- 博客(24)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 SVM实践之OPENCV模块
转自：https://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/68067098/特征选取 其实特征提取和数据的准备是同步完成的，我们最后要训练的也是正负样本的特征。本例程中同样在getBubble()与getNoBubble()函数中完成特征提取工作，只是我们简单粗暴将整个图的所有像素作为了特征，因为我们关注更多的是整个的训练过程，所以选择了最简单的...
2018-07-16 21:45:37
257
转载 SVM实践之MINST手写数字识别：训练及测试程序
转自：https://blog.csdn.net/wblgers1234/article/details/73477860?locationNum=5&fps=1 0. 开发环境最近机器学习随着AI人工智能的兴起越来越火，博主想找一些ML的库来练手。突然想起之前在看Opencv的doc...
2018-07-16 17:41:33
3186
2
原创 ssh开机自启及开机自启脚本设定
1.ssh开机自启（1）ssh安装sudo apt-get install openssh-server （2）手动启动ssh打开”终端窗口”，输入”sudo ps -e |grep ssh“–>回车–>有sshd,说明ssh服务已经启动，如果没有启动，输入”sudo service ssh start“–>回车–>ssh服务就会启动（3）开机自启ssh一般...
2018-07-06 09:27:11
8993
原创 TX2 ROS安装
部分引自：https://blog.csdn.net/luvalluo/article/details/78745677； 一、ros kinetic 安装 1.按照官网步骤安装：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu； 2.按照以下步骤： 设置源将ubuntu 的源设置为其自带的主服务器的源，并且将"restricted" "...
2018-04-27 23:07:53
2797
1
原创 最近需要整理的内容
1.QT GUI开发分析 wedget QMainWindowQDialogQT与ROS线程通信的设置2.WPA_APPLICATION 设置chmod conf使用3.xml的读取opencv参数读取cfg设置参数读取
2017-12-17 23:34:37
181
转载 一些简单函数的作用
1.sscanf函数在做一道九度上机题时，突然发现sscanf()函数非常有用，就顺便从网上搜集资料整理一下。 sscanf() 的作用：从一个字符串中读进与指定格式相符的数据.原型: int sscanf (const char *str,const char * format,……..);说明： sscanf()会将参数str的字符串根据参数format字符串来转换并格式化数
2017-11-27 17:14:52
269
转载 UNIX系统下常见文件夹意义
Unix已经有35年历史了。许多人认为它开始于中世纪，这个中世纪是相对于计算机技术的产生和发展来说的。在过去的时间里，Unix和它的子分支Linux收集有许多的历史和一些完全古老的语言。在这篇技巧文章中，我们将介绍一少部分古老的语言和它们的目的和作用，以及它们真正的来源。 RC 在Linux中，最为常用的缩略语也许是“rc”，它是“runcomm”的缩写――即名词“run co
2017-11-24 18:07:04
716
原创 在ROS中实现PING线程
LINUX中ping指令的用法– Linux系统的ping命令是常用的网络命令，它通常用来测试与目标主机的连通性，我们经常会说“ping一下某机器，看是不是开着”、不能打开网页时会说“你先ping网关地址192.168.1.1试试”。它通过发送ICMP ECHO_REQUEST数据包到网络主机（send ICMP ECHO_REQUEST to network hosts），
2017-11-24 17:58:23
3639
原创 头文件被重复包含的危害及解决办法
头文件被重复包含的危害1.简单的理解：无非就是头文件里有一行int a;包含两次就变成了int a;int a;于是变量重复定义，报错类，函数同理而当你写成 #ifndef XXX #define XXX int a;#endif包含两次就是 #ifndef XXX #define XXX int a;#endif #ifndef XXX #define XXX int a;#endif第一次中，由
2017-11-21 19:35:55
4984
1
转载 ROS中的CMakeLists.txt
在ROS的编程过程中，如果CMakeLists.txt如果写不好，编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很右必要的。现在我们就来看看它。 我们使用cmake进行程序编译的时候，会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理，然后形成一个MakeFile文件，系统再通过这个文件的设置进行程序的编译。 我们可
2017-11-17 16:26:36
264
转载 bashrc与profile的区别
bashrc与profile的区别要搞清bashrc与profile的区别，首先要弄明白什么是交互式shell和非交互式shell，什么是login shell 和non-login shell。交互式模式就是shell等待你的输入，并且执行你提交的命令。这种模式被称作交互式是因为shell与用户进行交互。这种模式也是大多数用户非常熟悉的：登录、执行一些命令、签退。当你签退后，shell也终止了。
