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RSS订阅原创 宽带4通道GNSS信号采集器
GNSS-WBG宽带多通道GNSS信号采集器是专门针对多系统、多频、高精度、抗干扰定位定向等应用研发的中频信号采集器，配合软件接收机，能加速算法研究与验证。采集器支持4个通道，各通道均可独立设置1150~1650MHz内任意频点，零中频或非零中频，最大带宽±40M，I/Q 4位量化。采样率10MHz~150MHz任意设置，支持单、双通道最高150MHz采样，三通道最高100MHz采样，四通道最高80MHz采样。内置TCXO或OCXO时钟，支持外部时钟输入。采用USB 3.0高速传输，当前已使
2024-03-04 22:16:24
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原创 12位高精度GNSS中频信号采集器
0.序 针对GNSS抗干扰应用研究需求，设计了12位GNSS信号采集器，频段1550~1610MHz，最大中频带宽9.66MHz，0.5ppmTCXO，25MHz采样率，非零中频采样，Type C USB2.0高速传输，当前已使用GNSS-SDR完成L1/B1I/E1信号的PVT测试，性能满足预期。1.概要2.谍照3.GNSS-SDR解算情况测试场景相对开阔，PGA采用固定增益控制，采集GPS L1和BDB1I信号，使用G...
2022-05-04 18:13:35
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原创 GNSS-R信号采集系统及测试
0. 源起近年来随着GNSS系统卫星不断丰富，GNSS-R研究也逐步走向深入。俗话说：工欲善其事，必先利其器。很多学者自行搭建的GNSS-R试验系统已经在GNSS-R研究上取得了先机和全新的进展，因而，有必要推出GNSS-R信号采集系统支持更多学者进行相关的科学研究。1. 系统构成GNSS-R信号采集系统由双天线GNSS信号采集器（GNSS-SSK R2或GNSS-SDR R2）、GNSS右旋天线、GNSS左旋天线或线极化天线及相关连接线缆组成，左旋天线或线极...
2022-03-09 21:57:26
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原创 Vivado打开code editor卡死问题
环境：Windows 10Vivado：2021.2现象：打开代码如.v文件，长时间卡顿，不显示。解决方案：Tools -> Settings -> Tool Settings -> Text Editor -> Syntax Checking，将 Syntax checking 从 Sigasi 改为 Vivado：修改语法检查工具参考链接：https://bl...
2022-02-13 08:56:43
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原创 Agilent 53132A频率计串口使用
图1Agilent 53132A最近淘了台二手的Agilent 53132A，成色不错，是最基本的版本，见图1。其实手头的Rigol低频信号源上有个7bit的Counter，但就使用目的来讲，有点捉襟见肘，查阅了相关资料，最终决定购买二手的53132A，然后就是等待合适的仪器出现……数月有余，终见机会，与卖家相谈甚欢，速战速决的拿下了这台机器。送了条GPIB的线，看重量就知道是好东西，只是暂时用不上，台式机上没口，GPIO转USB价格不菲，所以买了条RS232转U...
2022-01-14 22:25:39
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原创 基于GNSS-SDRLIB、RTKLIB及GNSS-SDK R2的实时软件接收机测试
0. 源起最近有客户想用GNSS-SDR R2采集数据进行双天线测姿算法验证，通常进入到PVT范畴的算法研究直接使用能输出伪距、伪距率和载波相位这个层次测量量的板卡最为方便，但据客户反馈，之前使用某宝及某司高精度板卡，双天线的测量量不完全同步，存在时间跳变，因而才追根溯源，想用GNSS-SDK R2这类双天线同频中频信号采集器采集原始数据，使用软件接收机输出RINEX格式的数据，再进行姿态算法验证。在此对科研人员百折不挠的坚韧意志点赞。GNSS-SDK R2/GN...
2022-01-12 17:16:05
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原创 Win10下安装ISE14.7那些事儿
步骤：(1)下载ISE14.7 for windows10；(2)下载license；(3)安装虚拟机；(4)使能Windows的Virtualization功能；(5)安装ISE14.7；(6)和谐。最近淘了块二手的SPARTAN6的开发板，要对其进行测试，所以安装ISE。Win10已经使用多年，况且自己一直喜欢使用新版本软件，所以直接到官方网站下载ISE14.7for windows10，官...
