internet_register的专栏

转载 CAN 2.0A，CAN 2.0B，Active CAN和Passive CAN之间的区别是什么？

解答:CAN针对ID参数规定了两种不同的格式。其中标准消息格式用了11位的ID，而扩展消息格式用了29位的ID。CAN 2.0A-只规定了标准消息格式（扩展消息会被认为是错误）CAN 2.0B active-能处理标准和扩展消息格式CAN 2.0B passive-处理标准消息，忽略扩展消息National Instruments的CAN硬件是和2.0B active兼容的，所以它同时...

转载 STM32的CAN波特率计算

波特率=APB1Clock/(1+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler（PS：CAN_SJW表示重新同步跳跃宽度，不参与波特率的计算，其值可以编程为1到4个时间单元，表示该总线对波特率范围的容差度。公式中1表示同步段固定为一个单位时间。）eg:APB1Clock=36Mhz, CAN_BS1=3, CAN_BS2=5, CAN_Prescaler=32，则36000k/9/...

转载 再谈STM32的CAN过滤器-bxCAN的过滤器的4种工作模式以及使用方法总结

1. 前言bxCAN是STM32系列最稳定的IP核之一，无论有哪个新型号出来，这个IP核基本未变，可见这个IP核的设计是相当成熟的。本文所讲述的内容属于这个IP核的一部分，掌握了本文所讲内容，就可以很方便地适用于所有STM32系列中包含bxCAN外设的型号。有关bxCAN的过滤器部分的内容在参考手册中往往看得“不甚明白“，本文就过滤器的4种工作模式进行详细讲解并使用具体的代码进行演示，这些代码都进...

原创 CANOPEN 对象字典格式说明

字典通讯对象子协议区（CommunicaTIon profile area）常见以下内容:[1000]ParameterName=Device TypeObjectType=0x07DataType=0x0007AccessType=constDefaultValue=0x00010196PDOMapping=0[1001]ParameterName=ErrorRegisterObjectType...

转载 阻抗匹配

一、输入阻抗输入阻抗是指一个电路输入端的等效阻抗。在输入端上加上一个电压源U，测量输入端的电流I，则输入阻抗Rin就是U/I。你可以把输入端想象成一个电阻的两端，这个电阻的阻值，就是输入阻抗。输入阻抗跟一个普通的电抗元件没什么两样，它反映了对电流阻碍作用的大小。对于电压驱动的电路，输入阻抗越大，则对电压源的负载就越轻，因而就越容易驱动，也不会对信号源有影响；而对于电流驱

原创 Altium Designer PCB中出现不能批量改字体宽度现象

PCB中可以通过改字体宽高，从而改变丝印字体大小，但是这是有前提的：字体类型。       因此有时在PCB布线时想通过批量改字体大小却不行的诡异现象，可以查下原件封装中的字体是不是被选中了，详细原因AD使用帮助上应该有解释。以下是一个举例说明：

转载 RS-485自收发电路的参考设计

RS-485标准在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域中使用广泛。但是，在工业控制等现场环境中，情况复杂，常会有电气噪声干扰传输线路；在多系统互联时，不同系统的地之间会存在电位差，形成接地环路，会干扰整个系统，严重时会造成系统的灾难性损毁；还可能存在损坏设备或危害人员的潜在电流浪涌等高电压或大电流。因此，对RS-485接口的隔离是非常有必要的。　　ADM2483是一款集成了信号通道隔离和RS

转载 ADI读书活动第四十二期:AD 623使用心得讨论

【转自：http://analog.eefocus.com/module/forum/thread-582273-1-1.html】在实际项目应用中，需要一款仪表放大器来对压力传感器的毫伏级信号进行放大，经过综合比较分析最终确认使用ADI公司生产的AD623。一、AD623简介1、基本特性：AD623是一个集成单电源仪表放大器，它能在单电源（+3V到+12V)下提供满电

转载 什么是ARM中的SP(堆栈)和LR？

问题描述我一遍又一遍地阅读定义，我还没有得到什么是ARM中的SP和LR？我明白PC(它显示下一个指令的地址)，SP和LR可能是相似的，但我只是不明白它是什么。你可以帮我吗？编辑：如果你可以用例子说明一下，那会很棒。编辑：终于弄清楚LR是什么，还没有得到什么SP。最佳解决方案LR是用于保存函数调用的返回地址的link register。SP是堆

