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PHP快速入门,一篇即可!

这里整理了本人PHP自学过程中的关键知识点,相信看完这一篇博客足矣入门PHP。php认识1)一门运行于服务端的脚本语言;2)一般常用于做后台管理系统,或与html混合使用、结合第三方后台框架开发web应用等;文件名以.php结尾;3)php原始名PersonalHomePagepersonal,后来更改为HypertextPreprocessor,由拉斯马斯·勒德...

2019-08-12 01:07:14

Vue使用日记(10):插槽slot的使用

在进行插槽的说明之前,先对一个概念进行说明:编译作用域。编译作用域官方给出的解析是这样的:父级模板里的所有内容都是在父级作用域中编译的;子模板里的所有内容都是在子作用域中编译的。这里举一个例子进行说明:<divid="app"><my-cpnis-show="isShow"></my-cpn>...

2019-08-07 00:35:08

Vue使用日记(9):Vue组件之间的通信(二)

有时候我们需要父组件直接访问子组件,子组件直接访问父组件,或者是子组件访问根组件。官方指出:1)父组件访问子组件:使用$children或$refs;2)子组件访问父组件:使用$parent。父组件访问子组件:$children1)this.$children是一个数组类型,它包含所有子组件对象;2)我们这里通过一个遍历,取出所有子组件的message...

2019-08-03 00:24:45

Vue使用日记(8):Vue组件之间的通信(一)

在上篇博客中,我们提到了子组件是不能引用父组件或者Vue实例的数据的。但是,在开发中,往往一些数据确实需要从上层传递到下层:比如在一个页面中,我们从服务器请求到了很多的数据,其中一部分数据,并非是我们整个页面的大组件来展示的,而是需要下面的子组件进行展示。这个时候,并不会让子组件再次发送一个网络请求,而是直接让大组件(父组件)将数据传递给小组件(子组件)。如何进行父子组...

2019-08-01 00:37:50

Vue使用日记(7):组件的data数据存放

组件是一个单独功能模块的封装:这个模块有属于自己的HTML模板,也应该有属性自己的数据data。组件中的数据是保存在哪里呢?顶层的Vue实例中吗?但是经过测试,发现在组件中不能直接访问Vue实例中的data,而且即使可以访问,如果将所有的数据都放在Vue实例中,Vue实例就会变的非常臃肿。<divid="app">...

2019-07-16 23:53:40

Vue使用日记(6):Vue组件化理解(二)

全局组件和局部组件前面我们使用Vue.component()的方式注册组件,而当我们通过调用Vue.component()注册组件时,组件的注册是全局的,这意味着该组件可以在任意Vue示例下使用。而我们将一个组件挂在到某一个Vue实例中,那么这个组件就是一个局部组件了。constmyComponent=Vue.extend({templ...

2019-07-15 23:22:06

Vue使用日记(5):Vue组件化理解(一)

在传统的js+html+css的前端开发中,我们经常会遇到这种情况:一个页面的所有处理逻辑全部夹杂在一个script标签里,这个页面顿时就会显得很臃肿和难以日后维护。那我们能不能将这个页面按某个处理方式进行拆分呢?比如按页面中的每一部分所起的作用和功能进行划分?Vue组件化的思想就是这么一个处理页面的方式方法。该思想是让我们将一个页面拆分成一...

2019-07-15 21:49:48

Vue使用日记(4):Vue常用指令总结(三)

9、v-model表单控件在实际开发中是非常常见的。特别是对于用户信息的提交,需要大量的表单。Vue中使用v-model指令来实现表单元素和数据的双向绑定。<template><divid="app"><inputtype="text"v-model="message"><h2>{{message}}<...

2019-07-11 00:20:03

Vue使用日记(3):Vue常用指令总结(二)

6、v-if、v-else-if、v-elseVue的条件指令,这三个指令与JavaScript的条件语句if、else、elseif类似。这些指令可以根据后面紧接的表达式的值,在DOM中决定是渲染还是销毁元素或组件,例如:v-if的原理:v-if后面可以直接显示指定false或true,false时对应的元素及其子元素不会渲染,也就是不会有对应的标签出现在DOM中。&lt...

2019-07-10 23:41:42

Vue使用日记(2):Vue常用指令总结(一)

某些情况下,我们不希望界面随意跟随data的数据改变,Vue指令使界面不随意改变。1、v-once1)该指令后面不需要跟任何表达式,比如v-for是跟表达式的;2)该指令表示元素和组件只渲染一次,不会随着数据的改变而改变。<divid="app"><h2v-once>{{message}}</h2></div>new...

2019-07-03 00:45:50

Vue使用日记(1):Vue基础概念梳理

1、Vue是什么?Vue(读音/vjuː/,类似于view),不要读错。Vue是一个渐进式的框架,什么是渐进式的呢?渐进式意味着你可以将Vue作为你应用的一部分嵌入其中,带来更丰富的交互体验。或者如果你希望将更多的业务逻辑使用Vue实现,那么Vue的核心库以及其生态系统:比如Core+Vue-router+Vuex,也可以满足你各种各样的需求。2、Vue的特点解耦视...

