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RSS订阅原创 开发一款简易的c语言解释器，完整的源代码
1，采用词法解析完全开发了一套c语言的解释器DLL库。3，功能同TC语言类似，可以自行扩展语言接口函数。2，主程序调用DLL库实现对c语言的解释和执行。4，是学习语言词法，解释执行的佳例。
2024-01-07 20:50:31
438
原创 OPC示波器实时数据曲线显示
5，实时采集和实时显示，作为一款标准接口的实时数据采集和曲线实时显示软件，可用于监控演示。4，作为OPC客户端可动态配置连接OPC服务器，并将连接的数据项显示在对应的曲线上。1，采用vc++6.0开发的OPC客户端，支持OPCda1.0,2.0服务器连接。3，VC++调用DLL曲线控件并预制4条曲线。2，独立的DLL曲线控件模块。
2024-01-07 20:36:17
614
原创 C#开发usercontrol控件，主程序调用控件监控，通过socketServer模式接收数据并显示在控件上
程序涉及usercontrol控件的开发，调用集成和tcp方式接收数据，进程间实时显示等功能学习。采用socket方式建立tcpserver，然后监听客户端数据，接收和显示在控件上。采用c#语言开发usercontrol数码管控件，用于实时显示数值。主程序调用数码管控件用于实时数据显示。
2024-01-06 20:10:23
487
原创 windowsCE组态软件
根据modbus设备中相关要读取的地址，在组态软件中进行配置，然后读出这些地址对应的值，显示在组态上，从而实现用户不需要编程就可以对符合标准modbus协议设备的数据读写和监控。本软件的好处就是，modbus设备地址的配置简单易行，只要设置相应的modbus设备类型，然后就可以在该类型基础上根据变量要求设定变量地址，从而达到简易的配置目的。该CE组态软件分为开发环境和运行环境2部分。运行环境位于CE机，通过载入上面开发环境保存的项目工程，然后通过串口或者网路与设备通信，达到CE设备监控目的。
2024-01-05 22:12:18
372
原创 modbus协议介绍
Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。如包含在Modbus协议中的设备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。
2024-01-04 21:57:19
311
原创 采用TCP协议编写的socket服务器与客户端传输文件
该程序运行两次，一个作为服务器端，一个作为客户端，可以进行文件选择，并传输文件。该例程是学习c++socket编写，数据结构定义，数据传输的绝佳例程。采用VC++6.0，利用tcp协议传输文件。例子集成了服务器端与客户端代码。传输文件过程中有进度显示。
2024-01-04 21:45:07
428
原创 自定义http服务器开发过程，支持web访问
http协议是目前web访问最为常用的一种协议，目前几乎所有的终端访问都基于此协议。该例程是学习tcp编程，http协议编程，tcpserver开发的佳例。采用TCP协议基础，建立http协议，实现web客户端访问。采用vc++6.0开发，实现了socket服务类。
2023-12-31 21:56:01
325
原创 C#语言编写的曲线控件，用于实时曲线绘制
这里介绍一款C#语言写的曲线控制，里面集成了串口驱动，通过串口采集设备数据，并可绘制成实时曲线。1，我们工作的时候，有时需要对采集的数据进行实时数据采集和显示成曲线，以帮助分析。2，对于上面这样简单的工作，有时却要花很多时间去研究。4，本例采用定时器模拟实时数据并绘制实时曲线进行显示。是学习实时曲线绘制和串口采集的参考例程。
2023-12-29 21:40:23
536
原创 3D组态软件开发
1，采用VC++6.0，借助CJ608Lib框架库，搭建组态软件视图框架。是学习C++语言开发，组态设计，3D图形解析和显示的参考例子工程。2，采用3dsReader类实现对3ds模型的读取。3，采用OpenGL实现对三维图形的显示。实现了组态软件基本框架开发程序模板。
2023-12-28 21:25:57
434
原创 自研组态软件运性介绍，供参考学习
