自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(689)
  • 资源 (67)
  • 收藏
  • 关注

原创 Arduino生物波反馈和环境检测外套

1. 声音和信号处理::dart:乐器数字接口MIDI协议::pen:输入输出 | :pen:双重和三重跟踪 :pen:自动生成三和弦 :pen:琶音器 :pen:循环踏板 | :pen:特雷门琴 | :pen:气鼓 | :pen:灯光秀控制 | :pen:逻辑门控制电机供电顺序 | :pen:MIDI 信号驱动播放器 | :pen:MIDI吉他 | :pen:Arduino开源声音控制音乐多媒体 | :pen:MIDI 混沌摆 | :pen:MIDI 脚踏开关键盘或控制器。:dart:信号::pen:声音

2024-04-19 17:38:24 60

原创 Julia和Python线性矩阵机器学习和动态模型代码计算

1. 静态数据机器学习::dart:Julia神经网络实现::pen:数字分类识别,:pen:自适应矩估计算法、:pen:随机梯度下降、:pen:线性最小二乘法分类器、:pen:逻辑回归分类器、:pen:支持向量机、:pen:随机森林、:pen:密集神经网络和卷积神经网络、:pen:交叉验证的岭回归、:pen:深度学习dropout概率、:pen:K均值聚类及层次聚类、:pen:主成分分析及示例、:pen:马尔可夫决策过程、:pen:Q学习、:pen:生成对抗网络。:dart:Python神经网络实现::p

2024-04-18 17:35:33 612

原创 Julia劳动力市场经济数学模型价值策略选择

:pen:资产负债表现金流价值估算,对比投资和政府支出对收益的影响 | :pen:马尔可夫链计算个人雇佣和失业的矩阵数据,确定信息:失业持续时间,何时失业,可能失业的概率 | :pen:帕累托分布模型计算财富分布不平等:洛伦兹曲线和基尼系数测量,工资收入和资产回报影响 | :pen:人才市场建模,推断求职者市场价值最大化策略 | :pen:个人跳槽预期建模,​判断在职和离职状态下,对新工作机会的跳槽或选择预期 | :pen:失业人员重新就职建模,评估条件:薪资下降、失业补偿金、薪资构成分布 | :pen:职

2024-04-17 16:54:24 586

原创 Python神经网络提取音乐数据和开放C++音频图形框架

1. 声音合成: 1. :dart:波形和振荡器代码实现,绘图和声音播放::pen:三角形、锯齿波和方波振荡器声音合成 | :pen:环形声音调制器,输出立体声 | :pen:声音幅度调制 | :pen:声音频率调制 | :pen:振荡器相位调制 | :pen:加法合成:带限锯齿波、方波、三角波和随机波形振荡器 | :pen:带限查表三角波、随机波振荡器 | :pen:粒度合成 | :pen:减法合成:方波振荡器和谐振低通滤波器 | :pen:延迟音频取样 | :pen:延迟麦克风捕获的音频 | :p

2024-04-16 12:48:28 706

原创 Python统计模型线性推理事件前因后果

经典统计方法::pen: A/B测试,计算两个均值样本的置信区间,:pen:最小二乘法计算变量估值,:pen:使用非线性关系式表示线性回归。:pen:实例:高等教育和数学高分的事件的关联性。

2024-04-15 21:38:00 911

原创 Python流体数据统计模型和浅水渗流平流模型模拟

1. 流体数据统计模型: 1. :dart:曲线拟合和回归模型预测水流::pen:建立流量水位回归模型,模型拟合,绘制结果,:pen:以为水位相对湿度的函数,建立多线性回归模型,绘制三维结果。:pen:以水位,水位和相对湿度乘积的函数,建立非线性回归模型,绘制三维结果。 2. :dart:平稳性、趋势、季节性和周期性数据序列分析::pen:时间戳的水流数据分解为趋势和季节性分量,使用==增强迪基富勒测试==水流数据平稳性,绘制二维趋势图,:pen:建立==水流自回归==、==自回归移动平均线==

