庆田-CSDN博客

转载 day 5

宽基线与窄基线最近在研究特征匹配，对宽基线和窄基线的概念不清楚，故转载一篇文章。基线的本意是指立体视觉系统中两摄像机光心之间的距离。依据拍摄两幅图像的视点位置关系可将对应点匹配问题分为宽基线(Wide Baseline)和窄基线匹配(Short Baseline)。宽基线一词用于匹配时，泛指两幅图像有明显不同的情况下的匹配。产生这种情况的原因有可能为摄像机之

2013-11-06 02:33:14 815

原创 day3

几个问题需要注意：1.就是透镜阵列的选择；2.深度信息和角度信息的获取；3.我个人认为可以借鉴一些图像处理的思想，比如加一些配准？？

2013-10-15 07:34:37 641

原创 day2.2

纯光学方法的显示示意图，但是现在需要实现的为一个阵列后，由camera采集，pc算法实现

2013-10-10 06:17:48 655

转载 day2

integral imagingIntegral imaging 是一种利用微透镜（微反射镜）阵列（Lenslet Array）的真实立体显示技术。真实立体（Ture 3D，Pure 3D）显示技术不同于利用双目视差的（Auto-）Stereoscopy技术。（Auto-）Stereoscopy也就是今天我们能见到的绝大部分立体显示技术，翻译成双目立体或者裸眼（自动）立

2013-10-10 02:05:17 894

原创 day1

今天是美国时间的周一，我正式到亚利桑那大学华宏教授的课题组进行3D技术研究学习，现在老板安排的事情呢，是Integral_Imaging技术研究，看一些大概的论文，希望可以对我的研究方向有所帮助吧。

2013-10-08 06:13:06 717

原创 TI 6678第三天低版本工程导入高版本时候

首先点击import-》Select Legacy CCSv3.3 Projects and click next.》Browse to the location of the target content》Select xxx.pjt and click open.一定要点击keep original location into workspace,并选择 create a subfolde

2013-09-11 20:14:04 1676

原创 TI 6678第一天

今天开始学习TI 6678，我想还是从demo开始学起比较好，首先先装好ti ccs v5的调试软件，之后进入程序调试。有任何问题可以参考ccs help菜单

2013-09-11 20:13:38 2059

原创 TI 6678第四天关于执行 .out文件

当顺利执行并生成.OUT文件后，首先需要配准6678.ccxml文件，加载GEL文件，save，然后点击launch。connect ，然后点击load，下载out文件，run

2013-09-11 20:12:38 1823

原创 TI 6678第五天 LED程序（借助6416的程序来理解第一个程序）

•在main.c中添加如下代码•#include "dsk6416.h"•#include "dsk6416_led.h"•#include "dsk6416_dip.h"•void main()•{• /* 初始化板级支持库 */• DSK6416_init();• /* 初始化BSL的LED和DIP开关模块 */• DSK6416_LED_init();

2013-09-11 20:08:50 2061

原创 TI 6678第二天 cfg文件 cmd文件 ccxml文件

1. 所有在DSP上运行的工程都需要cmd文件，这个文件负责定义memory region，并将用户的代码数据section映射到这些region中去，类似于GEL文件2. 只有使用了sys-biso的工程才需要cfg文件。3.ccxml文件用于配制仿真器的。

2013-08-26 20:19:46 7151

经过好几天的修改，我自己编写的交叉累计剩余熵基本上算是完成了，现在上传与大家分享此程序是在pv_mi基础上改的，欢迎大家批评指出function out=pv_mi(tx,ty,ang,R,F)%pv插值求互信息[m,n]=size(R);hist=zeros(256,256);ha = zeros(1,256);hb = zeros(1,256);%归一化到256级灰度% if max(max(

2013-04-20 11:10:23 1346 2

原创任务进程线程

任务（task）是最抽象的,是一个一般性的术语,指由软件完成的一个活动。一个任务既可以是一个进程,也可以是一个线程。简而言之,它指的是一系列共同达到某一目的的操作。例如,读取数据并将数据放入内存中。这个任务可以作为一个进程来实现,也可以作为一个线程（或作为一个中断任务）来实现。　　进程（process）常常被定义为程序的执行。可以把一个进程看成是一个独立的程序,在内存中有其完备的数据空间和