转载 刚测试了一下finsh命令：list_thread(),怎么输出的是Null node，没有显示出手册里面提到的系统线程当前状态

如题原因可能所在：使用list() 看看有没有这条命令.如果没有,在链接选项里面加入 " --keep __fsym_* --keep __vsym_* "

原创 rt-thread创建动态线程失败

采用rt_thread_create在动态堆内存中创建一个线程，此动态线程创建任务是初始化两个静态线程，创建失败，而用直接初始化静态线程却可以，过程如下：一个动态线程初始化两个静态线程——不行int rt_application_init(void){ rt_thread_t init_thread= RT_NULL;#if (RT_THREAD_PRIORITY_MAX ==

转载 互斥量与信号量的区别

互斥量与信号量的区别1.互斥量用于线程的互斥，信号量用于线程的同步。这是互斥量和信号量的根本区别，也就是互斥和同步之间的区别。互斥：是指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。同步：是指在互斥的基础上（大多数情况），通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互

转载 RT-Thread的线程（任务）处理

RT-Thread中使用线程这个概念，而不是任务。两者相似，我在这里把他的线程当作任务来理解了1、任务处理：动态任务相关API创建任务：rt_thread_create函数，创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID创建之后启动任务：rt_thread_startup删除任务：rt_thread_delete任务延时函数：rt_threa

转载 C/C++语言void及void指针深层探索

1.概述　　许多初学者对C/C++语言中的void及void指针类型不甚理解，因此在使用上出现了一些错误。本文将对void关键字的深刻含义进行解说，并详述void及void指针类型的使用方法与技巧。　　2.void的含义　　void的字面意思是“无类型”，void *则为“无类型指针”，void *可以指向任何类型的数据。　　void几乎只有“注释”和限制程序的作用，因为从

转载 怎样理解线程的睡眠，挂起阻塞

线程从创建、运行到结束总是处于下面五个状态之一：新建状态、就绪状态、运行状态、阻塞状态及死亡状态。下图是使用时间片轮转法的操作系统进程的状态和它们之间的转换。       挂起和睡眠是主动的，挂起恢复需要主动完成，睡眠恢复则是自动完成的，因为睡眠有一个睡眠时间，睡眠时间到则恢复到就绪态。而阻塞是被动的，是在等待某种事件或者资源的表现，一旦获得所需资源或者事件信息就自动回到就

转载 线程和进程的区别

首先来一句概括的总论：进程和线程都是一个时间段的描述，是CPU工作时间段的描述。下面细说背景：CPU+RAM+各种资源（比如显卡，光驱，键盘，GPS, 等等外设）构成我们的电脑，但是电脑的运行，实际就是CPU和相关寄存器以及RAM之间的事情。一个最最基础的事实：CPU太快，太快，太快了，寄存器仅仅能够追的上他的脚步，RAM和别的挂在各总线上的设备完全是望其项背。那当多个任务要执行的时候

转载 CAN-bus 使用

前言                 CAN定义了物理层和数据链路层，硬件上主要由控制器（如Philips 的 SJA1000或者类似STM32F407集成了控制器的MCU）和收发器（如Philips的 TJA1050或PCA82C250）构成。在CAN-bus网络上，CAN报文以广播的形式发送，CAN报文不包含地址信息，是否处理接收到的CAN报文及如何利用由接收点软件上层协议确定。C

原创 STM32串口使用偶校验时初始化

/*USART 1 配置使用奇数校验或者偶数校验时，需要把数据长度定位9bit！*/USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200;USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_9b;USART_InitStructure.USART_StopBit

转载 #ifndef/#define/#endif使用详解

想必很多人都看过“头文件中的 #ifndef/#define/#endif 防止该头文件被重复引用”。但是是否能理解“被重复引用”是什么意思？是不能在不同的两个文件中使用include来包含这个头文件吗？如果头文件被重复引用了，会产生什么后果？是不是所有的头文件中都要加入#ifndef/#define/#endif 这些代码？    其实“被重复引用”是指一个头文件在同一个cp

转载 GCC 命令行详解 -L 指定库的路径 -l 指定需连接的库名

1。gcc包含的c/c++编译器gcc,cc,c++,g++,gcc和cc是一样的，c++和g++是一样的，(没有看太明白前面这半句是什么意思:))一般c程序就用gcc编译，c++程序就用g++编译2。gcc的基本用法gcc test.c这样将编译出一个名为a.out的程序gcc test.c -o test这样将编译出一个名为test的程序，-o参数用来指定生成程序的名