2024-04-15 15:38:00 876 1

原创 Python和R概率统计算法建模评估气象和运动

1. 气象学: 1. 计算和可视化::dart:全球陆地-海洋平均年平均表面温度::pen:直方图温度异常,:pen:显示分位数-分位数,:pen:绘制线性趋势线,:pen:绘制温度空间图,:pen:温度空间图的全景图,:pen:一维空间一维时间数据和霍夫莫勒图,:pen:三维空间和一维时间文件及其地图绘制。:pen:ChatGPT生成全球温度。 2. 概率统计计算和绘制::dart:气象变量::pen:日降水量,:pen:干旱期的概率分布函数和累计分布函数,二项分布和正态分布、:pen:气候数

2024-04-14 13:27:43 652

原创 Python嵌入式动态用户调制解调响应式射频信号

1. 信号频谱分析::pen:计算频谱,绘制频谱图,:pen:光谱分析:傅里叶级数和复傅里叶级数,方波和锯齿波谐波分析,展示任意周期波形的频谱内容,使用欧拉方程,:pen:离散傅里叶变换:频域分析时域波形,光谱分辨率和泄漏、计算功率谱和补零技术,:pen:快速傅里叶变换:使用时间抽取技术,对比离散傅里叶和快速傅里叶变换,实现频谱图。2. :dart:基带无线信号调制::pen:二元相移键控、正交相移键控和正交幅度调制,:pen:评估加性高斯白噪声:测量信噪比,计算误差矢量幅度和误码率,:pen:脉冲整形和

2024-04-12 15:21:33 933

原创 Python嵌入式片上系统逻辑电路分析调制物理信号

1. 数学公式分解和Python绘图计算解析:🎯信号取样:🖊取样和绘图单个周期内的正弦信号,🖊修改样本密度接近图示弯曲峰值、🖊构造分段线性插值、🖊绘制线性插值填充误差的正弦图、🖊绘制插值器的拟合图、🖊绘图惠特克基数函数插值获得精确近似。🎯计算和绘制离散时间傅里叶变换矩阵。🎯循环卷积光谱分析。🎯有限脉冲响应滤波器。2. 物理世界的信号:🎯数值计算和绘制趋势图:🖊无限脉冲响应滤波器积分、🖊噪声数据的平滑和微分,使用萨维茨基-戈莱滤波器、🖊使用三阶巴特沃斯带通滤波器获得纯正弦波,

2024-04-11 19:47:17 710

原创 Python量化噪声卷积信号和傅里叶时频分析

1. 离散时域信号::dart:脉冲函数列、:dart:梳状函数的频域、:dart:时域混叠、:dart:频域混叠、:dart:听觉混叠、:dart:中平量化器传输特性、:dart:中平量化器量化输入锯齿信号、:dart:中平量化器的传输特性、:dart:中升量化器量化输入锯齿信号、:dart:语音信号量化、:dart:均匀中平量化图像、:dart:$\mu$​-法则压扩编码输入信号、:dart:输入信号和量化信号间的误差、:dart:量化误差概率密度函数、:dart:正弦信号零阶保持插值、:dart:一阶

2024-04-09 15:41:16 1083

原创 C++数字化声音信号处理和数控振荡合成

1. C++声音数控方法及应用实例::dart:加法合成、减法合成、共振峰合成、粒状合成、调频 (FM) 合成、线性算术合成、相位失真合成、扫描合成、矢量合成、虚拟模拟合成、波表合成、物理建模2. C++声音​数字​化实现​::dart:声音合成引擎作用:初始化、使用GUI控件、渲染音频。 1. :dart:合成器三种基本操作模式:单声道、单声道齐奏和复调,区别音符关闭事件和音符结束信号。:pen:拆分MIDI事件为MIDI音符事件和连续控制器事件。:pen:设置语音对象的失谐、平移

