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设计分析了测控系统的结构和特点，结合现代控制技术、微机技术以及单片机AT89C51处理器为代表的微电子技术设计了自由摆平衡控制系统，阐述了系统设计要求、设计方案和实现方法。考虑到步进电机有定位精确、操作简单等特点，伺服机构采用步进电机作为执行元件。

2012-12-18

钱能C++（第二版）习题与解答详解 PDF版本

2012-12-18

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2012-12-11

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2012-12-11

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2012-12-10

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2012-12-10

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