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原创 ros by examples learning

1、rviz

2018-05-24 12:27:17 551

原创 Gazebo

Gazebo的学习: http://gazebosim.org/tutorials1、sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’2、wget http:/

2017-03-07 20:30:02 494

原创 ros wiki learning

1、ROS now includes software for tasks ranging from navigation and localization (SLAM),3D object recognition, action planning, motion control for multi-jointed arms, machine learning and even playing bi

2017-02-21 09:48:02 1143

原创 跟着高博学slam

1、首先是把我电脑的E430装成双系统。 请教了好几位大神加上查看网上的教程。 http://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb18624464cab197ea.html 关键点在于: (1)首先在官网上找到Ubuntu的下载链接。我下载的是Ubuntu14.04. (2)再下载软碟通UltraISO,用UltraISO刻录一个你准备好的U盘。 我的电脑

2017-02-15 14:06:58 2501 3

原创 Python学习

Python小象学院

2017-01-16 20:33:06 377

空空如也

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