:56:19

debian系统上交叉编译VNC源码

除了使用vnc常规的编译流程之外,会报其他的错误(1)报错arm-linux-c++ -DX_DISPLAY_MISSING=1 -I../../common -O2 -Wall -c TXWindow.cxxTXWindow.cxx:22:23: fatal error: X11/Xatom.h: No such file or directory修改把交叉编译好的x...

2019-05-14 14:55:44

debian上源码安装vnc的全纪录

在common/zlib文件夹下命令./configure--with-installed-zlib在vncsrc的common的文件夹下面 ./configure 提示错误configure: error: installation or configuration problem: C++ compiler cannot create executables.查看...

2019-05-14 14:55:06

ppa安装失败的解决方法

ubuntu server安装jre时,SSH窗口不知道何时关闭了,重新开了一个SSH后,发现 ps -aux | grep apt-get install 那个进程还在,现在你想执行安装程序 通过终端安装程序sudo apt-get install ***肯定出错:E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resourc...

2019-01-06 14:30:02

rosrun出现错误ros Permission denied:

看看是否要访问的文件已经存在,或者存在但是权限不正确(可能错误地运行sudo rosdep update会产生这个问题吗?)。如果它不存在,请尝试:sudo rosdep initrosdep update...

2019-01-06 14:29:35

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