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RSS订阅原创 Simulink转代码如何在Visual Studio运行
所用Matlab版本：2018bVisual Studio版本：2017对于自动转的代码，以ert为例，将其在VS下运行的步骤如下：1.在VS的新建中，新建一个空项目2.把自动转代码的相关c文件与h文件导入到新建的一个文件夹下，例如叫RunTest3.在VS的解决方案资源管理器中点右键，添加文件夹下的各文件4.可以先在解决方案资源管理器中右键点各c源文件进行编译看能否...
2019-11-13 21:28:11
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原创 APM的L1制导算法改装思路
首先请先阅读参考的官方说明网页及其中所引用的文献，APM的L1制导，文献即那篇A New Nonlinear Guidance Logic for Trajactory Tracking,（如果不是很想看英语，在网上甚至可以找到好心人的中文翻译版） 可以看到在APM的官方说明中，其对L1算法进行了更改，那么为什么这么改呢？原因如下 本来a_s_cmd = 2 * V_K_ABS^2...
2018-08-28 00:27:25
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原创 APM飞控添加新的飞行模式，并在地面站Mission Planner里显示
APM添加新的飞行模式，并在地面站Mission Planner里显示虽然官方也给了说明，但主要是针对旋翼的，旋翼增加飞行模式 所以在这里写一下固定翼的怎么加，我用的APM代码是Arduplane3.7.1，可能新版的会有变化，不过大致也应如此，主要有两部分工作1 ardupilot代码里进行更改 简单的办法之一是，用sublime text搜索其中一种模式的关键词，比如QRTL，然后在它后
2017-12-21 19:21:18
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原创 基于pix硬件的apm开发环境搭建
准备工作下载sublimetext推荐使用Sublime text编辑器进行代码的查询、搜索与改写。它的搜索功能十分强大，可以在某个文件夹中搜索所包含的所有文件里的关键字，便于搜索，理清脉络。学习git最终编译固件需要在git的本地仓库下进行，学习git分布式管理库的相关知识很有必要。http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001
2016-06-17 18:40:21
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Demo_Simulink_GenCode.rar
2019-11-13
空空如也
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