2024-04-08 21:37:40 976

原创 C++数理逻辑定义和实现成像捕捉及交互式变形

1. 空间过滤:离散卷积逻辑数学定义和C++代码,:pen:低通滤波器C++方法,:pen:高通滤波器的一阶导数滤波C++方法,:pen:二阶导数滤波C++拉普拉斯方法,:pen:自适应滤波器C++西格玛滤波方法,:pen:自适应窗口滤波器C++ Nagao 滤波方法,C++桑原非利斯托尔滤波方法,:pen:Deriche 轮廓滤波器逻辑数学定义和C++代码,:pen:Deriche 轮廓滤波器应用于二维图像,:pen:计算梯度范数,:pen:二阶Deriche 轮廓滤波器对图像拉普拉斯计算,:pen:快速

2024-04-07 20:59:34 803

原创 Python计算和可视化线性和非线性统计问题

1. :dart:Python数独求解器。:dart:向量化运算时序计算。:dart:可视化概率分布。:dart:数据分析社区安全。:dart:可视化天气状态。:dart:描述性统计:可视化概率密度分布。:dart:推理统计中:识别和测试均值均等性,机器学习模型选择,计算社区安全统计对象并可视化类别。:dart:经营业务:多变量盈亏平衡分析。:dart:数学数列:确定算术数列和算术级数,创建自定义递归数列。:dart:数学三角学:绘制直角三角形,反三角函数找到最短路线。:dart:数学复数:使用数列计算退休

2024-04-06 18:08:15 794

原创 Python大型数据集(GPU)可视化和Pillow解释性视觉推理及材料粒子凝聚

1. Python图像处理Pillow库:🎯打开图像、保存图像、保存期间的压缩方式、读取方法、创建缩略图、创建图像查看器。🎯获取 RGB 值,从图像中获取颜色,更改像素颜色,转换为黑白。创建 4 色照片。创建棕褐色照片 ,创建图像转换器 GUI。🎯获取 Exif 标签数据、获取 GPS Exif 数据、获取 TIFF 标签数据、创建 Exif GUI。🎯滤波器:模糊、轮廓、细节、边缘增强、浮雕、查找边缘、锐化、平滑。🎯裁剪图像、旋转图像、镜像图像、调整图像大小、缩放图像、创建图像旋转器 GUI。

2024-04-03 18:14:37 1227

原创 Python图像表征空间频率域处理和模式分析

1. Python空间滤波器::dart:卷积计算实现均值滤波器。:dart:非线性中值滤波器。:dart:最大值/最小值滤波器。:dart:一阶导数滤波器:索贝尔(sobel)滤波器、普鲁伊特(Prewitt)滤波器、坎尼(Canny)滤波器。:dart:二阶导数滤波器:拉普拉斯滤波器、高斯拉普拉斯滤波器。:dart:弗朗吉(frangi)滤波器。2. Python图像增强方法::dart:图像线性逆变换。:dart:伽玛校正。:dart:对数变换。:dart:直方图均衡化。:dart:对比度拉伸。:d

2024-04-02 21:08:42 662

原创 Python可视化概率统计和聚类学习分析生物指纹

1. 使用构面将图表拆分为多个子图表 - 水平、垂直或环绕,下拉菜单的附加功能(允许多项选择、添加占位符文本等)。:dart:使用散点图探索变量并使用滑块过滤子集。:dart:使用 Markdown 探索地图并丰富仪表板,等值线地图,利用动画帧向绘图添加新图层,使用地图回调函数,创建 Markdown 组件,地图投影,用散点图绘图,Mapbox 地图,纳入交互式地图。:dart:计算数据频率并构建交互式表格,创建直方图,修改直方图的 bin 和使用多个直方图来自定义直方图,向直方图添加交互性,创建 2D 直

2024-04-02 11:30:06 1020

原创 C++计算资本市场收益及成本分配数学方程

1. 固定收益市场计算公式和模型::dart:C++计算简单利率。:dart:C++计算离散复利利率和连续复利。:dart:现金流建模,C++计算未来付款的现值,使用STL容器。:dart:债卷建模,创建 C++ 类模拟债券工具并确定其年利率。2. 股票市场计算公式和模型::dart:C++计算给定股权投资,确定收盘价的简单移动平均线和指数移动平均线。:dart:C++计算特定权益工具的波动性。:dart:C++计算两种权益工具之间的相关性。:dart:C++计算股票基本指标。3. C++计算技巧::