转载 在Linux中创建静态库和动态库范例 (hello.c)

# gcc -o hello main.c -L. -lmyhello# ./helloHello everyone!#我们删除静态库文件试试公用函数hello是否真的连接到目标文件 hello中了。# rm libmyhello.arm: remove regular file `libmyhello.a'? y# ./helloH

转载 keil5以上版本开发stm32不需要定义STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER

用官方的库函数开发stm32时，不需要再c/c++选项卡定义STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER也能编译成功，不会出现错误和警告，为什么呢？我到stm32f10x.h文件去看时，发现多了几句话：#if !defined  USE_STDPERIPH_DRIVER  #ifdef _RTE_    #include "RTE_Comp

转载 char * a, char ** a, char * a[], char a[][], char * a[][], char ** a[][], char * a [][][], and so on

本文测试环境 : X86-64 bit 架构的服务器CentOS x64 5.xgcc version 4.1.2 20080704指针和数组是C的比较难搞懂的知识点, 需要结合内存来学习, 非常感谢各位兄弟为我指点迷津.下面总结一下 : 首先说明一下C程序在运行时, 不同的内容或变量分别存储在什么地方?分了几块区域分别是, code

转载 VMware安装了VMwareTools

我的Liunx装vmware-tools非常不顺利！开始没有正确安装1、首先安装gcc（看实际需要）和 kernel-devel在线安装GCC编译器：　yum install gcc首先查看当前的内核版本，命令如下：uname -r然后执行yum install kernel-devel2、VMware装了VMware Tools后虽然鼠标可以随意移动进出，还是不能

转载 DGPS与RTK的区别

第一课就是搞定一直困扰的DGPS和RTK的区别。差分GPS定位原理它使用一台 GPS基准接收机(基准站)和一台用户接收机(移动站)，利用实时或事后处理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源 —卫星轨道误差、卫星钟差、大气延时、多路径效应。特别提出的是，当GPS工作卫星升空时，美国政府实行了SA政策。使卫星的轨道参数增加了很大的误差，致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足。因此

转载 再谈下声明、定义、初始化、赋值和extern

虽然定义也是声明，但为了方便说明问题，下文中的声明只是单纯的声明，定义就只是定义。1.      声明、定义、初始化和赋值四个术语有着本质的不同，虽然有时候看起来差不多甚至完全一样，但如果不搞清楚很容易出现错误，或者错了不知道怎么改。 2.     a: extern关键词用来表明这是一个声明：extern int I;变量i就是一个声明。声明前面一定要有一个关键字extern，没有这

转载 “函数声明”、“函数原型”与“函数定义”辨析

对函数的“定义”和“声明”不是一回事。函数的定义是指对函数功能的确立，包括指定函数名，函数值类型、形参及其类型以及函数体等，它是一个完整的、独立的函数单位。而函数的声明的作用则是把函数的名字，函数类型以及形参的类型、个数和顺序通知编译系统，以便在调用该函数时进行对照检查（例如，函数名是否正确，实参与形参的类型和个数是否一致），它不包括函数体。————谭浩强 ，《C程序设计》（第四版），清华大学

转载 enum枚举

一，两者的用法       枚举类型定义用关键字enum标识，形式为： enum 标识符 {      枚举数据表}；枚举数据(枚举常量)是一些特定的标识符，标识符代表什么含义，完全由程序员决定。数据枚举的顺序规定了枚举数据的序号，从0开始，依次递增。enum status{     copy，     delete}；枚举类

转载 C语言枚举类型

在实际问题中，有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。例如，一个星期内只有七天，一年只有十二个月，一个班每周有六门课程等等。如果把这些量说明为整型，字符型或其它类型显然是不妥当的。为此，C语言提供了一种称为“枚举”的类型。在“枚举”类型的定义中列举出所有可能的取值，被说明为该“枚举”类型的变量取值不能超过定义的范围。应该说明的是，枚举类型是一种基本数据类型，而不是一种构造类型，因为它不能再

转载 typedef和#define的用法与区别

typedef和#define的用法与区别 一、typedef的用法在C/C++语言中，typedef常用来定义一个标识符及关键字的别名，它是语言编译过程的一部分，但它并不实际分配内存空间，实例像：typedef    int       INT;typedef    int       ARRAY[10];typedef   (int*)   pINT;typedef

