kiritro的博客

原创 自平衡智能机器人开发笔记

一直想自己做点东西玩玩，之前学校课设自己剩下来的小车底盘一直没丢，所以打算改进下实现自平衡智能机器人，其实一直想做飞行器，但是电赛受的打击有点大，短期内没有开发计划，关于空中循迹其实已经这次实现了一套很好的方案，但是比赛之前方向错误了导致结果并不好。默哀。。。。。。 今天先写个头，具体内容等到明天回家后慢慢开始。