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七参数坐标转换工具+椭球转换参数+自动求取七参数+源椭球参数和当地坐标系椭球参数
七参数坐标转换工具
依据不同的坐标对数据,工具可以自动求取七参数的数据。
(1)选择对应的源椭球参数和当地坐标系椭球参数(北京54或者西安80) (2)选择投影参数 (3)选择椭球转换参数 (4)保存后弹出坐标列表 (5)计算七参数,并保生成坐标系统保存...
2022-11-28
MavLink协议+谷歌推送协议+推送自定义事务
MavLink协议+谷歌推送协议+推送自定义事务
飞行轨迹硬件协议
推送自定义协议
一、数据上报
处理过程如下:
硬件设备上报轨迹数据,附带起飞、降落、正常飞行上行申报请求
服务端接收数据,根据指令状态下发申请响应指令
硬件设备接收响应后执行申请结果
硬件设备上报轨迹数据,切换飞行状态上行指令
二、指令下发
处理过程如下:
服务端主动下发指令,暂存服务端等待飞行轨迹上报请求
服务端接收到设备上报请求,附带下发指令响应到设备
硬件设备接收响应后执行指令
硬件设备上报轨迹数据,切换飞行状态上行指令
航点协议描述了航点是如何发送和读取的。其目标是在发送端和接收端确保建立一种连续稳定的状态,以达到每个使用MAVLINK的MAV能够和QGC通信并交换或更新它的航点。
使用航点协议时,除了应答消息之外的其他信息在被发送之后,发送端的部件就会启动一个定时器。如果在特定的时间内,没有收到响应则请求的消息将会被重新发送一次。该重传过程会重复数次,如果在最后一次的重传超时后仍然没有收到相应,则认定该项事务失败。该重传机制意味着所有的部件必须能够处理重复的消息。
2022-11-28
空空如也
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