转载 unsigned char code 是什么

code的作用是告诉单片机，我定义的数据要放在ROM（程序存储区）里面，写入后就不能再更改，其实是相当与汇编里面的寻址MOVX(好像是)，因为C语言中没办法详细描述存入的是ROM还是RAM（寄存器），所以在软件中添加了这一个语句起到代替汇编指令的作用，对应的还有data是存入RAM的意思。 程序可以简单的分为code（程序）区，和data （数据）区，code区在运行的时候是不可以更改的，data

转载 如何看路由表！

教你如何读懂路由表, 你能读懂路由表吗？不懂？进来看看吧！当前的路由： destination 目的网段 mask 子网掩码 interface 到达该目的地的本路由器的出口ip gateway 下一跳路由器入口的ip，路由器通过interface和gateway定义一调到下一个路由器的链路，通常情况下，interface和gateway是同一网段的 met

转载 路由一插网线就断网？教你用最简洁的方法搞定，有线无线同时工作

是否经常在调试路由的时候，插上网线后无线就断线，或者在自己搞不定路由设置的时候需要请人来远程控制，但苦于一插网线电脑就上不去网了的尴尬境地。 午饭教你一个非常简单但又实用的操作，就可以有效的避免这种情况，此方法在XP和win7下均有效！1、情况分析:windows默认状态下，有线网络优先于无线网络，所以会出现上面所说的一插上待调试的路由，整个电脑断网的现象。2、注意事项：请

转载 嵌入式中的 *(volatile unsigned int *)0x500 解释

C语言中*(volatile unsigned int *)0x500的解释：如下；(unsigned int *)0x500:将地址0x500强制转化为int型指针*(unsigned int *)0x500=0x10：对地址为0x500赋值为0x10其中volatile关键字有以下用途：（1）用来同步，因为同一个东西可能在不同的存储介质中有多个副本，有些情况下会使得这些

转载 防止普通用户 意外sudo passwd 改了root密码

转载 nano编辑器使用教程

使用Linux VPS会经常和编辑器打交道，一般常用的是vi和nano，虽然vi功能强大，但是相对新手来要稍微难上手，GNU nano是一个体积小巧而功能强大的文本编辑器。这里就简单说一下nano的使用方法。安装CentOS：执行yum -y install nanoDebian：执行apt-get install -y nano新建／打开文件nano 路径+文件名

转载 在u-boot状态下用网线连接笔记本，没有本地连接 网口灯也不亮，但是进入QT可以

视频教程有说明，摘录如下：如果开发板正在运行 UBOOT ，它是在使用网络命令的时候才使能网卡，其他时候是不    使能网卡的。这意味着在 UBOOT阶段没有使用网络命令时，即使你已经接了网线，但是     windows的网卡仍然是断开状态。要想解决这个问题，建议使用一个 HUB或路由器，让     PC 、开发板的网线都接到 HUB 或路由器上去。UBOOT 是不回应 PING 包

转载 Ubuntu 下设置IP配置

1、首先确定网络连接是否正确，所用的网线是否可以正常工作2、查看网卡是否能正常工作，检测的方法如下：a、ping 127.0.0.1b、ping 静态网关地址c、ping 主机名（hostname就可以看到主机名）3、看网卡地址是否配置正确（ifconfig命令看本地主机的网卡信息，和DNS、Default getway、Sever地址进行比对，看网卡地址是

转载 Linux的网卡由eth0变成了eth1，如何修复

Linux的网卡由eth0变成了eth1，如何修复 使用wmware安装了linux，安装成功后，使用的网卡是eth0，没有eth1。但是用过一段时间后，不知道为什么eth0无法使用，系统却自动生成了eth1网卡，这可以使用ifconfig命令看的到。 [user@localhost ~]$ ifconfigeth1      Link encap:Ethe

转载 linux下批量修改文件及文件夹所有者及权限

需要使用到两个命令，chmod以及chown例:对/opt/oracle/目录下的所有文件与子目录执行相同的权限变更：chmod -R 700 /opt/oracle/-R参数是递归 处理目录下的所有文件以及子文件夹700是变更后的权限表示（只有所有者有读和写以及执行的权限）/opt/oracle/ 是需要执行的目录例:对 /opt/orac