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原创 基于mavlink的pixhawk与Ubuntu Board通信的设计与实现
摘要本系统的设计思路是通过USB线采用mavlink协议实现pixhawk(Firmware)与装有Ubuntu系统的机载计算机进行通信。步骤STEP1:编译Firmware固件并烧写(注意不要采用ardupilot内核,否则使用NSH无法启动mavlink),具体参考我以前的blog:pixhawk(Firmware)Ubuntu下的编译及烧录(http://blog.csdn.net/jon_w
2017-02-20 21:56:09 1507
原创 pixhawk 基于UART5 的NSH环境搭建
元器件:pixhawk、六针杜邦线、USB转uart模块、PC机上的串口调试软件(比如 Putty)STEP 1:制作调试通信线(六针杜邦线和USB转uart模块);pixhawk uart4/5 引脚定义: 因为使用到的是pixhawk的uart5,于是将:pin1(VCC)接USB转uart模块的VCC脚; pin4(TX#5)接USB转uart模块的RX脚; pin5(RX#5)接USB
2017-02-18 11:32:36 2271
原创 MINI CC3D穿越机装机连线图详解(一)
STEP1:组装机架(按照示意图组装即可,这儿不在赘述!)STEP2:电调正负线的焊接 STEP3:电机与电调连线(焊接)电调和电机之间是随便连的,看电机转的方向不对,调换三条线之中的任意两条线就可以了; 注:关于电机转向的调试会在下面讲到。STEP4:电调与MINI CC3D连接电调会有三根线,一般是红正黑负白色信号,或者红正棕负橘黄信号; 按上图中标注的1、2、3、4号电调分别按从右到左方
2016-11-13 15:21:56 15765 1
原创 pixhawk(Firmware)Ubuntu下的编译及烧录
在以前的博客中,我分享了WIN7下ardupilot源码的编译,下面分享一下在Ubuntu下pixhawk(Firmware)源码编译:我使用的是虚拟机下UBUNTU14.04,方便在各个系统下的调试开发。STEP1:sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -ySTEP2:sudo apt-get update……………………………
2016-11-12 14:42:39 4147 1
原创 关于Pixhawk中 .mk 文件的解读(二)
上一篇关于.mk文件主要讲了environ.mk,这一篇要把整体.mk文件联系在一起综合讲解, 主要以apm.mk为主线。看过上一篇博客的应该知道,在执行ArduCoptermakefile文件时,实际上是跳到apm.mk中, 下面接着上一篇继续分析:apm.mkSYSTYPE := $(shell uname)ifneq ($(findstring CYGWIN, $(SYS
2016-11-12 14:07:42 1125 2
原创 win7下 pixhawk (ardupilot) 的编译
前几天都在搞pixhawk源码编译问题,什么在window下用Console或者eclipse,还是在Ubuntu下,都做了,而且把.mk文件都看了,结果还是有bug。。。。总结一下三种方法特点:(1) 用eclipse需要配置路径,容易搞错; (2) 在Ubuntu14.04下需要配置编译环境,比较麻烦; (3) 相比前两种,win下采用Toolchain中的Console是最简单的。
2016-11-12 13:19:01 3770
原创 关于Pixhawk中 .mk 文件的解读(一)
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2016-10-31 17:52:06 2456 1
空空如也
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