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RSS订阅原创 模糊控制详解
描述输入和输出变量的词集在模糊控制中，输入输出变量大小是以语言形式描述的，一般都选用大中小三个词汇来描述模糊控制器的输入，输出变量的状态，再加上正负两个方向和零状态，共有7个词汇：{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}一般用这些词的英文字头缩写为：{NB,NM,NS,O,PS,PM,PB}为了提高系统稳态精度，通常在误差接近于零时增加分辨率，将零又分为整零和负零，因此，描述误差变量的刺集一般取为：{负大，负中，负小，负零，正零，正小，正中，正大}用英文字头简记为：{NB,NM,NS,NO
2020-11-19 10:34:45
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原创 怎么理解HAL库中的MspInit函数？
MSP是指和MCU相关的初始化，举个例子就可以理解：比如串口的初始化1、我们要初始化和MCU无关的东西：例如串口协议，其中包括波特率，奇偶校验，停止位等等，这些设置和使用什么样的MCU没有任何关系，可以使用F1的MCU，也可以是F2…F4，甚至是PC上的串口。所以就把串口抽像成为一个“串口”。2、有了抽像的串口，这个“串口”就要在MCU上进行承载，用STM32F4进行承载，PA9做为发送，PA10做为接收.MSP就是要初始化PA9,PA10。配置这两个引解所以HAL驱动方式的初始化流程就是:HAL
2020-09-30 16:14:46
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原创 STM32参考手册中文版免费分享
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2020-09-02 10:23:58
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空空如也
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