k_acm-CSDN博客

原创 USART1移植到USART3通信不了的问题

原因：USART1配置的波特率，在USART3里用不了。因为USART1是挂在高速的APB2上的，而USART3是挂在低速的APB1上的，两者的速率上限不同。由于原始版本的USART1配置的波特率高于了USART3的波特率上限，因此USART3通信不上。1、提高主频-提高USART3的波特率的上限。2、将USART3还原成USART1。

2024-04-16 12:32:27 354

原创函数指针的清晰理解

解析：pFun和 (*pFun)是两个变量，且都是变量。给*pFun变量赋值，或赋值给其他变量，就相当于。但是函数指针变量没有目标变量，只有目标函数的地址。pFun变量，存储的值是下面的目标变量的地址。*pFun变量，是目标变量本身。

2024-04-05 12:18:24 77

原创主站按顺序循环发送1~8序号的数据帧，从站总是收不到1和2序号的数据帧

2、从站接收的速度太慢，表现为从站缓存区收到一帧数据帧后，从站没来得及读取，下一个数据帧就把上一帧数据覆盖了。导致1~2序号的数据帧一直收不到。加快从站的数据帧接收速度，或增加主站两个数据帧之间的发送时间间隔。1、确认主站发送的是否过快，从站在高速数据帧传输时接收不过来。

2024-03-27 09:15:45 82

原创软件模拟I2C的流程

Slave->Master：2、Master要在SCL下降沿之前读取SDA的值，读取SDA之后Master立刻产生SCL下降沿。Master->Slave：2、Slave要在SCL上升沿之后立刻读取SDA的值。Slave->Master：1、Slave要在SCL上升沿之后立刻移出SDA的值。Master->Slave：1、Master要在SCL上升沿之前写入SDA的值。

2024-03-24 13:54:17 240

4.USART_RX串口接收中断一直产生：一直接收到来自主站的数据 -> 则，一直复位TIM：打开TIM(5ms)：Enable & TIM->CNT=0;3.接收到来自主站的数据：USART_RX串口接收中断产生 -> 则，打开TIM(5ms)：Enable & TIM->CNT=0;5.来自主站的数据接收完毕：TIM(5ms)发生5ms超时中断 -> 则，关闭DMA_RX。/*1.等待接收来自主站的数据：USART_RX打开 & DMA_RX打开。3.打开TIM(5ms)：Enable。

2024-03-24 11:46:08 205

原创 usart接受端持续进入usart溢出中断服务函数

--其实就是上位机发第二帧数据的起始时刻发的太快了，而board上还在处理上一帧的数据，以及send回复帧给上位机（波特率太低，且数据量太大，导致发送的时间比较长），此时DMA接收是关闭状态的。原因：产生串口溢出中断的原因是usart中接受到了可读数据，但是没有被及时读取，导致第二个字节数据到达usart时没有地方存放，导致串口溢出中断。分析代码：采用MDA方式接收数据，实际上是很快的，不存在没有及时读取数据的情况。唯一的可能是DMA被关闭了，导致usart的数据没有被DMA及时读取。

2024-03-20 16:20:40 141

原创求字符串长度：sizeof和strlen的不同

strlen：以字符串中的"\0"结束，且"\0"不计入strle的数量。sizeof：以字符串中的空格结束，且空格不计入sizeof的数量。

2024-03-14 13:48:08 314

原创新加入的task，执行5~6次之后再也无法执行的问题

原因：新任务优先级较低，同时高优先级任务不主动释放CPU（tslptask）。导致低优先级任务无法执行。解决：在高优先级任务中加入tslptask。

2024-03-13 12:07:28 353

原创 SPI主从通信系统的设计问题

SPI主是生产者（控制者）

2024-03-10 11:58:18 348

原创问题：从站SPI的DMA接收到一次错误帧之后，以后所有的帧都错误了

因此：即使从站SPI检测CS线的变化，亦或是采用其他方式判断：SCK的跳动是主站发出数据的信号还是异常抖动。也无济于事，因为只要SCK跳动，SO就会移位输出。从站SPI发送的原理：不论CS的电平是高是低，只要SCK上升沿到来了（哪怕是主站初始化时的SCK跳动），从站SPI就会把数据移位到SO线。解决：绕过SCK的初始化跳动。确保等SCK初始化完毕之后，再初始化从站SPI，使能从站SPI。

2024-03-09 17:59:29 286

原创 DMA频繁进入传输完成中断问题

原因：先使能了DMA，才配置DMA传输完成中断，导致此错误。解决：应该先配置DMA传输完成中断，然后再使能DMA。

2024-03-09 14:06:31 436

原创 SPI频繁进入发送完成中断问题

原因：SPI频率太高，50MHz，导致频繁进入中断。解决：分频2，降为25MHz，问题解决。

2024-03-05 08:51:49 352

原创串口收到的数据是乱码：与发送的数据不一致

串口收到的数据与发送不一致，一般是因为波特率设置与实际波形不一致：HSE配置与实际晶振频率不符。修改HSE为实际晶振的频率即可。

2024-02-28 17:06:07 572

原创 MCU频繁进入串口溢出中断

MCU频繁进入串口溢出中断的原因：usart->dat中的存在有效数据的时候（未被读取），新的字节到来，要存入usart->dat，却没位置存放了。于是，产生溢出中断。其实就是没来得及读取usart->dat，产生的溢出中断。由于使用了DMA来接收usart->dat，所以，产生溢出中断是因为DMA没来得及读取usart->dat。检查代码发现是接收完一帧数据后关掉了DMA，且没有再次打开DMA！导致usart->dat没来得及被读取！