2024-03-31 16:45:15 1165

原创 Python计算物理粒子及拉格朗日和哈密顿动力学

1. 运动和计算,牛顿运动定律,:dart:Python符号计算粒子速度随时间变化的微分方程,并绘制运动趋势图。2. 单粒子一维物理运动,数学方程表示和计算::dart:在重力作用下和空气阻力为线性,使用欧拉方法,Python数值计算下降速度微分方程:dart:简谐振动,弹簧胡克定律:Python符号计算求二阶微分方程并绘图。:dart:非线性力,单粒子经历胡克定律的恢复力,二次阻力,正弦外驱动力,使用欧拉方法,Pythons数值计算二阶常微分方程求解粒子位置和速度,绘制趋势图。3. 粒子二维和三维物理

2024-03-30 20:31:41 817

原创 RISC-V单板计算机模拟和FPGA板多核IP实现

1. :dart:使用单板计算机 Visionfive 2 或模拟器测试RISC-V汇编2. :dart:RISC-V汇编加载和算术。:dart:使用GNU MAKE汇编RISC-V指令,ESP32使用CMake编译执行指令。:dart:RISC-V汇编功能和使用释义:控制指令,内存管理,功能块和堆栈。3. :dart: 使用RISC-V汇编代码控制GPIO。:dart:RISC-V汇编指令嵌入C 代码,C代码调用汇编指令控制,Python代码调用RISC-V汇编指令。:dart:RISC-V数学计算汇

2024-03-29 22:00:11 1549

原创 Python和C++计算物理光学波形化学结构数学方程

1. Python | C++代码化霍纳法评估多项式和计算::dart:幂级数展开的指数,连分数正切函数,递归关系的正交多项式,球谐函数 - 相关勒让德函数,球面贝塞尔函数。:dart:数学计算1:计算多项式一阶导数的系数,绘制五次勒让德多项式;:dart:数学计算2:使用幂级数展开计算函数正弦和反正弦。:dart:数学计算3:使用连分数计算指数函数。:dart:物理计算4:计算球谐得范数平方并绘制极坐标图。:dart:物理计算5:计算给定阶和角度得所有球谐函数和相同阶勒让德多项式之积。:dart:物理计算

2024-03-28 16:12:30 753

原创 C++多核开发和并行计算CUDA_OpenMP_OpenCL

线程和并发C++:🎯创建多线程求数据平均值方法:使用几何分解,使用functor创建线程,使用functor和资源获取即初始化(RAII)原则创建管理线程。🎯避免线程间争用条件:使用mutex求解数值平均值。🎯共享资源和程序终止方式:生产者-消费者代码示例,使用semaphore通过共享缓冲区同步两种类型的线程,使用固定迭代数或消息通知终止程序。🎯线程和进程同步:理发店问题代码示例。🎯读写共同资源:读者和作者代码示例。🎯内存排序:银行账户代码示例,排队吸烟代码示例,修改生产者-消费者示例为监视器

2024-03-27 18:46:17 737

原创 Python物理学有限差分微分求解器和动画波形传播

Python数值和符号计算:1. 振动常微分方程::dart:中心差分求解器,绘制移动窗口研究长时间序列。:dart:符号计算离散方程量化误差。:dart:Python数值对比正向欧拉方法,反向欧拉方法,克兰克-尼科尔森方法和龙格-库塔法解。:dart:数值计算振动能量数值收敛。:dart:欧拉-克罗默方法求解器。:dart:交错网格法求解器。:dart:使用线性/二次函数和符号计算验证常微分方程。:dart:线性/二次阻尼求解器和验证函数,绘制阻尼正弦函数图。:dart:绘制钟摆动态自由体图模拟,创建

