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逆水行舟,不进则退。

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绝对不变性原理、内模原理

绝对不变性原理:欲想克服外扰影响,就要测量外扰;控制器必须同时含有反馈稳定的通道和抑制外扰的通道,即“双通道原理”。内模原理:欲想克服外扰影响,就要知道外扰模型;控制器必须含有外扰模型。...

2020-02-25 09:22:00

控制领域的几大期刊杂志

自动化学报控制与决策控制理论与应用(中、英)

2020-02-21 22:40:08

自抗扰控制(ADRC)—— python 实战

本文利用 跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)和非线性 PID 实现了受外扰的未知系统的控制,使得受控系统输出了期望信号。

2020-02-21 21:23:02

自抗扰控制(ADRC)—— 扩展状态观测器

ESO,扩展状态观测器

2020-02-21 14:49:00

自抗扰控制(ADRC)—— 微分跟踪器

Tracking-Differentiator

2020-02-20 22:37:37

分块矩阵求伪逆

宽度学习、增量学习算法、分块矩阵求伪逆

2020-02-17 20:21:29

递归/迭代最小二乘估计 (Recursive Least Square Estimation)

在线学习,递归最小二乘,迭代最小二乘估计

2020-02-15 23:16:56

python 划分训练集——K折交叉验证

sklearn.model_selection.StratifiedKFold

2020-02-14 10:35:50

pytorch 迁移学习多分类(resnet18)

丢完代码就跑

2020-02-14 09:34:38

怎样招聘一名博士毕业生?

转载自《怎样招聘一名科学家》2016年 5月 14号看了韩春雨的事迹以后,很是感动,我于是在微博上谈论一下简历背景是否等于一个人的成就和水平,里面谈及了一些在招聘科学家过程中的遇到的经历和水平的问题。后来,我感觉需要系统得总结一下招聘科学家的流程,一是为了记录下在招聘过程中的一些思考,另一方面也是为了帮助年轻学者或者博士生,能够提高自身的水平。当然,一个高水平的流程,也是对自己的一种鞭策。我时...

2020-02-13 10:18:20

推荐系统的结果和直觉不相符,怎么办?

转载自《新闻推荐,追逐卡戴珊的“屁股”》2016年 4月 23号前一阵子,有一篇新闻文章叫“雅虎记者的困扰:与卡戴珊的屁股竞争”,讲的是雅虎公司的一群高级记者所写的文章与推荐系统所推荐的文章相互竞争协调的事情,里面提到的现象可能很多做推荐系统开发的人都感同身受,似曾相识。那么今天,我们不谈具体的公司具体的案例,而来聊一下推荐系统开发中遇到“推荐结果和自己的直觉不相符合怎么办”这个事情该怎么办。...

2020-02-13 09:50:58

径向基函数神经网络(RBFNN)

RBF Neural Network

2020-02-12 09:42:32

python 分类问题决策边界可视化

分类问题,可视化,决策边界

2020-02-12 00:20:34

随机向量函数连接网络(RVFLNN)

random vector functional-link neural network

2020-02-11 22:18:22

回声状态网络(Echo State Network)

回升状态网络,重建混沌吸引子

2020-02-11 16:16:22

时间序列分析(TSA)

定个小目标,先读100篇

2019-11-21 17:48:28

时间序列分析——异常检测

anomaly detection

2020-02-09 11:07:28

时间序列分析——预测

时间序列通常包含这些组成部分:线性趋势(Trend),季节变化(Seasonality),循环变化(Cycle),不规则变化(Irregularity)预测可分为单步预测(one-step-ahead)和多步预测(muti-step-ahead)

2020-02-09 11:02:21

pandas 时间序列滑动窗口

df.rolling()

2020-02-08 17:44:49

SIR模型与病毒地理传播可视化

SIR

2020-02-06 21:17:21

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