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移动机器人导航开发者和爱好者,长期从事移动机器人视觉导航规划和控制。人工智能坚定不移的追随者。喜欢摆弄C++语言,喜欢研究STL。崇尚开源文化,并愿意为机器人社区做出贡献。

等级
TA的排名 4w+

EUCM投影模型推导

位姿定义T={r1,r2,r3,t1,t2,t3} T = \{ r_1, r_2, r_3, t_1, t_2, t_3 \} T={r1​,r2​,r3​,t1​,t2​,t3​}三维点定义P={p1,p2,p3} P = \{ p_1, p_2, p_3 \} P={p1​,p2​,p3​}预定义:ρ=β∗(p12+p22)+p32 \rho = \sqrt[]{\b...

2019-11-30 17:05:19

Shell中变量的引用

#!/bin/shmyvar=“Hi jjjwwwwjjwww”echo myvarecho"myvarecho "myvarecho"myvar"echo ‘$myvar’echo $myvarecho Enter some different textread myvarecho ‘$myvar’ now equals $myvarexit 0

2019-11-30 12:51:00

arctan对照表

注:实际调用的是C++的atan2接口。arctan(y,x)resultstd::cout << atan2(0, 1) << std::endl;0std::cout << atan2(0.707, 0.707) << std::endl;0.785398163std::cout << atan2...

2019-11-10 15:13:32

Huawei AREngine公开课笔记

日期:2018年11月28日 20:00地点:csdn.net内容:面向AR开发者的AREngine介绍讲师:华为AREngine架构师要点总结:具备基础AR功能,包括位置追踪、平面检测、光照估计、手势识别和手部关节点识别、人体骨骼关键点识别等。可用性不如ARKit,但和ARCore不相上下,甚至稍有硬件层面的优势。笔者在室内地板场景实地体验了Huawei P20手机运行Huawei...

2019-11-10 14:45:06

解决“Permission denied, please try again.”的问题

在Ubuntu的终端输入命令$sshhighlight#highlight是本地主机名称提示输入用户密码。当密码输入正确时,仍返回错误:Permissiondenied,pleasetryagain.解决的办法是:$cd#进入宿主目录$mkdir.ssh#创建.shh目录$ssh-keygen#生成一对密钥:id_rsa.pub和id_rsa$s...

2019-09-23 22:36:27

Ubuntu 输入正确密码,无法登陆,循环回到登陆界面,无法登陆到系统

按下Ctrl+Alt+F1(或F2~F6),进入字符界面,输入用户名和密码,可以成功登陆到系统。进入宿主目录,删除所有文件名为.Xauthority*(*是通配符)的文件,之后重启即可。...

2019-09-21 13:21:54

Ubuntu12.04 gcc-4.6 升级到gcc-4.7的方法

添加源:$ sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-sdk-team/ppa$ sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test$ sudo apt-get update安装4.7版本:$ sudo apt-get install gcc-4.7 g++-4.7查看本地安装版本$ ls...

2019-09-21 13:00:29

多机器人协作最优物流調度仿真平台調研

【問題分析】機器人之间可能需要通信,通报各自的信息;或者由中央系統統一進行調度【案例:Amazon自動取貨系統——Kiva】維基百科對Kiva系统的简介:http://en.wikipedia.org/wiki/Kiva_SystemsKiva系統概況:1.货物存放在便携式存货单元中;2.存货单元的位置信息构成先验的数据库;3.调度软件系统接收用户下达的订单(相当于提供了货品的位置...

2019-09-21 12:59:10

Ubuntu图形界面卡死的解决方法

转到字符界面:Ctrl+Alt+F1查看进程:$ps-ttty7找到Xorg进程的PID号xxx,如992杀死进程Xorg:killxxx(这里是kill992)回到图形界面Ctrl+Alt+F7

2019-09-21 12:53:38

局域网内两台Ubuntu主机传递文件的方法

用交叉网线直接连接两台Ubuntu主机,构成局域网后,互传文件的命令如下:从远程主机拷贝文件夹至本地主机的命令:$ scp -r highlight@10.110.61.238:/home/highlight/document /home/highlight这里,highlight是远程主机的用户名,10.110.61.238是远程主机的IP地址,/home/highlight/doc...

2019-09-21 12:50:35

华硕笔记本重装系统时的BIOS设置

可按以下操作更改BIOS设置:通过方向键进入【Secure】菜单,通过方向键选择【Secure Boot Control】选项,将其设定为 “Disabled”;开机的时候长按F2键进入BIOS界面,通过方向键进入【Boot】菜单,通过方向键选择【Launch CSM】选项,将其设定为“Enabled”;(注:若不先执行第1步,可能第2步中的Launch选项是灰色的,即无法设置;执行第1步后...

2019-09-21 12:44:01

矩阵分解方法总结(未完待续)

分解名称分解结果应用场合被分解矩A阵的性质LU分解一个下三角矩阵分解和一个上三角矩阵的乘积高斯消元法的矩阵形式;解线性方程组,QR分解一个半正交矩阵与一个上三角矩阵的积解线性最小二乘问题A不必为方阵奇异值分解特征值分解...

2019-04-18 22:22:09

AR发展简史(未完待续)

2019-04-17 19:25:42

Eigen使用技巧

Eigen/src/Core/util/Macros.h可以检查Eigen的版本号。

2019-03-11 22:40:11

算法优化的思考框架

芯片和指令集层面特定芯片的SDK,例如,PowerSDKneon指令集(32 bit/64 bit)操作系统层面CPU亲和操作(set_affinity)线程调度方案设计,例如,锁的作用域的精准设置第三方依赖库层面库编译选项,例如OpenCV的neon编译设置g2o的OpenMP编译设置Eigen的并行编译设置算法设计层面...

2019-03-08 19:30:04

评估三角化得到的三维点不确定度的代码段

// 基本思想:衡量深度和基线的比值// 其中,dist1和dist2是三维点距离相机光心的欧式距离cerr << "depth: (dist1+dist2)/2 : " << (dist1+dist2)/2 << endl;cerr << "baseline: " << (pKFi->GetCameraCen

2019-03-08 19:18:29

论文阅读列表

主要关注的技术方向是空间信息理解,包括几何信息、语义信息等。

2019-02-18 22:41:55

求两个数中的较大者

value_type max_value = ( ( a + b ) + abs( a - b ) ) / 2;

2019-02-16 11:17:28

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Google’s VPS – how well will it work?

2019-01-23 20:08:56

哪些因素决定着一个SLAM系统的精度?

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2019-01-22 21:06:36

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