2024-03-26 16:31:17 1149

原创 Python数值和符号算法计算及3D视图物理数学波形方程

Python数值和符号计算及3D可视化以下物理方程:1. 物理数学方程分析:二分算法和牛顿-拉夫森算法解方程根。最小二乘法拟合方程和数据。短期傅里叶变换和小波分析非平稳信号。使用主成分分析复杂和大型数据集,提取时空相关性,分形维数测定。1. 非线性震动常微分方程:四阶龙格-库塔法求解和绘制受迫振荡器常微分方程。符合计算谐振子解。计算方形台球内的轨迹并生成动画结果。二阶Verlet积分算法求解射弹的轨迹。求解天王星和海王星的轨道及其相互作用。1. 波形方程和流体力学偏微分方程:蛙跳算法求解波动方程。解

2024-03-25 11:45:59 953

原创 C++和Python计算金融数学方程算法模型

C++代码蒙特卡罗模拟金融产品估值,开发C++并行计算模拟库。2. 算法伴随微分计算图及C++代码实现释义:C++应用经典的复合模式构建有向无环图,遍历有向无环图节点C++实现,C++使用懒惰评估计算次序,遍历代码实现,C++代码实现伴随数学形式,伴随传播的遍历策略C++代码。3. C++规划金融产品计算节点,存储,运算符和计算模块逻辑。4. C++算法伴随微分计算价格与模型参数的差异,串行和并行模拟整个蒙特卡罗评估的伴随物累积到模型参数中。5. C++使用检查点算法校准微分,从模型获取敏感

2024-03-23 17:11:16 1199

原创 Python物理量和化学量数值计算

探索性数据分析自由落体阻力系数及其下落速度。根据液体酸碱平衡化学式求解。建立科尔布鲁克方程,穆迪摩擦系数和雷诺数关系式,数值解摩擦力。根据胡克定律,数值解弹簧行变势能方程式。依据基尔霍夫电流法则和欧姆定律,建立电压电流线性代数方程,数值解方程的矩阵形式。参考热守恒,建立导体的热扩散微分方程,使用差分方法将其转化为线性代数方程的三对角方程组,以便数值解。根据质量守恒在物理系统中的应用,使用物料平衡建立通风系统中气体传递线性代数方程式,数值解矩阵形式方程式。针对容器中化学反应,建立非线性系统方程式

2024-03-22 14:22:22 859

原创 Python和FastAPI语义分析和文本图像

1. 使用FastAPI开发RESTful API,创建端点,自定义响应,结构化多路由。2. Pydantic数据验证库数据建模,创建依赖项注入。开发数据库和对象关系映射,SQLAlchemy,Tortoise ORM,MongoDB。3. 建立权限和安全机制,建立Websockets双路通讯。使用pytest和HTTPX异步测试API4. 开发NumPy,pandas数据科学API以及scikit-learn分类机器学习模型。创建预测性API端点,以及OpenCV,WebSockets实时人脸识别。

2024-03-21 21:07:27 292

原创 C代码快速傅里叶变换-分类和推理-常微分和偏微分方程

C代码例程函数计算实现:1. 线性代数方程解:全旋转高斯-乔丹消元,LU分解前向替换和后向替换,对角矩阵处理,任意矩阵奇异值分解,稀疏线性系统循环三对角系统解,将矩阵从完整存储模式转换为行索引稀疏存储模式,稀疏系统的共轭梯度法,范德蒙矩阵,托普利茨矩阵,QR分解。2. 插值和外推:多项式,有理函数,三次样条,插值多项式的系数,双三次插值。3. 数值积分:龙伯格积分,第二个欧拉-麦克劳林求和,高斯求积和正交多项式,高斯-埃尔米特求积,高斯-雅可比求积,一元正交多项式。4. 评估函数:欧拉变换,加速序