2017-11-15 19:24:51
230
转载 adb总结
adb是什么?：adb的全称为Android Debug Bridge，就是起到调试桥的作用。通过adb我们可以在Eclipse中方面通过DDMS来调试Android程序，说白了就是debug工具。adb的工作方式比较特殊，采用监听Socket TCP 5554等端口的方式让IDE和Qemu通讯，默认情况下adb会daemon相关的网络端口，所以当我们运行Eclipse时adb进程就会自动运行。原文
2017-11-13 15:42:00
635
原创 C++ 编程小问题
1.VS2008中使代码对齐的快捷键 全选 Ctrl+A Ctrl+K,F: 格式化代码2.定位代码前一个花括号的方法 Ctrl+ }3.Opencv 中在使用Mat ROI 时，需要注意 如果对ROI处理会影响全局的 所以在处理时需要新声明一个Mat然后clone到这再处理。4.补充VS快捷键 在VC2005中，快捷键是Ctrl + K, Ctrl +
2017-11-12 17:53:01
189
转载 ROS usb_cam安装
1.创建工作空间http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13293637 设置环境变量： source /opt/ros/hydro/setup.bash 创建一个工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src 2.下载usb_cam包g
2017-11-02 20:55:16
2112
转载 用各种摄像头获取图像
可能有很多人想在ROS下学习视觉，先用摄像头获取图像，再用opencv做相应算法处理，可是ROS下图像的采集可不像平常的read一下那么简单，需要借助外部package的使用。而摄像头即可以用笔记本自带的摄像头，也可以用外部的kinect，当然还可以是外部接入的usb接口的摄像头。前两者照着《ROS by Example 1》的 第10章来学习，安装一下相应的package很容易上手。但是Lz在用R
2017-11-02 20:36:18
10759
转载 ROS下AR.Drone 2.0相机标定
ROS下AR.Drone 2.0相机标定 一．所需要的包：（1）ardrone_autonomy 下载地址：https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy 这是AR.Drone 2.0在ROS下运行的底层驱动的包 （2）image_pi
2017-11-02 20:24:49
548
转载 ROS中launch file基本介绍
<div class="markdown_views"><h1 id="一-launch-file-介绍"><a name="t0"></a><strong>一 launch file 介绍</strong></h1>在运行ros程序时我们往往需要在不同终端启动多个不同的节点，这会让人有些沮丧。幸运的是,ROS 提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(laun
2017-10-31 15:53:46
281
转载 ROS 创建工作空间
在官网上本节的题目是Creating a workspace for catkin，其中的catkin不知道是什么意思，在网上找到的结果是：（1）卡婷是一个广告公司，（2）葇荑花。这两种翻译显然都不太合适，不过不知道也没关系，影响不大。我们知道catkin是一个ROS中的工具就行了。本节的主要目的是创建一个catkin工作空间，在这个工作空间中，catkin的包可以被编译。 如果您还没有安装
2017-10-30 19:57:48
350
转载 协方差矩阵
在《主成分分析》中，我们用到了协方差矩阵，但当时并没有对其进行深入的讨论。为此，本文将针对协方差矩阵做一个详细的介绍，其中包括协方差矩阵的定义、数学背景与意义以及计算公式的推导。若需要本文完整的 PDF 文档，请点击《协方差矩阵详谈》进行下载！作者: peghoty 出处: http://blog.csdn.net/itplus/article/details/11452743欢迎转载/分享
2017-10-18 17:20:58
185
原创 C++ 编程小问题
（1）在使用指针删除vector中指定位置的量时，删出一个没有注意的地方，在删除多个的时候需要判断几个量之间的位置（大小）关系，比如先删7位 再删2位直接处理就可以，但是先删2位再删七位的时候需要注意，下次删的应该是6位而不是7位。
2017-09-18 16:07:06
337
原创 std const &
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2017-09-18 13:35:49
410
原创 optitrack使用教程（1）
关于标定部分不介绍 商家会提供相应的支持我只讲讲有关使用中的一些细节问题 以及对WIKI上的文档进行翻译 界面command bar的功能 英文地址http://wiki.optitrack.com/index.php?title=Command_Bar#Tools 共包含七个部分 分别是1.File 中告诉我们 tracking data的格式是.pt2 camera c
2017-05-02 20:55:44
7644
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人