右键点击实时数据库，添加数据库设备，在其表格中选择存储方式，这里选择的是定时存储，在时间或表达式里输入定时间隔，如果选择条件存储，这里该输入表达式。图元的添加方法是，鼠标左键选择图元类型，然后点击画面，拖动，绘出图元，松开左键。总之，本组态软件具有使用简单，操作便捷，驱动管理容易，动画效果丰富，事件触发方式灵活，数据存储多样性等多项特色，是学习和进一步产品化的首选代码。点击图元，如lable，可修改其基本属性，也可设置其动画属性，如在文本动画中显示变量值，可在文本框中直接输入变量名，也可以输入。
2023-12-27 19:59:31
821
原创 OPC UA客户端导航器助手
为了应对标准化和跨平台的趋势，为了更好地推广OPC，OPC基金会近些年在之前OPCDA成功应用的基础上推出了一个新的OPC标准-OPC UA。OPC UA接口协议包含了之前的 A&E, DA,OPC XML DA or HDA，只使用一个地址空间就能访问之前所有的对象，而且不受WINDOWS平台限制，因为它是从传输层以上来定义的，导致了灵活性和安全性比之前的OPC都提升了。OPC UA实质上是一种抽象的框架，是一个多层架构，其中的每一层完全是从其相邻层抽象而来。OPC UA将成为一个转换工具。
2023-12-27 19:31:35
311
原创 先进过程工业控制与组态软件
1 概述APMC为本人采用C#独立设计和开发的C#源码工业控制与组态软件。设计的初衷是采用符合IEC FBD61499标准开发先进的FBD控制算法块，采用图形化编程方式，通过简单的连线即可完成复杂控制，同时结合组态软件技术，达到组态控制的目的。该软件分为开发环境和运行环境2部分，开发环境可以实现组态与实时在线控制策略仿真，并通过运行环境实时控制和监视。软件设计结构如图：2 功能介绍2.1 组态软件图元编辑采用基本的线、多边形，矩形、圆、椭圆、文本、按钮及图片等基本图元可随意灵活布置.
2022-03-08 13:38:53
6761
原创 RobotSim机器人示教与回放演示
Robotsim机器人仿真，示教点插入与回放仿真演示指令示教后，将示教点保存到列表中，用于后续编辑，通过插补，进行指令回放，实现仿真示教与回放。
2022-01-21 22:11:35
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原创 基于VB脚本开发的机器人高级语言进行轨迹规划演示
采用VB基本语言，在其中嵌入机器人运动控制指令，扩展成机器人高级编程语言。本例子演示的是高级螺旋线轨迹规划。movep 0,0,0,0,0,0a=0.2b=0.2/12.56for i=0 to 12.56 step 0.01x=a*cos(i)y=a*sin(i)z=b*imoveh 0.5+x,0.2+y,z-0.4next采用自研的VB脚本机器人语言进行机器人螺旋仿真规划...
2022-01-21 22:07:58
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原创 【机器人关节空间与笛卡尔空间示教】
机器人关节空间与笛卡尔空间示教演示在RobtSim机器人快速仿真软件中，对关节空间和笛卡尔空间进行示教演示。关节空间中机器人运动对末端无法有效控制，笛卡尔空间对末端可有效控制，但是对关节空间无法有效控制，各有利弊！下面是直播演示机器人关节空间与笛卡尔空间示教仿真-CSDN直播...
2022-01-21 21:58:21
1366
原创 RobotSim机器人语言编程与轨迹规划演示
RobotSim机器人语言编程与轨迹规划演示-CSDN直播RobotSim机器人离线编程软件采用VBScript脚本语言，扩展机器人运动控制指令，形成了机器人编程语言。功能强大，可与计算机编程语言一样开展机器人运动编程和离线编程规划本空间有下载演示...
2022-01-13 20:10:13
904
原创 RobotSim机器人离线编程软件演示
采用RobotSim软件开展dxf图形离线编程演示在选择机器人模型后，机器人自动建模，并通过选择三维图形，导入到机器人工作空间，机器人自主完成图形的识别和轨迹规划，并动画再现整个规划过程。最后可生成后置代码或者轨迹序列，或者导出机器人编程语言，通过编程语言还可以再现离线编程过程。...
