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RSS订阅原创 【sckit-learn学习（0）】numpy基础
最近看到同事用sckit-learn的统计n-gram的库省去了好多麻烦，决定从基础开始看sckit-learn，从numpy基础重新开始复习，尽量每天一篇，内容会同步到https://github.com/pangdaxing/sckit-learn-notebook中narray基础概念axes(轴)-相当于矩阵的维度，轴的总数等于矩阵的秩 eg: 一个3d点如果表示为[1,2,1],那么他
2017-08-12 21:18:51
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原创 《将博客搬至CSDN》
目前所有新浪的博客都会陆续搬家到csdn，主要原因是新浪对代码块和markdown还有latex的支持不太好，后续所有文章均会发表在csdn，新的地址为http://my.csdn.net/?ref=toolbar_logo
2017-08-05 17:46:29
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原创 图数据库Titan的使用总结
1.搭建环境(hbase+es+titan1hadoop1为例）下载安装下载安装titan-1.0-hadoop1http://s3.thinkaurelius.com/downloads/titan/titan-1.0.0-hadoop1.zip下载安装最新JDKhttp://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-d
2017-08-05 17:46:26
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原创 ［CODE］百度代码规范读后总结
构造函数的隐式和显式调用在构造函数前面加上explicite能够防止类的构造函数被隐式调用显式调用构造函数的时候，可以防止编译器自动生成默认构造函数和默认拷贝构造函数有默认语意的类，必须显式指定默认构造函数（如string需要在默认构造函数指定为空串）只有一个参数的默认构造函数，如果没有申明为显式的，会导致非期望的类型转换，并且难以用bug查到 example：
2017-08-05 17:46:23
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转载 【风宇冲】Unity3D教程宝典…
最近在做关键帧定制插值的动画，楼楼写的很有帮助~原文地址：AnimationCurve">【风宇冲】Unity3D教程宝典之 AnimationCurve作者：风宇冲原创文章如需转载请注明：转载自风宇冲Unity3D教程学院 AnimationCurve第一部分:介绍第二部分:基本使用第三部分:脚本创建AnimationCurve第四部分:编辑器
2017-08-05 17:46:20
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原创 C# 基本特性
最近要改C++的东西到C#上，它的委托了特性感觉很好的利用了装饰模式和函数指针的优点，非常值得深入学习，Mark基本特性以便查阅 1: #define DoTrace 2: using System; 3: using System.Collections.Generic; 4: using System.Linq; 5: using System.Tex
2017-08-05 17:46:17
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转载 在matlab 画箭头
非常实用的文章原文地址：画箭头">在matlab 画箭头作者：纯情小郎君完整见链接http://www.mathworks.com/matlabcentral/fx_files/14056/1/content/arrow3_examples.htmlARROW3 EXAMPLES (R13)Two-dimensional Quiver PlotsExample 1.
2017-08-05 17:46:14
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原创 Unity3D协同程序
原文来自博客园http://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/07/25/3214388.html 还有网易博客http://wg2009perfect.blog.163.com/blog/static/127997663201211111222126/【协同程序】协同程序——在主程序运行的同时开启另一就是段逻辑处理，来协同当前程序的执行，开启协同
2017-08-05 17:46:11
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原创 windows窗口相关
1.WinMain函数 1: int WINAPI //返回值，如果接收一个WM_QUIT消息时候就终止 2: WinMain( 3: 4: HINSTANCE hinstance,//是一个句柄类型的标识符，是一个标识程序实例的整数（可以理解为进程id），windows设置这个参数的值，并将其传递给程序代码 5: 6: HIN
2017-08-05 17:46:09
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原创 【转】彻底解决Android SDK&n…
文章转自博客园http://www.cnblogs.com/liongis/p/3659813.html1. 找到日志文件中的解析路径SDK Manager更新慢的问题" TITLE="【转】彻底解决Android SDK Manager更新慢的问题" />2，在弹出的日志框中查询需要的信息http://dl-ssl.google.com/android/repository/repos
2017-08-05 17:46:06
