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原创 [tips] 1.2 优麒麟ubuntu 20安装ROS2 Foxy版本

选择优麒麟ubuntu进行安装。优麒麟ubuntu是中文发布版本，版本中包含docker、搜狗拼音、aliyun源下载等。优麒麟ubuntu添加源问题如遇报错“Failed to connect to raw.githubusercontent.com”，可参考: https://www.guyuehome.com/37844登录网站：https://www.ipaddress.com，搜索的IP地址。安装ROS2设置环境变量注意这里的ros版本是foxy，如果是其他版本，请自行替换fox

2022-06-23 22:21:17 470 1

原创 [tips] 1.1 安装docker版本的ros2，跑出小乌龟

|ubuntu 20| ros2 | foxy|选择优麒麟ubuntu进行安装。优麒麟ubuntu是中文发布版本，版本中包含docker、搜狗拼音、aliyun源下载等。链接： https://www.ubuntukylin.com/测试小乌龟启动失败ros2 run turtlesim turtlesim_node2022.6.14，没法打开图形界面，测试如下方法，不可行。解决方法允许所有用户，包括docker,访问X11 的显示接口2000.6.18, 运行效果。2000.6.18

2022-06-19 13:08:14 1063 2

原创 [tips] markdown语法

Markdown是一种轻量级标记语言，它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档。Markdown语言在2004年由约翰.格鲁伯(John Gruber)创建。后缀.md，.markdown。Markdown能被使用撰写电子书。如：gitbook。安装插件Markdown All in One， Markdown PDF。换行：两个空格+回车，空行，斜体文字斜体文字粗体文字粗体文字粗斜体文字粗斜体文字RUNOOB.COMbaidu.com带下划线文本[^要注明的文本]创建脚注：[^runoob][^runo

2022-06-18 10:48:44 449

原创 1 fdbus编译运行

系统：ubuntu1~18.04编译git clone [email protected]:jfq3301/fdbus.git

2021-02-12 12:21:59 1645 3

Cplusplus Concurrency In Action_PracticalMultithreading.pdf

C++多线程编程著作，如果你想学习C++多线程编程，这是一本经典著作。

2018-04-24

嵌入式系统点滴

一位从事嵌入式系统开发多年的工程师写的经验之谈。

2013-07-10

二叉树实现

但愿对新手有用。二叉树的创建、遍历、显示、输出。

2012-07-19

空空如也

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