2012-12-04 11:23:49 490

转载双目测距

双目测距

2012-11-29 18:59:00 720

转载 cv摄像机定标和三维重建

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2012-09-19 10:00:03 913

转载立体匹配中的NCC，SAD，SSD算法

立体匹配中的NCC，SAD，SSD算法Normalized Cross correlation (NCC)NCC(u,v) = [(wl - w)/(|wl - w|)]*[(wr - w)/(|wr - w|)] 选择最大值 Sum of Squared Defferences (SSD)SSD(u,v) = Sum{[Left(u,v) - Right(

2012-09-17 19:29:26 1351

原创 ar+sfm

增强现实(Augmented Reality，AR)是在虚拟现实技术基础上发展起来的一种新的跨学科的技术，它将计算机产生的虚拟图像融合到使用者所看到的真实世界景象中，使用者可以从虚拟模型中获得额外的信息，从而对真实环境进行增强。AR技术可以用作外科手术可视化的辅助工具，通过AR技术将CT或MR等医学图像三维重建的虚拟模型实时融合到病人相应的身体部位，从而对外科手术进行指导。为了把虚拟信息和真实信息

2012-07-13 11:34:10 3021 3

转载基于最大互信息的运动目标检测

基于最大互信息的运动目标检测

2012-06-11 22:42:46 898

转载运动恢复结构

点击打开链接关于运动恢复结构一些简单的步骤

2012-06-01 23:34:49 3104

转载 Structure from motion .

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2012-06-01 23:32:33 840

原创示波器的采样频率与采样深度

采样频率与采样深度

2012-04-17 14:02:11 1251

原创示波器带宽

所有示波器都表现出如图1所示的在较高频率处滚降的低通频率响应。大多数带宽参数在1 GHz及以下的示波器通常表现为高斯响应，即具备约从-3 dB频率的三分之一处开始缓慢滚降的特性。而那些带宽规格超过1 GHz的示波器通常则具备最大平坦频率响应，如图2所示。这种频响通常表现为带内响应较平缓，而在约-3 dB频率处滚降较陡。图1 低通频率响应示波器的这两种频率响应各有各的优缺点。

2012-04-17 14:00:37 598

转载光学方面的SCI收录期刊

ISSN期刊名点评查看1454-4164JOURNAL OF OPTOELECTRONICS AND ADVANCED MATERIALS820980946-2171APPLIED PHYSICS B-LASERS AND OPTICS924010022-3727JOURNAL OF PHYSICS D-APPLIED P

2012-04-06 21:52:33 6024

转载 smart ar

增强现实

2012-03-30 19:35:39 691

转载双边滤波器

双边滤波器

2012-03-29 22:05:51 400

转载 canny边缘检测算子

点击打开链接 canny边缘检测算子

2012-03-21 10:46:22 609

原创 PADS画差分线的一个心得

有时候我们Pads画差分线的时候会有这样的问题，就是差分线怎么都无法做到等长连接到目标端点，这时候我们可以在靠近目标端点的地方结束布线，之后自己手工将最终的一小段尽量布成等长的，注意：这时候的是使用的F2，一根一根的布线.

2012-01-06 16:01:17 9654

原创 dsp 一些术语

AMC Advanced Mezzanine CardCCS Texas Instruments Code Composer StudioCSL Texas Instruments Chip Support LibraryDDR Double Data RateDHCP Dynamic Host Configuration ProtocolDSP Digital Sig

2011-11-16 21:17:08 1253

转载 DSP/BIOS入门

dsp bios的基本功能介绍

2011-11-15 19:49:30 551

原创 Embedded: Target Content Infrastucture

TI公司的 RTSC是Real-Time Software Components(RTSC) Interprocessor Communication (IPC) RTSC / XDCtools XDCtools simplifies development and use of embedded software components that

2011-11-15 15:49:59 383

转载 ccs使用

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2011-11-14 20:26:15 698

转载免费图像库与均值偏移

做数字图像处理的，怎能没有一个图库？虽说自己可以建立，可是如果是比较知名的图库，做出来的实验结果才能比较让人信服。coral是很有名，可他要收费。我寻寻觅觅，还是找到了一些图库，有的是纯texture图库，比如著名的vistex，有的是faceimages，有的也有RGB真彩色图的。下面罗列了一些url，可以找到对应的。 1、http://vismod.media.mit.edu/这是

2011-11-06 17:05:57 1400