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原创 Matching Calibrated Ca…
最近在做数据集的时候，本来想用Unity简简单单就搞定了，没想到投影矩阵的计算和标定中的不一样，导致实验结果迟迟出不来，翻墙看到http://jamesgregson.blogspot.com/2011/11/matching-calibrated-cameras-with-opengl.html这篇博文，mark一下，防止以后被墙When working with calibrated ca
2017-08-05 17:46:03
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原创 批量导入Google Scholar中的…
因为最近写文献综述，整理了之前很多看过的论文，本来是想用bibtex的方法来管理，但是发现在文献很多的时候还是非常的混乱，刚好上次师弟作报告讲到了EndNote，于是就下下来试了一下，发现是极其方便的，它不仅作为一个文献管理工具，还可以作为检索以前文献的工具，最方便的是它可以从GoogleSchloar上面直接像bib文件一样生成一个*.enw文件，然后直接导入EndNote中，遂作记录以备不时之
2017-08-05 17:46:00
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原创 Windows 中重写Unix的随机函…
文章主要参考http://blog.csdn.net/jimmyblind/article/details/5550042srand48和drand48是Unix库函数，drand48的作用是产生[0,1]之间均匀分布的随机数，采用了线性同余法和48位整数运算来产生伪随机序列其中函数用上面的算法产生一个48位的伪随机整数，然后再取出此整数的高32位作为随机数，然后将这个32位的伪随
2017-08-05 17:45:57
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原创 IniParser+win7解析配置文件INI
最近做实验用到了ini配置文件，读取过程高端到我不太敢相信做实验的人自己会写一个用键值对来存取文件的库，后来一查原来Iniparser是一个比较通用的读取ini配置文件的库，看起来我还是知道的太少了....首先，可以直接在网上下载IniParser的源文件http://ndevilla.free.fr/iniparser，编译的时候如果是Linux的话就直接make，如果windows只要把文
2017-08-05 17:45:55
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原创 OGRE中使用CEGUI【1】
因为Ogre从1.7.x以后便不再在SDK中附带CEGUI的渲染器了，所以CEGUI就自己出了CEGUIOgreRenderer的渲染器，这样在函数调用和依赖库上虽然有了一些区别，但是整个GUI的渲染步骤是不变的，还是依照创建CEGUI：：Renderer对象->创建CEGUI：：System对象进行初始化->调用渲染函数这三个雷打不动的步骤执行的，因为我自己在使用CEGUI的更新版本以后也困惑了
2017-08-05 17:45:52
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转载 glut库下的主要函数 (2)
原文地址：(2)">glut库下的主要函数 (2)作者：冯飞三、窗口管理（WindowManagement）1、int glutCreateWindow(char*name); 产生一个顶层的窗口。name作为窗口的名字，也就是窗口标题栏显示的内容。 返回值是生成窗口的标记符，可用函数glutGetWindow()加以引用。2、int glutCreateSubWind
2017-08-05 17:45:49
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转载 glut库下的主要函数 (1)
原文地址：(1)">glut库下的主要函数 (1)作者：冯飞一 、初始化1、void glutInit(int*argc,char** argv)这个函数用来初始化GLUT库。对应main函数的形式应是：int main(intargc,char* argv[]);这个函数从main函数获取其两个参数。2、void glutInitWindowSize(intwidth,int
2017-08-05 17:45:46
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转载 ogre的场景管理器
原文地址：ogre的场景管理器作者：zhouwenjie在通常的情况下，Ogre的场景管理器会负责处理以下事情：·在场景中创建和放置活动物体、灯光以及摄像机，并维护他们的在场景图中的周游和变换。·载入和布置世界地图（Worldgeometry，与活动实体不同，世界地图是巨大且可以延伸的，通常情况下是不可移动的，比如一个完整的BSP地图）。 ·对场景查询（SceneQueries）的支持
2017-08-05 17:45:43
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原创 Tsai Camera Model&nbsp…
最近做AR涉及到了相机的自标定，又要开始跟线代做斗争了，网上找到Tsai最初的Calibrationmodel的文，记录下:http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/DIAS1/Tsai CameraModelTheTsai model is based on a pinhole perspective proj
2017-08-05 17:45:40
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原创 OpenCV和Matlab 通过XML传递数据
因为现在下到的数据集大部分都使用了Matlab的Calibration toolbox进行标定，其结构大部分是.mat结构的，所以它和opencv中数据传递需要一个中间过程，网上也有直接调用matlab的dll的方法，但是中间件方法必然会受到版本限制，所以我最后还是选择了使用xml来作为中间文件传递数据。--------------1.calibration toolbox原始标定的.m数据