2022-01-13 19:26:19
1429
原创 RobotSim机器人快速成型-离线编程仿真软件
1 概述RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹规划仿真及控制的学习软件。 该软件支持示教规划（带回放、暂停、继续等功能）、设计了一种机器人语.
2022-01-13 19:15:10
3585
原创 RobotBuilder机器人运动学快速仿真软件
1概述运动学是研究机器人的最基本基础。对于臂式机器人的研究现在已经很成熟，但是对于不同自由度的臂式机器人的数学建模、仿真研究还是很复杂，容易出现错误，在仿真时也不容易建立三维模型进行仿真研究。本软件采用DH参数法，只要一个DH参数表（熊有伦改进DH法），就可以建立任何臂式机器人（3自由度到7自由度均可）的三维仿真模型，同时，自动生成机器人的正向运动学、逆向运动学、轨迹规划、仿真示教和绘图写字功能。附加还实现了轨迹规划数据的文件导入和导出功能，同时通过相应驱动接口可方便对机器人进行运动学驱动控制（根据具体
2022-01-13 13:50:07
2308
原创 c#开发串口调试小助手
串口是工业网络设备中最常用的通信接口，开发串口调试小助手对日常工作有极大帮助，特别是在代码级进行调试和跟踪，对于研发时发现问题有很大帮助。本文采用C#语言调用SerialPort类，实现一个串口小助手，实现对hex及ascii码的发送和接收显示。采用委托的方式，实现不同进程中数据接收和在Form上的显示。界面图如下，使用方便简单。...
2021-11-04 22:03:25
564
原创 TCPIP调试助手及源代码
TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/网际协议）是指能够在多个不同网络间实现信息传输的协议簇。TCP/IP协议不仅仅指的是TCP和IP两个协议，而是指一个由FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等协议构成的协议簇， 只是因为在TCP/IP协议中TCP协议和IP协议最具代表性，所以被称为TCP/IP协议TCP/IP在当下得到了广泛的应用，已经无处不在。开发一个TCPIP调试助手，可以用于tcp客户端和服务器的通信..
2021-11-04 21:39:26
2720
原创 MODBUS RTU调试助手
Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus网络上进行通讯时，协议
2021-11-04 21:13:35
4515
原创 OPC UA调试助手
OPC UA（OPC Unified Architecture）是指OPC统一体系架构，是一种基于服务的、跨越平台的解决方案。OPC UA具有如下特点：1)扩展了OPC的应用平台。传统的基于COM/DCOM的OPC技术只能基于Windows操作系统，OPC UA支持拓展到Linux和Unix平台。这使得基于OPC UA的标准产品可以更好地实现工厂级的数据采集和管理；2)不再基于DCOM通讯，不需要进行DCOM安全设置；3)OPC UA定义了统一数据和服务模型，使数据...
2021-11-04 20:50:31
2105
原创 OPC客户端调试助手及源代码
OPC作为国际标准接口，是由OPC基金会维护的一项技术。目前有OPC DA，OPC UA规范，本调试助手是符合OPC DA 2.0标准的测试软件，可以用于和OPC服务器连接通信和调试使用。使用步骤1，自动枚举本机服务器2，添加服务器上要监控的数据项3，对数据项进行读操作（本例为回调方式自动读）4，显示数据项实际值在软件界面上5，通过选中数据项对该项进行写操作下载里免费提供该OPC客户端测试工具...
2021-11-04 20:36:14
1323
2
usercontrol数码管控件开发及调用，tcpserver模式接收数据和显示
2024-01-06
基于windowsCE的触摸屏组态软件程序
2024-01-05
采用tcp协议传输文件的客户与服务器例程
2024-01-04
VC++6.0写的Http服务器源代码
2023-12-31
C#写的实时曲线控制例子
2023-12-29
3D组态软件开发框架模板
2023-12-28
iscada组态软件源代码完整工程，VS2005C#开发，支持OPC接口
2023-12-27
OPCUA客户端导航器助手
2023-12-27
iscada组态软件源代码，完全开源，包括组态开发程序和组态运行程序，vs2005c#完整工程
2022-03-08
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