2021-12-29 20:43:29
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原创 GNSS/INS超紧组合、深组合导航数据采集器
0.序截至目前，GNSS/INS组合导航有三种主流架构：基于位置速度的组合，即松组合；基于伪距、伪距率的组合，即紧组合；基于基带测量值的组合，即深组合。在上述架构中，基于伪距、伪距率的组合，且利用组合结果对跟踪环路进行辅助，则称为超紧组合。几乎所有接收机都能输出位置和速度，所以松组合最容易实施；只有少部分接收机能输出伪距、伪距率测量值，因而紧组合有一定门槛；商用接收机基本不开放环路控制功能，所以超紧组合或深组合门槛最高，做实测试验基本都需要自行设计组合导航硬件并实现接收机，才能在...
2021-12-17 22:05:55
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原创 GNSS-SDRLIB实时软件接收机在GNSS-SSK、GNSS-SDK上成功移植
0.序单纯就算法研究而言，是否实时运行并非核心问题，但就演示效果来看，非实时与实时接收机有天壤之别。早期做实时GNSS软件接收机基本都要自己研究处理器指令，将相关器用处理器指令做优化，当然利用开源的资源做加速无可厚非，毕竟，重复造轮子的意义并不那么大。自岛国科学家开源了GNSS-SDRLIB，GNSS软件接收机领域有了首个开源的实时软件接收机，虽然项目2014年后不再更新，但其贡献还是巨大的。从GNSS-SDRLIB代码来看，岛国科学家应当只是开源了全频段接收机的一部分（L1频段相...
2021-11-30 19:44:17
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原创 linux下ftd2xx驱动测试那些事儿及ubuntu 18.04下libftdi安装
最近测试FTDI官方提供的linux下驱动ftd2xx，同时也测试下开源libftdi。下面就libftdi安装过程做个记录。libftdi的官方网址：https://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/下载后解压查看README.build，安装步骤如下：安装步骤libftdi需要...
2021-11-30 17:27:43
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原创 GNSS中频信号采集器（GNSS软件接收机前端）全家福——GNSS-SSK E、GNSS-SSK、GNSS-SDK系列
全系列GNSS中频信号采集器于11月1日正式上线，详情请见：首页-HyperSpace-淘宝网。 双通道全频点GNSS采集器研制成功后，初步形成了GNSS软件接收前端全家福——GNSS-SSK E、GNSS-SSK、GNSS-SDK系列，缩写GNSS-SSK、GNSS-SDK分别取自GNSS SDR Starter Kit、GNSS SDR Development Kit。其中，SSK E系列是经济款L1频段采集器，无缓存，专门针对卫星导...
2021-11-02 17:13:52
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原创 ubuntu 20.04下编译代码报cc1: error: bad value (‘tigerlake’) for ‘-march=’ switch
最近在ubuntu 20.04下编译代码，报cc1: error: bad value (‘tigerlake’) for ‘-march=’ switch错误，经查证是gcc版本问题引起的。cc1报错信息解决方案：用gcc -v查看当前版本为9.3.0。(1)安装-10版本：sudo apt install gcc-10 g++-10(2)切换gcc版本：sudo update-alt...
2021-10-23 09:15:17
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原创 双通道GNSS全频段中频信号采集器
0.序当今玩GNSS-SDR的，无不对多频多模多星座接收感兴趣。因而，继单通道信号采集器研制成功后，双通道信号采集器研制也势在必行。经鏖战，双通道GNSS-SSKR2（GNSS SDR Starter Kit，L1bandx 2）、双通道GNSS-SDK R2（GNSS SDR Development Kit，L1/L2/L5 bandsx 2）通过性能测试。为了对GNSSL1、L2、L5频段的众多频点进行测试，快速上手了开源GNSS-SDR：对GNSS-SSK R2测试...
2021-10-21 20:26:28
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原创 Ubuntu18.04启用中文输入法
舶来品，转自：https://blog.csdn.net/qq_27211927/article/details/80877684Ubuntu18.04发布了，但是搜狗输入法目前尚未支持。而18.04自带的中文输入法选择sunpinyin为预设中文输入引擎，但是并没有将sunpinyin放入iso镜像中，详情参考18.04 从镜像开机无法输入中文的问题(已解决)。将预设输入法改为intellig...
2021-09-26 09:14:15
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原创 增强型GNSS SDR MAX2769中频信号采集器
0.源起 继MAX2769C中频信号采集器发布后，陆续做了些改进： （1）针对外场测试的应用场景，增加外壳； （2）针对城市中信号采集常见的电磁干扰，增加SAW滤波器，并对射频电路增加屏蔽壳； （3）增加高灵敏度无源天线接口。 于是，有了GNSS-SDRStarter Kitter（GNSSSSK）V2版本。1.谍照2.测试简单做个测试，依然是窗内静态测试...