2017-08-05 17:45:38
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原创 LaTeX中的数学公式
因为想在过年之前把论文写出来（虽然现在看来似乎痴人说梦），用word写PDE的公式简直是自己找虐，就想说自己研究一下LaTex，用起来发现这东西写格式性的文档真心甩word几个陈景润啊，出来的公式不仅可以自动排版，还可以非常方便的设置Label，甚至连平时最费力的参考文献也变得soeasy了，不过这东西不是所见即所得，所以没有编程基础和树结构概念的人可能用起来就比较吃力，但是一旦会用就完全不想打
2017-08-05 17:45:35
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转载 [原创]理解泛函的概念和能量…
原文地址：[原创]理解泛函的概念和能量泛函的梯度下降流作者：小腹黑zju对本篇文章进行转载需说明出处：1. 泛函的概念 函数y=f(x)是一个变量x∈R到y∈R的一个映射，而泛函是表示一个空间集合u∈RN到R的映射。说起来比较抽象，以一个例子说明：可以想象一个三维空间内有无数条不同的曲线，这些曲线组成了空间集合u，每一条曲线表示该集合u的一个元素（u类似于函数中的x变量
2017-08-05 17:45:32
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转载 matlab 中的textscan
高大上的matlab，c 跪了原文地址：中的textscan">matlab 中的textscan作者：研究僧一群下面开始textscan函数，其实基本和textread差不多，但是其加入了更多的参数，有了很多优势一下是小小区别（来自百度知道）： textscan更适合读入大文件；textscan可以从文件的任何位置开始读入，而textread 只能从文件开头开始读入；textsc
2017-08-05 17:45:29
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原创 matlab 读取文件各种方法
原文来自博客园http://www.cnblogs.com/xianghang123/archive/2011/12/06/2277602.html作者好人，写的超级详细要得到MATLAB中可用来读写各种文件格式的完全函数列表，可以键入以下命令：help iofunMATLAB中有两种文件I/O程序：high level and low level.High level routin
2017-08-05 17:45:26
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原创 理工科应该的知道的C/C++数学计算…
作为理工科学生，想必有限元分析、数值计算、三维建模、信号处理、性能分析、仿真分析。。。这些或多或少与我们常用的软件息息相关，假如有一天你只需要这些大型软件系统的某一个很有限的功能，你是不是也要因此再用一用那动辄几个g的软件呢？其实我觉得如果系统不是很大，不是很复杂，我们个人完全有可能自己去编写代码来实现这些‘’有限的功能‘’。别以为这是件很困难的事情，我总以为大学期间学的c语言是极其有用的，只要你
2017-08-05 17:45:23
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转载 麻省理工大学教授教你怎样做…
原文地址：麻省理工大学教授教你怎样做研究生(3)作者：风子9. 导师在MIT，有两种类型的导师，教学导师和论文导师。教学导师的工作比较简单。每一位研究生都被分配了系里的一位老师作为教学导师。教学导师的作用是作为系方代表，告诉你对你的正式要求是什么，如果你的进度慢了敦促你，批准你的课程计划等。如果一切顺利的话，你每年只需要见教学导师两次，在注册日那天。从另一方面讲，如果你遇到了困难，教学
2017-08-05 17:45:18
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转载 麻省理工大学教授教你怎样做…
原文地址：麻省理工大学教授教你怎样做研究生(2)作者：风子5. 笔记很多科学家都有做科研笔记的习惯，你也应该这样。可能你曾被告知从五年级开始，对于每一门科学课都应该记笔记，确实如此。不同的记笔记方式适用于不同的人，可以做在线笔记，记在笔记本或者便笺簿上。可能需要在实验室有一个，家里还有一个。在笔记本上记录下自己的想法。只有你自己才会去读它，因此可以记得比较随意。记录下自己的思索，当
2017-08-05 17:45:15
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转载 麻省理工大学教授教你怎样做…
原文地址：麻省理工大学教授教你怎样做研究生(1)作者：风子麻省理工大学教授教你怎样做研究生how to study理工学院人工智能实验室AI Working Paper 316 1988年10月来自MIT人工智能实验室：如何做研究？作者：人工智能实验室全体研究生编辑：David Chapman版本：1.3时间：1988年9月译者：柳泉波 北京师范大学信息学院2000级博士生摘要
2017-08-05 17:45:12
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原创 关于闭合解（Closed-form solution…
原文参考http://belobaba.blog.163.com/blog/static/11534314820096263443219/还有http://hi.baidu.com/shdren09/item/a4983505684b67e7ff240dca还有http://mathforum.org/library/drmath/view/54553.html在解组件特性相关的方程式时，
2017-08-05 17:45:09
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原创 win7中使用VS10配置Direct Show
