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如何利用视觉示教机械手工具坐标
1.移动机械手使工具呈现在视野中,让视觉对工具末端做简单处理(例如工具末端是圆则抓取圆心并捕获对应像素)。
2.按照工具向导在tool 0下旋转任意度数,只通过移动xy使根据末端像素与之前重合即可制作出工作坐标。
2019-07-23
Visual C++数字图像模式识别技术及工程实践随书源码
Visual c++数字图像处理基础、图像特征、统计模式识别、模式识别决策方法及实现,以及人脸检测与特征点定位、汽车牌照识别、脑部医学影像诊断、印刷体汉字识别、手写体数字识别、运动图像分析
2014-08-28
空空如也
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