Inferior&Superior-CSDN博客

原创 [LINUX]LINUX驱动开发最简环境搭建（适用于新手）

LINUX驱动开发环境搭建一、前言二、系统环境UbuntuVMWare{可选}三、开发环境搭建1.用于简单学习(Header)2.用于复杂驱动开发(源码树)a. 基本包b. 源码获取及编译四、驱动开发简单示例【HelloWorld】1. Linux C文件2. Makefile文件3. 驱动编译、加载及卸载五、参考链接六、写在最后的话【应该没有彩蛋】彩蛋？一、前言本文以流水账为记述方式，叙述了从零开始在Ubuntu系统环境下建立LINUX驱动开发环境的过程，并提供了简单的例子。目的是为了给新手或者其

2020-11-29 13:17:00 3820

原创 [ROS]极简开发环境建立流程(新手适用)

开发环境的建立前言系统环境UbuntuVMWareROS系统环境ROSROS周边设置ROS无IDE开发流程ROS学习资料链接ROS IDE环境(LINUX)VSCode及其插件Roboware Studio(已停止更新，最新仅支持Melodic)前言其实建立开发环境挺麻烦的，但还好有各种各样的包和大量的资料作为支持，在这里总结一下如何建立一个看起来顺眼，用起来稍微有点顺手的开发环境。系统环境本节仅讲述一种Linux开源环境下的设置。Ubuntu最新的三个环境及支持的持续时间，博主仅完成了最新的环

2020-11-23 09:21:49 855

原创 [ROS]使用ssh及scp方法连接远端计算机及传输文件

ssh及scp方法问题来源ssh连接scp传输问题来源下载一个管理ssh软件太大了，而且运行实在是太占地方，有没有一个由本地指令就可以实现的小型ssh的方法呢？答案有的：可以参见ssh远程登录和ssh传输文件的一种方法ssh连接指令见下：#ssh -p <port number> <username>@<host>#example: ssh -p 22 [email protected]之后会提示秘钥下载，输入yes，然后输入远端计算机的密码

2020-11-24 19:22:05 847 1

转载 [ROS]VSCode环境：消除“ros/ros.h不存在警告，但编译正常通过” WARNING的解决办法

转载于vscode 中未包含 ros/ros.h的解决办法，重点步骤复述于下：打开c_cpp_properties.json文件；在文件中增加代码compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json，代码所处位置见下：{ "configurations": [ { "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compil

2020-11-23 19:12:54 1335 1

原创 [SLAM]EM算法推导[MARK]

EM算法的推导写在前面的话推导主要过程写在前面的话内容推导不严格，可能有误，仅为形式上的推导。推导主要过程

2020-11-12 08:12:52 228

原创 [MATH]一道有趣的概率题：怎么样才能让概率为½

怎么样才能让概率为½题目题解思路过程题目一火车与一公共汽车在上午9点到10点随机地到站。火车停10分钟，公共汽车停xxx分钟。问xxx取何值时，公共汽车和火车相遇的概率等于0.5？题解思路过程...

2020-11-11 11:39:12 401

原创 [SLAM]粒子滤波的理解、数学推导及一种伪代码实现

Monte Carlo在粒子滤波中的应用基本推导Monte Carlo积分拟合表达基本推导bel‾(x)=∫p(xt∣ut,xt−1)bel(xt−1)dx\overline{bel}(x)=\int p(x_{t}|u_{t},x_{t-1})bel(x_{t-1})dxbel(x)=∫p(xt∣ut,xt−1)bel(xt−1)dx∵bel(xt−1)=p(xt−1∣ut−1,zt−1)\because bel(x_{t-1})=p(x_{t-1}|u_{t-1},z_{t-1})∵bel

2020-10-31 10:29:41 746 3

原创 [SLAM]Bayes Filter(贝叶斯滤波器) 推导（附过程解释说明）

推了一会查了些参考资料，不容易，分享给米娜桑~~~~

2020-09-16 13:38:35 359 1

转载 [SLAM]激光SLAM初学者代码及论文推荐【转】

目录2D激光SLAMGmappingHector_slamKartoCartographer3D激光SLAMLOAMA-LOAMLeGO-LOAMLio-mappinghdl_graph_slamBLAMSegMapSuMaSuma++原创作者及其他信息2D激光SLAMGmapping简介：基于粒子滤波框架的激光SLAM，结合里程计和激光信息，每个粒子都携带一个地图，构建小场景地图所需的计算量较小，精度较高。可以结合《概率机器人》一起学习。[Git链接1][https://github.com/ro

2020-09-14 10:55:47 2511

原创 [MATH]N维实数域与一维实数域等势

N维实数平面与实数轴等势的构造(0,1)(0,1)(0,1)与实数域R\mathbb{R}R等势(0,1)(0,1)(0,1)与(0,1)×(0,1)(0,1)×(0,1)(0,1)×(0,1)等势(0,1)(0,1)(0,1)与(0,1)N(0,1)^N(0,1)N等势结论(0,1)(0,1)(0,1)与实数域R\mathbb{R}R等势取映射： f(x)=tan⁡((x−12)π)f(x)=\tan((x-\frac{1}{2})\pi)f(x)=tan((x−21)π)可知fff为(0,1)(

2020-09-07 13:33:00 970

新建WORKSPACE自动工具

下载或拷贝至系统环境下，双击程序或者使用bash命令即可使用。工作环境：Ubuntu 希望能帮助到大家！！！！另外上一个资源有误，请自行下载后删除，下载本资源。

2020-11-22

新建package自动化工具

拷贝或下载至系统环境，双击文件或者使用bash命令运行程序即可。工作系统环境：Ubuntu 希望能帮助到大家！！！！另外，在2020年11月22日20:50:00之前下载过的筒子请注意，none path 不等于本路径目录，请额外注意！！另外在告知一个情况，CSDN如果上传以后就不能自行删除，如果有想上传的资源的人请自行考虑清楚再上传。

2020-11-22

VSCode 1.51.1(amd64).deb最新版

VSCode_1.51.1_amd64，解压后使用，非绿色版。引用官网简介： Free. Built on open source. Runs everywhere.

2020-11-20

VMware-player-16.0.0(免费版)

VMware-player-16.0.0(免费版)，仅用于提供高速下载的一项内容，无注册码，仅供学习使用。引用官网说明： VMware Workstation Player VMware Workstation Player 是在 Windows 或 Linux PC 上运行单一虚拟机的理想实用程序。各类组织利用 Workstation Player 交付代管企业桌面，而学生和教育工作者则用它来进行学习和培训。现在提供免费版本，用于非商业、个人和家用目的。我们还鼓励学生和非盈利组织借助此产品获益。商业组织需要商业许可证方可使用 Workstation Player。