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微分动态规划的基本思想

吴恩达cs229第19课,微分动态规划这一部分,看了两遍才看明白。赶紧记下来:微分动态规划是基于LQR(线性二次型)的,后者能够比较简洁地计算最优策略,但要基于一个前提,就是 t+1 时刻的状态,是 t 时刻的状态和 t 时刻采取行为的线性函数。然而,有很多控制系统,它的t+1的状态 是 t 时刻状态和行为的“非”线性函数(下文称为“状态转换函数”)。没关系,我们可以做线性近似

2017-08-02 01:37:19

Python处理中文

用Python写了个从一堆中文微博中抽取电影票房数据的程序,处理中文编码问题非常麻烦,有以下经验:1,在正则表达式中的中文应该用\uXXXX的形式,正则表达式字符串还要以ur为前缀(u表示unicode,r表示raw,即忽略C++形式的转义字符)。2,各种编码都统一成UTF8的时候世界终于清静了4,源码开头要加这样几行:# coding=utf8import sysreload

2014-12-14 17:50:00

foobar的cue生成插件

最近热心于音响,学着搞PC-hifi,据说foobar的音质都不上档次,要用什么cPlay,下来一听好像真是有提高。可是cPlay太简陋,只支持wave和flac格式,以及cue的音轨描述文件。好在foobar有个插件可以生成cue文件,但那个插件也是很简陋,用起来不爽。 万幸,那个插件是开源的,于是拿来做了些改进,然后把代码放到gitcafe上了。地址:https://gitcafe.c

2013-10-28 22:54:08

何谓“快乐工作”

公司提倡“快乐工作”,同事们各有不同的理解,我说说我的想法。       快乐的对立面不是“辛苦”而是“无奈”,毫无控制权的工作就会是“无奈”的工作。有权拒绝的工作,在任务上有自主选择的权力,才能够杜绝“无奈”感,才能对自己所担负的工作具有自我认同,而自我认同是快乐的必要条件。提出××制,就是要给每个开发人员以足够的(也是恰当的)自主权。        快乐不能来自于“放任”。责任

2013-07-23 23:38:03

从网上抓取历史天气数据

读《鲜活的数据》第二章有个从wunderground.com获取历史天气数据的例子。那是个国外的网站,或许国内的天气网站有更多关于国内城市的天气信息,用搜狗搜了“历史天气”,果然找到一个提供历史数据的网站lishi.tianqi.com,观察了一下它的页面结构,写了一个从这个网站抓取特定城市一年中每天天气的python程序。    历史天气的页面是以月为单位展示数据的,每个城市每个月对应一个页

2013-05-26 10:43:50

编译器能否优化后置自增操作符

如果你要让某个变量的值加1,可以用 i++;  也可以用++i;通常,编码规范都建议我们如果考虑性能,这种情况下最好用前置自增,因为后置自增会多一次无用的复制操作。但这种做法往往跟我们的习惯不相符,我自己还是看“i++”顺眼一点儿。 也许,编译器没那么傻,它们

2011-08-20 23:23:39

windows上的mySql中,表名全小写的问题

最近要把Linux上的一个数据库结构迁移到一个windows上。用mysqldump.exe把建表的语句dump出来了,然后在windows上跑,跑完一看,表虽然都建出来了,可表名中的大写字母都变成小写的了。查了下资料,发现mysql server有个参数叫做 low

2011-08-15 17:54:46
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