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RSS订阅原创 嵌入式C语言基础（一）
C 有32个关键字、9种控制语句、34种运算符、8种数据类型。一、典型代码分析1、C语言中包含头文件有两个符号“”和<>，双引号“”时编译器首先在当前目录下搜索需要包含的头文件，如果当前目录下无该文件，则在编译选项指定的系统头文件目录中搜索该文件；尖括号<>时编译器在系统头文件目录中搜索需要包含的文件。 2、第6行定义一个大数组时，需采用static的方法...
2019-10-18 11:50:24
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原创 无人驾驶系统技术岗位分析（感知算法）
一、环境感知通过融合激光雷达（Lidar）、相机（camera）、毫米波雷达（millimeter wave Radar）等多种传感器的数据获取周围环境的大量信息（包括：障碍物的位置、速度及可能的行为，可行驶的区域，交通规则等）对图像、点云数据场景中要素的检测和追踪；1、激光雷达（Lidar）产生点云数据，点云数据构建点云图激光点云数据的处理通常分两类操作：分割和分类。分割是为了将...
2019-10-08 00:13:58
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原创 深度学习MXNet（一）
一、MXNet框架利用gluon确实简洁，首先要从mxnet中导入gluon，即from mxnet import gluoninit应该是mxnet中的模块常用gluon中模块：data、nn、loss1、读取数据模块data模块：dataset =data.ArrayDataset(features, labels)data.DataLoader(dataset, batch_si...
2019-10-06 16:24:05
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原创 ROS机器人编程系列（二）ROS的仿真
首先描述三种机器人仿真描述格式SDF、URDF和xacro，然后介绍简单2维机器人仿真器和Gazebo仿真。一、SDF格式模型模型描述采用XML格式，包含3个字段：惯性、碰撞和视觉Model.sdf格式<?xml version ?>xml的版本 <sdf version>sdf的版本，和config里<sdf>的版本要一样呀 <...
2019-10-06 14:29:07
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原创 ROS机器人编程系列（一）通信机制
一、ROS核心概念Master（主节点）：Node（节点）：编程中需要节点初始化、创建句柄操作，即： // ROS节点初始化 ros::init(argc, argv, "节点名称"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle n;Topic（话题）： Publisher(发布)、Subscriber（订阅）1、Publishe...
2019-10-03 22:08:30
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原创 OpenCV之图像读取
一、利用imread函数读取图像两个参数的解释：第一个参数是读取文件的名称（包括路径，绝对路径或相对路径）；第二个参数是灰度或彩色读取标志，0---灰度、1---彩色；二、numpy的利用1、数组创建利用.array()函数，对一维数组来说()内可以是()或[]都可以，然后有几个逗号就是几行一列；但对多维数组时必须是先[]，然后再看[]内部是几个[]，有几个[]就是几行，表示行的[...
2019-08-22 22:00:16
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原创 《GPS测量与数据处理》（第三版）中推导伪距观测方程过程中有一疑问
问题根源是第5章 距离测量与定位方法的（5-7）式 ；ρ = C*(τb - τa) + Vion +Vtrop因为(τb - τa)为真实传播时间，而在电离层和对流层并不是以光速传播（考虑大气层折射率n>1，实际应该是小于光速），那么C*(τb - τa)表示的距离实则大于几何距离ρ的，如果再加上电离层Vion、对流层Vtrop等修正，则更不等于几何距离ρ了。（5-7）是否应该...
2019-01-18 17:29:42
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空空如也
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