2024-03-21 12:12:26 934

原创 超定和欠定线性方程组 C代码数值算法

1. 超定线性方程组问题:函数1使用对偶单纯形法和基矩阵的三角分解求解 $L_1$范数。函数2使用对偶单纯形法来制定问题的对偶线性规划,跳过某些中间单纯形迭代。1. 线性单侧 $L_1$ 近似问题:函数从超定线性方程组的上方或下方计算单侧 $L_1$解,使用改进的单纯形法来制定问题的线性规划。1. 有界变量的 $L_1$ 近似问题:在解向量的元素限制在 -1 和 1 之间的条件下,函数使用改进的单纯形法,并跳过某些中间单纯形迭代、计算超定线性方程组的 $L_1$ 解。1. 平面曲线的 $L_1$ 多边

2024-03-19 13:24:20 508

原创 GPU(CUDA)异构众核数值计算

1. CUDA(C代码)图像处理:使用cutil库编辑全局内存管理算法处理CPU和GPU端之间数据传输。 1. 实现图像的中值过滤方法,cuda代码: 1. 通用CUDA内核方法, 2. 3*3中值过滤 1. 每个邻域像素使用一个寄存器并进行冒泡排序 2. 使用最少6个寄存器数通过遗忘选择方法找到中值 3. 使用组合遗忘选择处理每个线程 2 个输出像素值 3. 5*5中值过滤:通过组合遗忘选择处理每个线程 2 个

2024-03-18 16:53:12 567

原创 CPU和GPU(C代码)并行计算及二维网格热传输

1. CPU并行计算示例(底层C代码) 1. C代码读取命令行参数,垂直或水平翻转输入图像,使用定时函数加速线程执行,多线程创建,在多线程中分割任务和数据 2. 分析多线程水平翻转图像内存消耗和改善 3. 创建一个既占用内存又占用内核的旋转图片的C 代码,再创建一个充满零图像的函数,主函数中,旋转图片代码将用户提供的旋转度数转换为弧度,再调用旋转函数旋转图片,主函数中再创建一个空白图像并启动多个线程。创建新代码,量化分析线程效率。 4. 线程管理和同步:创建一个占内核、占内存、并且由

2024-03-17 21:16:44 508

原创 MATLAB和Python数值和符号计算可视化物理学气体动能和粒子速度

1. Python物理学差分数值和符号计算。2. 热动力学计算:统计力学,分子动力学模型。 1. Python寻找弹性物体的运动,LAMMPS 分子动力学模拟器模拟2D气体分子,Python原子模拟绘图,Python数值计算原子平衡性,Python绘制平衡时原子波动。 2. MATLAB随机速度原子晶格,编辑读写lammps轨迹文件函数。使用LAMMPS,MATLAB和Python 二维模拟 Lennard-Jones 系统。3. Python模拟理想气体热动力学结果:体积,压力和

2024-03-17 16:01:29 878

原创 Python和命令行脚本(C/C++)嗅探物联网络及短中远程无线电

2. Python套接字网络访问示例:TCP 客户端/服务器,UDP客户端,使用Python库创建类似读写网络工具,在终端测试此工具。构建TCP代理,修改数据包内容、执行模糊测试任务、测试身份验证等。使用上述工具,命令行脚本测试FTP服务器。Paramiko(Python)创建加密SSH2协议,使用SSH服务器和客户端测试。Paramiko(Python)创建SSH 隧道,在Windows系统和Kali SSH服务器间测试。3. 通过套接字输入输出控制,创建 Python原始套接字嗅探器,测试Window

2024-03-15 21:50:20 712

原创 Python和MATLAB数字信号波形和模型模拟

1. Python和MATLAB实现以下波形和模型模拟 1. 以给定采样率模拟正弦信号,生成给定参数的方波信号,生成给定参数思维隔离矩形脉冲,生成并绘制线性调频信号。 2. 快速傅里叶变换结果释义:复数 DFT、频率仓和 FFT移位,逆FFT移位,数值NumPy对比观察FFT移位和逆FFT移位。 3. 离散时域表示:余弦信号生成取样,使用FFT频域信号表示,使用FFT计算离散傅里叶变换DFT,获得幅度谱并提取正确的相位谱,从频域样本重建时域信号。 4. 功率谱密度:使用数值计

