石头的博客

原创 python自动化脚本能够使用的范围

python能自动化的部分 一些网页。 windows的操作。 可以import对应专用模块的应用程序。 比如。itchat可以控制微信。但是最近也被封了 比如word、excel、pdf等 可以被spy++工具抓取到具体元素的应用软件 无法实现自动化的部分 窗口元素是自绘的应用程序。比如PC版本的微信淘宝 解决方式： 转换为固定位置的鼠标键盘操作 ...

原创 ST的flash操作的异常点

前段时间使用stm32f030C8做IAP功能，发现一个flash的异常情况，至今没有找到合理的解释。记录一下： flash program的流程一般是：flash unlock flash erase page flash program flash lock这种场景下，flash能够正常擦除后写入。如果把流程改成flash unlock flash...

原创 IAP升级的注意事项

如果在IAP中使用到了外设，那么在APP使用这些外设前，需要Deinit这些外设。deinit可以在app开始的时候，也可以在IAP跳转到APP之前操作。我为了把IAP功能集中，把Deinit的工作翻到了IAP中去做。 如果在iap中没有使用中断，那么跳转前只需要对照IAP外设的初始部分，逐个Deinit、关闭时钟即可。 如果在iap中使用到了中断，那么需要做以下部分： 在NVIC中关闭外设...

原创 使用单个镜像进行MCU的应用程序升级，还是使用乒乓的方式给MCU的应用程序升级

给mcu增加了IAP功能以后，就面临了两个选择。使用使用单个镜像进行MCU的应用程序升级，还是使用乒乓的方式给MCU的应用程序升级？ 两者方式各有利弊，1. 使用单个镜像进行MCU的应用程序升级优点：占用的memory空间小，有利于降低mcu成本缺点：一旦升级失败，就无法正常进入应用程序，需要通过IAP重新更新应用程序才行。2.使用乒乓的方式给MCU的应...

原创 如何确保用来存储的的flash部分不被代码code部分占用

曾经在2年多前遇到以下的情况。产品使用了stm32的flash存储用户关键数据。产品试产，给用户使用以后，反应有程序跑飞的情况。分析退货，发现编译器编译了程序后，把一部分代码指定到了最后一个page存储。而最后一个flash page恰好就是存储用户关键数据的。 于是出现以下循环：编译器把部分程序编译保存到了最后一个page-》产品生产出厂-》用户使用，保存关键数据到最后一个p...

原创 结构体指针的使用样例

开发的时候遇到这样一个场景：typedef一个30字节长度的结构体类型，然后建立一个该结构体的数组static ORDER_OBJECT_TypeDef order_object[ORDER_DEVICECOUNT] ;把该数组的首地址作为入参，给一个functionA void functionA（ORDER_OBJECT_TypeDef *p_order_object_...

原创 .map文件分析

在IAR的工程的Output文件夹中有个.map文件，该文件说明了各个函数占用的尺寸和地址。"A0": place at 0x08000000 { ro section .intvec };"P1": place in [from 0x08000000 to 0x08007fff] { ro };"P2": place in [from 0x20000000 to 0x200027f

原创 查看工程中的库文件和.o文件的调用

工程右键->Option->Linker->List->Generate log file &Module selections在工程的output目录下会有一个.log文件例如Loading object F:\Github\IAP\STM32L1xx in-application programming (IAP) using the USARTproject\STM3

原创 M3的MCU的启动过程

这段时间再看bootloader相关的内容，因此也想了解下main函数之前，mcu做了什么。参考的文档和博客的地址如下：http://www.sunyouqun.com/2017/05/mcu-startup-procedure/先抄一张图，这张图描述了MCU的映像文件“所谓映像文件，就是工程编译完成后生成的bin文件。映像文件起始位置存放中断向量表（Vector Ta

原创 如何调试程序时 从第一条指令开始执行

一般我们在iar上面调试的时候，程序往往是从main函数的第一行开始运行的。当我们需要查看main函数之前的操作流程的时候，就需要进行以下的设置：在工程上面右键->option->Debugger->Setup->run to main之前的勾去掉

原创 CC2640外设的object &HWAttrs & fxn & config

在cc2640的board相关的文件中，经常会看到如下的配置：/* SPI objects */SPICC26XXDMA_Object spiCC26XXDMAObjects[CC2650_LAUNCHXL_SPICOUNT];/* SPI configuration structure, describing which pins are to be used */const SPI

原创 CC2640中GAPRole的大致状态变化图

原创 当指针作为局部指针变量时的注意事项

情形1：uint8_t func(uint8_t a){ uint8_t temp =0 ;/*用输入变量a计算temp的值*/ return temp ;}这样是OK的，因为返回的是temp的副本情形2uint8_t *func(uint8_t a){ uint8_t temp =0 ;/*用输入变量a计算temp的值*

原创 OAD（OTA）完成后，蓝牙设备没有重启的原因

CC2640在OAD（OTA）完成以后，会主动断开蓝牙连接，然后重启。但是测试时会发现有时OAD成功，但是CC2640没有重启。需要手动重启CC2640.后来找到原因：手机app收到蓝牙的断开蓝牙连接通知，但是依然持有character，依然保持蓝牙连接。此时手机app主动把蓝牙断开，CC2640就会正常重启。

