kaigemima-CSDN博客

原创 Ubuntu编译flightgear multiplayer server(fgms) 的过程

编译flightgear multiplayer server

2024-02-22 20:38:19 127 1

原创按照某一列的大小重新排列numpy矩阵的所有行

使用numpy按照矩阵某一列排序所有行

2023-12-16 22:03:46 107

原创 Pycharm无法添加Anaconda创建的环境解决方法

Pycharm无法添加Anaconda创建的环境解决方法

2023-08-28 09:16:10 3561 4

原创 Python实现灰狼优化算法（Grey_Wolf_Optimization）

Grey Wolf Optimization to Minimize Functions with Continuous Variables. The function returns: 1) An array containing the used value(s) for the target function and the output of the target function f(x...

2019-10-10 22:23:26 6907

原创 Python 用 numpy 随机抽样选择矩阵的多行或多列

numpy提供了多种随机选取的方法，这里放三种方法，效果相同。以从一个矩阵中随机抽取n行为例，写了三个函数，粗鄙代码，见笑import numpy as np#=================================================================================def rand_row1(array,dim_needed)...

2019-10-07 11:14:43 5392 6

原创 Ubuntu 16.04lts 安装NVIDIA 私有驱动、cuda、cudnn、tensorflow-gpu等问题

Ubuntu16.04 i7 7700 GTX1050ti 双显卡笔记本，安装NVIDIA驱动，cuda，cudnn，tensorflow-gpu

2017-04-16 11:13:09 6170 3

运行MAVROS所需的GeographicLib_dataset中的egm96-5

运行sudo /opt/ros/kinetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh半个小时依然没有反应，考虑是数据集被墙了，搭了梯子成功安装了emm2015和egm96，唯有egm96-5尝试多次不能安装，将这个压缩包下载下来解压后将geoids文件夹中的所有文件拷贝至/usr/share/GeographicLib/geoids即可解决问题

2020-12-05

Ubuntu 16.04 cuda_9.0.176_384.81_linux.run及其补丁+cudnn-9.0-linux-x64-v7.tgz 网盘链接

Ubuntu16.04 安装tensorflow-gpu所需的cuda9.0以及cudnn7.0，官网不能断点续传，因此在这放一个网盘链接。只是网盘链接，文件比较大。

2018-10-08

Approximately Optimal Approximate Reinforcement Learning PDF下载

论文Trust Region Policy Optimization最重要的参考文献之一，TRPO原理的来源和依据之一

2018-10-07

Trust Region Policy Optimization PDF论文下载

TRPO算法的论文，是强化学习算法PPO、DPPO的基础，论文中对算法优化原理进行了比较详细的推导

2018-10-07

统计学习方法（李航）

李航博士写的《统计学习方法》，深入浅出，是机器学习等方面学习的基础工具书，推荐。本书全面系统地介绍了统计学习的主要方法，特别是监督学习方法，包括感知机、k近邻法、朴素贝叶斯法、决策树、逻辑斯谛回归与最大熵模型、支持向量机、提升方法、em算法、隐马尔可夫模型和条件随机场等。除第1章概论和最后一章总结外，每章介绍一种方法。叙述从具体问题或实例入手，由浅入深，阐明思路，给出必要的数学推导，便于读者掌握统计学习方法的实质，学会运用。为满足读者进一步学习的需要，书中还介绍了一些相关研究，给出了少量习题，列出了主要参考文献。

2018-09-02

MATLAB 画飞机三维运动轨迹工具箱

用于MATLAB画飞机三维运动轨迹仿真结果的工具箱，将文件夹放在自己代码的路径下，将其添加进path中就可以调用，方便简单，里面有12中飞机的外形模型，阅读工具的说明，里面还有关于调整光照的说明

2018-09-02

USB 转 VGA/HDMI 驱动

USB转VGA或HDMI的转接头用的驱动，使用USB 3.0最高分辨率可以达到1080P，有这个需求的可以来看看

2018-09-02

空空如也

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