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RSS订阅原创 ROS实现与真实机器人连接策略
待解决:1.下位机使用徳飞莱stm单片机控制.(ros社区并没有支持的basecotroller).2.如何编写BaseController功能包和节点(包括校准参数文件).3.python文件是否需要修改(觉得不需要).
2018-01-23 21:26:35
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原创 ROS:由于Anaconda的Python路径问题造成rqt工具报错
按照 > 学习至2.4.14节 动态参数,运行rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure时报错,各种找不到模块No module named...这是由于之前安装Anaconda造成了python2.7模块路径问题,导致无法import.解决方法：注释掉.bashrc文件中Anaconda添加的路径1.找到 ~/.bashrc 文件下的这一行,注释掉:
2018-01-16 20:51:22
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空空如也
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