因为想统一代码，而且C++比较快，就想说先在Linux上跑MonoSlam看看，结果下了半天才把各种库下好，Cmake成功以后才发现虚拟机根本跑不动跑不动啊啊啊！！！！还好网上有大神重新写了C++的版本，结果又因为微软自己的D3D版本更新，从9以后Dshow就不再放在D3D的SDK里面，耐着性子我又下了win7.1for .NET 4框架的SDK，结果结果...它竟然没有qedit.hShow"
2017-08-05 17:45:06
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原创 【转】Ubuntu下Git的安装与使用简…
原文来自 http://jasonyu.cn/post/30GIT 是用于Linux 内核开发的版本控制工具。与常用的版本控制工具 CVS, Subversion等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持，使源代码的发布和交流极其方便。 Git 的速度很快，这对于诸如 Linuxkernel 这样的大项目来说自然很重要。 Git 最为出色的是它的合并跟踪（merge tr
2017-08-05 17:45:04
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原创 双目立体视觉相关
立体视觉主要研究如何借助（多图像）成像技术从（多幅）图像里面获取场景中物体的距离（深度）信息。 双目测距——主要是利用目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（视差）与目标点到成像平面的距离Z存在反比的关系：Ｚ＝ｆＴ／ｄ在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般是以毫米为单位（当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级
2017-08-05 17:45:01
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原创 【转】OpenCV参考手册之Mat类详解
原文来自giantchen547792075的CSDN博客http://blog.csdn.net/giantchen547792075/article/details/7169255读取标定数据的时候一开始想用之前的CvMat来着，但是觉得输出不方便想试试Mat，而且作为一个容器这个操作明显比较智能，不过还是有很多地方不习惯，特别是赋值，其与IplImage和CvMat的方便转换是一个很大的
2017-08-05 17:44:58
435
原创 单目相机标定
多方参考所得，转载请注明出处http://blog.sina.com.cn/u/1580340211真心是万变不离其宗，最近的问题又跟标定有关系，各种公式又要重新整理，而且现在不仅仅是要用到接口的问题，可能要把公式吃透了才能解决了，所以又要重温各种畸变矫正和摄像机变换了，不过可以看做是我对图形渲染管线的更深入的理解了，感觉如果这个流水线了以后可以写一个相机模拟引擎加点加速神马的呵呵（还是先把论文
2017-08-05 17:44:55
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转载 OpenCV在未知相机内参数情况…
对极几何？难道我用这个可以找到对应关系么，可以试试原文地址：OpenCV在未知相机内参数情况下的立体图像矫正方法及注意事项作者：风之忧伤 很多时候我们不知道摄像机的内参数矩阵，并且我们也不太关注内参数到底是多少，因为我们仅仅关心如何得到两幅图像的稠密匹配，或者两幅图像的差别——例如我们只想计算两幅图像的视差图，或者说得到两幅立体图像对的深度图就足够了。既然不知道摄像机的内参数，那么就只能借
2017-08-05 17:44:52
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原创 【转】OpenCV仿射变换+投射变换+单…
原文来自godenlove007的CSDN博客http://blog.csdn.net/godenlove007/article/details/9364971本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移，但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解，看起来这个方法各种行不通，还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了，纠结~estimateRigidTransf
2017-08-05 17:44:49
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原创 【转】CvArr、Mat、CvMat、IplImag…
因为光流找匹配要求平面单应性，需要Mat来计算特征匹配，原文来自dayo的CSDN博客http://blog.csdn.net/wuxiaoyao12/article/details/7305848一、Mat类型：矩阵类型，Matrix。 在openCV中，Mat是一个多维的密集数据数组。可以用来处理向量和矩阵、图像、直方图等等常见的多维数据。 Mat有3个重要的方法：
2017-08-05 17:44:46
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原创 模式识别与机器学习（PATTERN&nbsp…
后面的翻译开始吃力了，因为自己本身就不是很懂贝叶斯，所以要先看懂才会翻译，但是现在翻译完了还是有一些不会的地方，尤其是公式一多我就凌乱了,各种事前事后概率，还老往里面加参数，推公式推的我欲哭无泪，我觉得向天再借五百年我貌似也不会数学啊.....RECOGNITION and MACHINE LEATNING）【五】" TITLE="模式识别与机器学习（PATTERN RECOGNITION an
2017-08-05 17:44:43
398
空空如也
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