2024-03-14 21:16:41 903 2

原创 Python(C_Cpp)分析模拟Arduino和Raspberry Pi(单板机)CAN总线和车载单元测试

一对Arduino CAN (Arduino C 处理)总线项目。Raspberry Pi和Arduino CAN总线(Arduino C 处理)项目。Qt C++ CAN总线数据捕捉器模拟操控车载总线。Python单板机车载诊断 II 端口提取 CAN总线数据并云端监控。Arduino 和STM32 发动机控制单元渗透测试

2024-03-13 15:30:59 885

原创 ROS2(Cpp或Python)机器学习路径选择三维模拟平衡车及YOLOv8视觉消息

1. 机器人运动几何和运动学,Python短代码简述。1. ROS2创建包,使用C++和Python创建以下任务:创建发布者和订阅者并使用CMake编译,创建ROS2启动文件,创建自定义消息和Turtlebot3服务节点,使用ROS2组件编译视觉管道发布图像消息,创建并发处理和DDS功能。C++实现工业机器人二维和三维逆运动学求解器模板。6自由度ROS2协同机器人机器学习路径规划器,Gazebo 模拟:ROS2 平衡车,多机器人,自定义YOLOv8和ROS2视觉检测消息和发布者及订阅者

2024-03-12 19:06:44 1170

原创 Cpp或Python(ROS2)有限状态机-行为树数学模型及虚拟力场本地导航算法避障

编辑ROS2节点,使其能够发布和订阅信息,在Gazebo中使用虚拟机器人模拟节点,使用RViz2观察感官和几何信息。C++和Python分别实现有限状态机数学计算模型避免障碍物:定义消息格式,激光扫描获取几何位置数据并转换,计算发布和订阅主题之间关系图数据,代码片段解释,执行代码后,打开终端运行模拟器观察机器人如何避障。制作CMake编译清单。C++节点变换计算:ROS2 几何变换子系统,在RViz中查看虚拟机器人几何变换子系统;对ROS2节点发布几何变换广播;使用基于速度的驱动模型,

2024-03-11 11:07:38 910

原创 Cpp(Python)和MATLAB差动驱动ROS Raspberry Pi全功能机器人原型

1. C++处理:创建ROS包,创建ROS节点(C++),添加自定义信息和服务文件,使用ROS服务(C++):创建ROS动作服务器和客户端(C++),创建launch文件。1. XML处理:机器人建模ROS包、创建统一机器人描述格式(URDF)模型并添加物理和碰撞属性、RViz可视化三维机器人模型:与平移和倾斜关节交互、转换XML宏为URDF、创建七自由度机器人描述、创建差动驱动机器人模型。1. XML处理:Gazebo中模拟7自由的ROS机械臂,使用深度传感器模拟机械臂,Gazebo 模拟差动轮

2024-03-09 10:02:42 1014

原创 Python远程SSH和HTTP视频流级联分类Raspberry Pi 机器人

机器人结构要素介绍。组装和配置机器人的核心硬件和软件,Python初始控制:读取板载触摸传感器数据,控制直流电机。Python驱动控制:环境驱动力自适应前进,后退,左右转和任意方向旋转功能:车轮功率,速度和持续时间调节。Python交互式命令行控制功能:前进,后退及速度调整。Python使用SSH和HTTP协议远程驱动电机:创建服务器和客户端SSH脚本,创建HTTP网络服务;使用HTML5 创建网络应用程序从网页浏览器端和移动端(手机)控制Python检测操纵杆驱动控制:定义和检测操纵杆动作事件,Linu

2024-03-08 11:15:44 1003

原创 PyCaret(Python自动化机器学习)自定义交互式解释性模型

PyCaret代码实现数学定义分类、聚类、异常检测和自然语言处理模型。PyCaret模型创建模型和数据分析:身体质量指数**回归模型**探索性数据分析,植物物种**分类模型**预测,合成数据**聚类模型**探索性数据分析,批发商客户**异常检测模型**探索性数据分析,新闻板块**自然语言处理**探索性数据分析。模型部署到云端,或创建自定义交互式网页应用。PyCaret更多示例:预测饱和成本下,不同营销渠道销售额; 关联规则挖掘Power BI;蛋白质皮质异常检测;自然语言处理生成预防性维,应用博弈论沙普利值