2019-06-17 23:59:56

Ubuntu上安装配置软件常见错误

安装ros出现有依赖包无法安装的情况,比如python-catkin-pkg依赖;或者是在安装其他软件时缺少依赖,这时可以试试命令终端中输入以下命令:sudoapt-getinstall-f或者sudoapt-getupdate或者sudoapt-getdist-upgrade或者sudoapt-getupgrade如果不行换个国内其他软件...

2018-08-05 12:03:14

ROS日记:ROS开始使用_主题2

上一节说到主题,但是对它的其余参数选项没有详细说明,这里对几个基本的参数选项进行说明。以/turtlesim节点为例。 rostopictype查看/turtlesim节点订阅的主题的消息类型:rostopictype/turtle1/cmd_vel这时会看到消息类型(其实也就是对应包名下的msg文件夹下的.msg文件)显示:geometry_msgs/Twi...

2018-08-01 17:26:07

Ubuntu(Linux)命令行终端命令提示符过长和提示符颜色显示等效果设置

    Ubuntu命令行初始的时候显示效果不佳,比如我们一级级目录查看下去之后,命令行会显示得过长;其他效果比如时间没有显示、用户名和设备名过长等等。这些都可以通过进入文件“~/.bashrc”进行设置。进入该文件之后,可以设置或添加PS1参数,使命令行终端显示效果改变。1、命令行缩短长度的设置。去除“\u@\h”选项内容,使只显示当前目录:PS1的常用参数以及含...

2018-07-30 11:48:48

ROS日记:ROS开始使用_主题(或称为话题)

理解了节点怎样运行,以及怎样查看节点的信息,现在来看看节点之间是怎样实现互相通信的。节点之间基本的通信方式有三种:1、主题通信,通过发布和订阅的形式;2、服务通信,通过请求和响应的形式;3、参数服务器,通过定义参数键值对的形式,保存和加载参数信息。 我们先来看看主题通信的形式。首先还是先打开命令终端运行roscore,这是一切开始的前提:roscore接着我们...

2018-07-26 21:42:16

ROS日记:ROS开始使用_节点

    目前选定的ROS版本已经安装完毕,该配置的参数和环境完成了配置,Linux和ROS的命令我们也熟悉了一些,必要的概念也做了相应的理解,而工作空间也已经创建,所以是时候开始正式使用ROS了。这一节主要说明节点的使用。节点指ROS执行任务的进程。首先,我们要做的是打开一个命令终端:ctrl+alt+t输入roscore,roscore是运行其他ROS程序(例如节点)的前...

2018-07-26 21:17:11

ROS日记:ROS必须理解的概念

    在开始进一步ROS的学习和使用之前,ROS的三层架构需要了解,而且对一些概念的理解是无法绕开的。ROS有三个层级的概念,分别是:文件系统级、计算图级和开源社区级。文件系统级:ROS的内部结构、文件结构和所需的核心文件都在这一层里,理解ROS文件系统是入门ROS的基础。一个ROS程序的结构,是一些按不同功能进行区分的文件夹。一般的文件夹结构是:工作空间文件夹(worksp...

2018-07-26 20:57:08

ROS日记:ROS工作空间搭建和功能包创建与编译

    一切准备工作就绪,现在是时候开始进入ROS的正式学习和使用了。这一部分主要讲解ROS工作空间的搭建,以及功能包的创建与编译。工作空间的文件夹结构有它的规范,以下是一个典型的工作空间结构:1、在开始创建和编译ROS功能包之前,先要把ROS的工作空间设置搭建好。我们可以先查看现在ROS正在使用的工作空间:echo$ROS_PACKAGE_PATH可能看到以下以冒号...

2018-07-26 20:39:16

ROS日记:ROS系统的备份和还原

  当我们在某个硬件系统环境(比如支持x86或x64架构的工业工控机)安装完成ROS并且配置好该配置的参数之后,就可以对系统做一个备份了,毕竟是一劳永逸的事情。当然也可以等到编译安装完该有的功能包之后备份也行,那时备份系统的时间点就更好。  备份系统的过程与我们平时习惯的Windows下备份系统类似,但是还是有所区别的,毕竟是Ubuntu(Linux)环境下,我们习惯使用命令终端和命令来...

2018-07-26 20:22:20

ROS日记:ROS安装配置过程

  在合适的硬件环境(例如个人PC或工业工控机)下的Ubuntu安装过程省略,可以去看我写的其他Ubuntu安装的相关博客。装完Ubuntu之后,需要安装以下工具或服务:1、安装ssh,方便其余电脑访问Ubuntusudoapt-getupdatesudoapt-getinstallssh注:装完之后Windows端用xshell进行测试,测试看是否能用xshel...

2018-07-21 11:22:56

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