原创 CC2640的Flash操作

在CC2640里，osal_snv_write的API函数是基于ICall层来操作的。因此，需要把flash操作和simplepherial的task绑定。在上述task初始化时，增加FlashOperationMessage_RegisterAppCBs(&user_flashOperationMessageCBs);在变量设初始值时，设定static flashOp

原创 Andriod8.0扫描不到BLE设备的原因

昨天尝鲜升级了一次手机系统，把系统升级到了Android8.0。今天测试的时候意外发现扫描不到自己的蓝牙小设备（假如定义为设备A）。描述如下：1. Android8.0 + nrf connect扫描不到设备A，但是可以正常扫描到苹果手表和小米手环2.2. Android8.0+系统蓝牙也扫描不到设备A，但是可以正常扫描到苹果手表和小米手环2.3. Android（其他版本）+ n

原创 获取寄存器地址的方法

如果需要使用TX1的DMA传输，就会涉及到配置DMA的外设地址。在这里，外设地址应该是USART1的DR寄存器的地址。可是如何获取该寄存器的地址呢？现在实测了3种方式，都可以实现。方法1：直接查询手册中寄存器映像（map），USART1的DR地址为0x40013804方法2：手册中查看，DR寄存器的偏移地址为0X04，那么USART1的DR地址可以写成（USART1

原创 LL库通过串口+DMA方式发送数据

在RM0038（L151的手册）中的Chapter 27.3.13 Continuous communication using DMA章节有配置的方式和顺序：Transmission using DMA：DMA mode can be enabled for transmission by setting DMAT bit in the USART_CR3 register.

原创 RTOS下不同任务传值的方式

开发ios的同事反馈说，最近一版的蓝牙连接时，20次里面会有1~2次回复“未识别的命令”。虽然经过半天的查找和测试，ios的code里面改动了些东西，概率有了显著的下降，但是50次依然有1~2次回复“未识别的命令”。后来ios的code做了容错处理，问题消失，但是我心里依然明白：问题并没有从根本上解决。我没法对这个问题做评估，最坏的结果是这个小bug还有可能会危害到整个系统。未完待续

原创 如何使用Stm32CubeMX和LL库实现窗口看门狗

窗口看门狗对时间的要求比独立看门狗更加严格。必须在设定的上限时间和下限时间之间喂狗，如果喂狗时间高于上限时间或者低于下限时间，都会导致看门狗触发重启机制。其中下限时间是系统固定的，为0X40。上限时间是用户可以定义的，大于0X40同时小于0X7F即可。     在Stm32CubeMX里面，WWDG的上限时间为：WWDG window value,WWDG不断减少的Couner名为：WWDG

原创 如何让stm32L151工作在使用LL库的情况下 ，运行在32M时钟

Stm32L151是用来做低功耗应用的，该芯片虽然也是M3的核，但是最大只能工作在32M（比f103的64M（HSI）和72M（HSE）相差巨大）第一次使用Stm32CubeMX配置该芯片，生成工程后竟然无法执行。时钟树配置如下图调试断点后，判断程序死在了这段代码位置void SystemClock_Config(void){ LL_FLASH_SetLatency(L

原创 STM32CubeMX+FreeRTOS实验---使用os timer

在STM32CubeMX的FreeRTOS配置中，使能FreeRTOS的Software Timer功能修改timer的名称及callback名称等可以看到，在生成工程的main.c文件的main函数中，有以下code /* Create the timer(s) */ /* definition and creation of myTimer01 */ osTime

原创 指针作为局部变量的注意事项

参见http://www.cnblogs.com/stoneJin/archive/2011/09/21/2183962.html所述。#include //此函数中d也是个局部变量，函数执行完自动销毁，但是指针分配的空间不会被自动回收，除非程序员delete掉。//所以这个可以正常输出。char *a(){ char *d = "ZET";//这个初始化的一种形式，相当

原创 STM32CubeMX+FreeRTOS实验---使用两个实例，共用一个task

假如有两个Task，行为类型，只是个别参数不一样。那么可以使用同一个task，来实现两个实例。这两个实例是相互独立的：Each created instance will execute independentlyunder the control of the FreeRTOS scheduler.   以两个LED的task任务为例子，假设LED1和LED2都是每1s变换一次。那么，建

原创 Stm32cubeMX+FreeRTOS的Flash占用情况

情况1：1. 使用两个空Task+1个timer+1个queue2.10 404 bytes of readonly code memory 80 bytes of readonly data memory 5 752 bytes of readwrite data memory

原创 芯片选择LL库还是HAL库

LL库和HAL的选择主要根据两点：1. ST官方是否支持2. 芯片Flash和SRAM是否宽裕。要查看官方是否支持，可以执行以下操作执行：1. 下载安装最新的STM32CubeMX，选择芯片型号后，Project-》Setting-》Advanced Setting2. 查看相关驱动的下拉菜单，看是否有LL选项，如果有的话，就可以选择，如下图，这个芯片使用是STM32F

原创 使用Stm32CubeMX+FreeRTOS的组合

使用STM32CubeMX来生成带MiddleWare的FreeRTOS的代码