2024-03-06 15:06:20 863

原创 Rasberry Pi Pico(RP2040板) C_Cpp及Python微型机器学习

Raspberry Pi Pico使用C/C++和MicroPython开发环境设置,实现Python和C/C++两种微型机器学习几何图形检测。自定义和使用第三方库更改Pi Pico 为GPU功能;Rpi Pico实现月相显示;Rpi Pico直流电机驱动;RP2040板微型机器学习音频分类。Rpi Pico 使用Arduino IDE :温湿度检测;Rpi Pico声控 LED;Rpi Pico 使用数模转换和定时器采样音频;使用Rpi Pico和Arm Mbed OS手势识别。Rpi Pico 梅尔频率

2024-03-04 20:59:32 946

Visual C++开发实例大全(提高卷)实例源程序367~375

Visual C++开发实例大全(提高卷)实例源程序367~375

2016-03-22

Visual C++开发实例大全(提高卷)实例源程序359~366

Visual C++开发实例大全(提高卷)实例源程序359~366

2016-03-22

Visual C++开发实例大全(提高卷)实例源程序351~358

Visual C++开发实例大全(提高卷)实例源程序351~358

2016-03-21

Visual C++开发实例大全(提高卷)实例源程序343~350

Visual C++开发实例大全(提高卷)实例源程序343~350

2016-03-21

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例336~342

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例336~342

2016-03-19

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例326~335

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例326~335

2016-03-19

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例319~326

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例319~326

2016-03-19

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例311~318

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例311~318

2016-03-19

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例301~310

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例301~310

2016-03-19

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例292~300

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例292~300

2016-02-29

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例292

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例292

2016-02-29

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例291

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例291

2016-02-29

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例288~290

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例288~290

2016-02-28

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例287

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例287

2016-02-28

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例286

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例286

2016-02-28

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例280~285

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例280~285

2016-02-27

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例273~279

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例273~279

2016-02-27

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例267~272

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例267~272

2016-02-27

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例265~266

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例265~266

2016-02-26

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例263~264

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例263~264

2016-02-24

Visual Studio 调试ActiveX控件容器工具TstCon.exe

TstCon.exe,已经编译成执行文件,直接下载使用。Visual studio 2013不带此功能,需要重新安装Visual Studio 2010后编译,比较费事。

2016-09-17

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例database

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例database Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例database

2016-05-14

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例573~578

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例573~578 Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例573~578

2016-05-14

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例572

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例572

2016-05-06

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例549~571

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例549~571

2016-05-06

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例518~548

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例518~548

2016-05-06

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例499~517

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例499~517

2016-05-06

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例492~497

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例492~497 Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例492~497

2016-05-05

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例488~491

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例488~491 Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例488~491

2016-05-05

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例481~487

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例481~487 Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例481~487

2016-04-28

Visual C++开发实例大全(提高卷)源程序实例472~480

Visual C++开发实例大全(提高卷)源程序实例472~480

2016-04-16

Visual C++开发实例大全(提高卷)源程序实例463~471

Visual C++开发实例大全(提高卷)源程序实例463~471

2016-04-16

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例449~462

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例449~462 Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例449~462

2016-04-04

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例422~448

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例422~448 Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例422~448

2016-04-04

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例418~421

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例418~421

2016-04-02

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例410~417

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例410~417

2016-04-02

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例401~409

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例401~409

2016-04-02

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例393~400

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例393~400

2016-04-02

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例384~392

Visual C++开发实例大全(提高卷)源代码实例384~392

2016-03-28

Visual C++开发实例大全(提高卷)实例源程序376~383

Visual C++开发实例大全(提高卷)实例源程序376~383 Visual C++开发实例大全(提高卷)实例源程序376~383

2016-03-26

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除