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RSS订阅原创 三类元启发算法的最近算法
Student psychology based optimization algorithm (SPBO) 学生心理学优化算法 2020。Subtraction-Average-Based Optimizer (SABO) 基于减法平均的优化算法 2023。Forensic-based investigation algorithm (FBI) 法医调查优化算法 2020。Chef-Based Optimization Algorithm (CBOA) 基于厨师的优化算法 2022。
2023-08-07 16:52:31
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原创 [论文研读]A Dynamic Artificial Potential Field (D-APF) UAV Path Planning Technique for Following Ground
D-APF可以处理各种类型的3D障碍物，在地面移动目标(GMT)速度和方向变化方面具有更好的性能。根据无人机接近目标时迅速变化的吸引力，以恒定和可变的速度精确跟踪GMT，吸引力随相对距离平滑增加，直至最大值。排斥力将无人机在3D空间的无碰撞路径以垂直方向为主。·针对ROS和gazebo支持的PX4-SITL中的不同模拟场景,针对现有的通用势场技术对开发的路径规划技术进行了测试和验证。·针对多旋翼无人机在未知和动态环境中跟踪地面运动目标，提出了一种新的动态人工势场(D-APF)路径规划方法。
2023-02-15 17:30:31
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空空如也
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