2021-09-14 18:26:51
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原创 Win10安装VS2019自带的Python，Python环境变量配置及pip升级
安装VS2019时选择了安装Python，VS安装完成后，Python目录为：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\Shared\Python37_64。但是VS并没有在Win10上安装任何Python相关环境变量，所以在cmd运行Python无法执行。1. 配置环境变量在系统环境变量中添加如下两个变量：图1Win10下Pytho...
2021-08-23 12:41:24
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原创 allegro 17.4导出嘉立创（JLC）SMT坐标
如题，JLC实际给出了视频例程：http://club.szlcsc.com/article/details_1856_1.html，但没显示版本，也没有语音说明，实际用的时候遇到各种问题。正确的姿势：File->Export->Placement选择Body center，Export，其他什么都不选。问题1： 视频的exe打不开。解决方法：装个flashplayer。问题...
2021-07-26 11:26:04
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原创 那些年追过的开源GNSS软件接收机（二）
4.SoftGNSS时间：2006网址：https://ccar.colorado.edu/gnss/简介：matlab代码，Darius Plausinaitis and Dennis M. Akos主导4.fastgps时间：2008网址：https://sourceforge.net/p/fastgps/code/HEAD/tree/trunk/简介：C++代码，morgan_quigley...
2021-07-17 21:31:00
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原创 MAX2769C GNSS中频信号采集器测试
0. 序 继《MAX2769C GNSS中频信号采集器》https://blog.csdn.net/jr9910/article/details/118490859一文后，继续修改软件以支持软件配置一切中频采集相关参数的目标，现已测试完成。本文将数据集和相关结果整理出来。1. 不同量化位数及IQ支路采样测试 理论上A/D量化位数N与SNR（dB）之间的关系满足： 也就是说，每提高1bit量化，SNR提高约6 d...
2021-07-14 16:48:34
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原创 MAX2769C GNSS中频信号采集器
0. 源起 无线电圈有很多开源的软硬件平台供爱好者把玩，相比之下，GNSS领域就要逊色不少，还在维护的开源GNSS接收机屈指可数，硬件平台几乎没有，很多做卫星导航的朋友想采集实际信号测试算法，通常是购买软件无线电平台，经各种折腾、跋山涉水才终于弄到些实际信号。过程之艰辛无疑给想在GNSS算法领域入门的童鞋增加了很多门槛，我始终坚信应当把宝贵的时间放到自己核心价值所在的地方，这样才能形成优势。做GNSS算法，对GNSS采集器的最基本要求应当是拿来就能用，这样才可能将宝贵时间放到算法学习和...
2021-07-05 17:08:27
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原创 那些年追过的开源GNSS软件接收机（一）
源起前段时间看到博文《开源的GNSS软件接收机工程汇总》（https://blog.csdn.net/eaglesoars/article/details/80787465），不禁追忆起研究接收机的日子。在我深入学习卫星导航的过程中，谢钢的《GPS原理与接收机设计》、OpenSourceGps和Namuru的开源基带verilog程序起到了至关重要的作用。在实现接收机的过程中，参考和搜集了众多开...
2021-06-20 18:27:02
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原创 Kalman滤波学习资源
这里主要整理已经接触到的比较好的Kalman滤波学习方面的资源链接，后续发现新资源，会继续更新！Aalto University开源EKF/UKF库，Matlab源码，有说明文档，有例子。http://becs.aalto.fi/en/research/bayes/ekfukf/Kalman滤波资源汇总的一个国外网站，上面提供了很多资源链接，但是很多链接已经失效。http://www.
2015-11-10 16:43:09
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原创 win7 64位机下的dsp builder 13.1及matlab安装
实际上网上可以找到的dsp builder的破解都是32位的，无法使用在64位机器上。所以要在win7 64位机上面使用dsp builder，只有一种方式，那就是安装32位的matlab。我所使用的版本是matlab 2013b，在bin目录下找到win32的文件夹，运行setup.exe程序就可以在win7 64位机上面安装32位的matlab了。然后安装quartus II13.1，可能
2015-03-10 23:12:26
4991
Capture Allegro设计重用的方法
2022-02-09
Allegro中VIA ARRAY使用教程（英文）
2022-01-25
gpl-gps接收机代码及相关文档
2021-06-20
SoftOSGPS接收机代码V2.0
2021-06-20
OSGPS接收机代码V2.2
2021-06-20
Development of the Open Source GPS Software Reciever Emulator.pdf
2019-11-22
OpenSource GPS文档.zip
2019-11-22
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