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了裂缝和孔洞相关参数的定量计算方法的研究。实现了裂缝和孔洞的计算机自动识 文章首先回顾了测井技术的发展历程，分析介绍了目前国内外测井资料处理软件的 现状以及数字图像处理技术的发展现状。正在发展中的成像测井技术，对勘探复杂 气藏具有较强的适应能力，是当今世界测井技术的前沿。

机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进 步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而 生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常处于主导地位。作 为视觉导航的研究关键是提高视觉图像处理的实时性和路径识别的精度。以往采用的以 嵌入式处理器作为视觉处理核心的结构，往往因为处理速度、硬件成本体积等因素大大 制约的视觉导航技术的发展。随着FPGA技术的高速发展，各种大规模的FPGA推向市 场，随之以其核心SOPC系统有着集成度高、体积小、功耗低、易于改动和升级等优点 得到了广泛的应用。鉴于此以FPGA为核心的SOPC系统应用在视觉导航处理中，将大 大提高视觉导航的图像处理实时性和整体的可靠性。

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