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c++11/14新特性学习

1.__func__ 预定义表示符返回所在函数的名字#include<string>#include<iostream>using namespace std;const char* hello(){return __func__}int main(){ cout<<hello()<<endl;}打印结果:h...

2020-02-20 22:42:03

结构光双目视觉测距原理

结构光视觉技术是一种主动投影式的三维测量技术,通过使用投影仪和相机组成的系统来对物体进行三维测量系统结构:硬件系统:常见编码方法:结构光图案编码常用的是格雷码和传统的二进制码相比,格雷码的编码数中任意两个相邻的码值之间只有一个数字不同,因此格雷码有更强的抗干扰能力和良好的稳定性蓝线为一个编码,箭头方向为观察方向。假设我们采用7位的格雷码可以生成128个编...

2020-02-20 15:04:41

gtest测试用例

google tf测试框架代码https://github.com/google/googletest/tree/2fe3bd994b3189899d93f1d5a881e725e046fdc2跑单个测试例./sgm-test --gtest_filter=WinnerTakesAllTest.RandomLeftNormal跑这个模块的所有测试例./sgm-tes...

2020-02-18 19:24:13

ubuntu 16.0安装ros-kinetic

1.设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置key(公钥已更新)sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://k...

2020-02-16 16:44:16

failed to allocate 192.19M (201523200 bytes) from device: CUDA_ERROR_OUT_OF_MEMORY: out of memory

解决方式:import osos.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = '1'

2020-02-15 12:31:58

学习网址积累

1.QT学习http://c.biancheng.net/view/1792.html2.keras学习https://keras.io/zh/getting-started/sequential-model-guide/https://github.com/KOD-Chen/YOLOv1-Tensorflow

2020-01-15 11:08:58

Failed to connect to 127.0.0.1 port 1080: Connection refused package:git

windows平台:解决方法:打开c:/user/***/..gitconfig删除一下内容:[http "https://github.com"] proxy = 127.0.0.1:50647[https "https://github.com"] proxy = 127.0.0.1:50647 proxy = 127.0.0.1:50647...

2020-01-14 19:16:06

CV_LOAD_IMAGE_COLOR 和 CV_BGR2RGBA找不到定义

添加下面头文件#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"#include "opencv2/imgproc/types_c.h"

2020-01-13 18:52:52

双目标定与矫正 matlab

matlab版本有2015a 或更新的本1.预先拍摄好多幅标定板图像像这样:分别将左右图像放在left和right文件夹中。2.相机标定选择APPS,下拉菜单选择"stereo camera calibration"进入一下界面,点击“add image”,分别设置camera1 (left)和camera2(right)的拍摄的图像,需要设置棋盘格的大小单位...

2020-01-11 15:22:01

win10(UEFI)和Ubuntu双系统安装,无法进入ubuntu。

因为win10采用UEFI引导,所以在安装Ubuntu系统的时候着重注意其中一个分区为efi作为引导分区要将安装的启动引导器(grub2)设备选择在efi分区上如下图:...

2020-01-10 09:45:09

线程和std::shared_ptr智能指针使用

//定义线程指针std::unique_ptr<std::thread> thread_;//指向定义函数threadCapture_.reset(new std::thread([this]() { func(); }));#功能函数void func(){ while(1) { std::chr...

2020-01-09 18:13:44

重装pip

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.psudo python get-pip.py --force-reinstallsudo apt-get purge python-pkg-resourcessudo apt-get -f installsudo rm -Rf /usr/local/bin/pipsudo a...

2020-01-06 22:10:33

Segment-based Disparity Refinement with Occlusion Handling for Stereo Matching翻译和理解

摘要摘要:本文提出了一种视差细化方法,通过对视差统计意义的探讨,直接细化赢者通吃视差图。根据基于分割的立体匹配的主要步骤,将参考图像过度分割为超像素,并通过改进的随机样本对每个超像素进行视差面拟合共识(RANSAC)。我们设计了一个两层优化来细化视差平面。在全局优化中,利用马尔可夫随机域(MRF)推理估计超像素点的平均视差,然后根据平均视差推导出遮挡处理的三维邻域系统。在局部优化中,采用贝叶斯...

2020-01-06 15:59:42

tensorflow2.0学习(一)

环境配置我就不再这赘述了1利用kares搭建分类模型import tensorflow as tfimport matplotlib as mplimport matplotlib.pyplot as plt%matplotlib inlineimport numpy as npimport sklearnimport pandas as pdimport osimpor...

2020-01-05 21:48:56

ubuntu16.04 计算视觉算法相关软件安装 亲测可用

1.安装nvidia 驱动1.1下载官方驱动程序http://www.geforce.cn/drivers根据自己的显卡显卡型号选择相应的驱动1.2屏蔽nouveau驱动输入 cd /lib/modules输入 ls会显示4.13.0-37-generic,4.13.0-36-generic,我们目标是最新的那个版本,每个人可能不同,记得下面输入选择自己电脑上最新的...

2020-01-01 15:50:07

cmake 学习笔记

1.路径_mkdir(ROOT_DIR "/data/");if (NOT ROOT_DIR_DEFINED) add_definitions(-DROOT_DIR="${PROJECT_SOURCE_DIR}") set(ROOT_DIR_DEFINED ON)endif()多个源文件工程编译cmake_minimum_required(VERSI...

2019-12-13 19:13:21

“__popcnt64" is undefined

添加头文件:#include <intrin.h>

2019-12-03 15:01:25

ubuntu16.04安装ROS

参考博客:https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218

2019-11-25 08:13:35

ubuntu 安装PCL

如果你对PCL版本没有要求可以根据下面的方式安装:sudo apt-get install libpcl-dev编译工程的时候可能会出现两个错误:1.*** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'pcl_test'. Stop解决方式:sudo ln -s ...

2019-11-24 16:08:02

ubuntu安装tensorflow-gpu 和pytorch

本文参考了:https://blog.csdn.net/qq_27825451/article/details/89082978谢谢这位博主这里我们选择清华源sudo python -m pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow-gpu==1.2.0pip install -i h...

2019-11-24 11:23:29

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