2024-02-28 17:03:59 403

原创 Source browser information appears to be out of sync, Please clean the proje

问题：IAR出现报错“Source browser information appears to be out of sync, Please clean the proje”

2024-01-25 09:18:09 450

原创 Keil5：DEBUG模式正常执行，但是Download之后无法正常运行

Keil5：DEBUG模式正常执行，但是Download之后无法正常运行

2024-01-12 20:18:52 622

原创 CAN总线上，主站发送帧太快时，从站会出现来不及发出回复帧的问题，导致从站总是回复主站的上一帧Request帧

根本原因是：主站发送帧太快时，帧接收到了从站的接收FIFO里，但是没有被读出来。如果这时主站再发送一帧数据，主站的前一个帧的才会被从站读到，主站再发一帧数据到总线，另一个没被读出来的数据帧才会产生新的从站接收中断读数据。FIFO是可以存放3条信息的，说明这里只有一条信息被读出了，另两条根本没读出来。

2023-10-26 17:02:28 139

原创 EXTI的配置

【代码】EXTI的配置。

2023-09-11 09:00:16 89

原创 CAN回环静默能收发静默模式收不到数据

因此，Baud = 1/T1bit =原因：波特率不匹配！

2023-08-01 11:42:00 211 1

原创问题：USART无法进入接收中断

原因1：时钟TIM的超时配置不正确，时间太短！解决1：将时钟TIM超时时间加长。解决2：将接收中断ENABLE。原因2：接收中断未使能。

2023-08-01 11:36:12 443 1

原创关于单片机运行时程序卡在B.处的解决方法

程序卡死在B.处说明有中断没有处理，导致程序进入中断后无法跳出。程序运行时，发现程序卡死在B.处。

2023-03-02 14:39:21 598

原创 C语言的运算符优先级表格

第6优先级：大于运算符>、大于等于运算符>=、小于运算符

2023-01-07 09:42:43 456

原创 Keil5修改与“选中文本“相同变量的背景色

如何Keil5修改与"选中文本"相同变量的背景色

2022-11-14 17:30:07 2853 1

原创换新电脑后，Keil无法下载程序代码

解决：1、在Keil魔术棒的Debug选项卡中，选择与下载器对应的Debugger，我的是J-Link。2、将下图中的Reset and Run 前面打上勾。原因：Keil软件配置错误。

2022-10-26 15:30:25 1465

原创 Debug跳到startup_n32g45x.s来了

问题：Debug跳到startup_n32g45x.s来了

2022-10-09 11:08:31 138

原创如何让Keil的Degug调试模式watch windows窗口内寄存器的值实时变化

2、在弹出的下拉菜单中点击preodic windows update。1、点击菜单栏的View。

2022-08-18 14:35:22 1027

原创【20220818】以太网PHY层或类PHY层基于RS485通信问题

2、RS485看RS485物理层，检查电路外围如电子元器件的电阻值等是否正确。1、以太网看PHY层，检查电路外围如电子元器件的电阻值等是否正确。所以，外设灯不亮基本都得往硬件的找问题。通信外设IC的通讯灯不亮。...

2022-08-18 12:07:22 88

原创【20220816】接触新的通讯协议编程时，只需关注通讯协议初始化和数据接收缓存和发送缓存

因为通讯协议的实现通常是由硬件或软件实现，比如以太网的PHY层芯片+MCU的ETH接口，PHY层芯片+MCU的ETH内部会提供数据的收发缓存，供程序员使用，编程的视角也只需着眼于“数据”。接触新的通讯协议编程时，只需关注通讯协议初始化和数据接收缓存和发送缓存。...

2022-08-16 16:22:30 1526

原创【20220816】单片机开发是需要细心的

如果只将 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_PIN_13) 和 GPIOE->PID & GPIO_PIN_13作为主要的关注点，很容易判断出错误。导致调试代码时，程序员的工程思维逻辑都是对的，但是单片机的执行逻辑却稳定地出错。也就是程序员的工程思维逻辑和单片机的执行逻辑不一致的情况。GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_PIN_13) 和 GPIOE->PID & GPIO_PIN_13 的计算结果是不一样的。...

2022-08-16 09:33:45 43

原创【20220815】新板子第一次调试的错误大多是硬件的疏忽

Layout没问题，主要是硬件工程师绘制原理图的时候的一些判断上的问题，当他不知道项目需要什么接线方法的时候，没有向项目负责人确认，而是用了默认NC、默认没有上下拉、默认GND不需要引出。1、看门狗没有按照外设芯片的要求接VDD，而是被硬件工程师NC处理了。所以，及时沟通在团队合作中很重要，不然你画的板子地不断修修补补。2、拨码开关输入没有进行上拉处理。3、连接器P3没有GND端口。...

2022-08-15 10:12:40 62